در این مقاله به طراحی استراتژی کنترلی برای یک ربات پرنده بدون سرنشین چهار پره برای ردیابی مسیر مطلوب پرداخته شده است. ابتدا معادلات دینامیکی توسط فرمول اویلر- لاگرانژ استخراج شده است. سپس از روش کنترلی خطی پیش بین بر مبنای خطای فضای حالت برای ردیابی حرکات انتقالی و از کنترل غیر خطی مقاوم h∞ برای پایدارسازی حرکات چرخشی کوادروتور و رد اغشتاش خارجی استفاده شده است. در هر دو روش کنترلی از انتگرال خ...

امروزه تحقیقات گسترده ای در مسیر رشد و توسعه روش های عددی در تحلیل محیط های جامد صورت می گیرد. به طورکلی هدف از این مطالعات افزایش کارایی روش های موجود و توسعه روش های جدید می باشد، یعنی افزایش دقت محاسبات به همراه کاهش زمان تحلیل. این هدف عموماً با معرفی روش های عددی جدید و یا تغییر و توسع? روش های عددی معرفی شده در سال های گذشته دنبال می شود. در این مطالعه از روش حجم محدود که حاصل مطالعه صورت ...

تحقیق حاضر با هدف مطالعه عوامل مؤثر بر خرید اینترنتی مصرف­کننده با توجه به اثر ارزش­های مصرف­کننده و با روش تحقیق پیمایشی به بررسی جامعه آماری افرادی که حداقل یکبار خرید اینترنتی داشته­اند، پرداخته است. برای تجزیه و تحلیل داده­های جمع­آوری شده، از بررسی روابط علت و معلولی بر مبنای روش مدلسازی معادلات ساختاری و برای بررسی روابط متغیر تعدیل­گر از حداقل مجذورات جزئی استفاده شده است. نتایج نشان می‌...

تخمین ضریب اصطکاک در لوله‌ها در بسیاری از مسائل مهندسی آب و فاضلاب، مانند توزیع سرعت و تنش برشی، فرسایش، انتقال رسوب و افت هد، اهمیت ویژه‌ای دارد. در تحلیل این‌گونه مسائل با دانستن ضریب اصطکاک، می‌توان تخمین دقیق‌تری از آنها به‌دست آورد. در این تحقیق به‌منظور تخمین ضریب اصطکاک در لوله‌ها با استفاده از سیستم تطبیقی استنتاج فازی- عصبی، روش افراز شبکه‌ای مورد استفاده قرار گرفت. برای آموزش و تست مد...

تخمین ضریب اصطکاک در لوله ها در بسیاری از مسائل مهندسی آب و فاضلاب، مانند توزیع سرعت و تنش برشی، فرسایش، انتقال رسوب و افت هد، اهمیت ویژه ای دارد. در تحلیل این گونه مسائل با دانستن ضریب اصطکاک، می توان تخمین دقیق تری از آنها به دست آورد. در این تحقیق به منظور تخمین ضریب اصطکاک در لوله ها با استفاده از سیستم تطبیقی استنتاج فازی- عصبی، روش افراز شبکه ای مورد استفاده قرار گرفت. برای آموزش و تست مد...

سرریزهای فناورانه، همواره به عنوان یکی از مهمترین آثار سرمایه گذاری مستقیم خارجی در سطح اقتصاد خرد مطرح بوده است. در پژوهش حاضر تلاش شده است تا موضوع ایجاد سرریزها و عوامل تعیین کننده آن ها در مناطق آزاد مورد مطالعه قرار بگیرد. با توجه به شرایط مناطق آزاد ایران، سرریز فناورانه در قالب پیوندهای عمودی به عنوان متغیر وابسته پژوهش و عوامل موثر بر سرریز فناورانه شامل انجام فعالیت‏ های تحقیق وتوسعه، ...

هدف از انجام این پروژه بهبود عملکرد محرکه های موتور سنکرون مغناطیس دائم خطی (pmlsm) کنترل شده به وسیله روش کنترل مستقیم نیرو (dtfc) می باشد. منظور از بهبود کارایی دست یابی به خطای حالت ماندگار تقریباً «صفر» حساسیت کم به تغییرات پارامترهای موتور، عملکرد مناسب در برابر اغتشاشات مکانیکی، خطای پیگیری فرمان موقعیت و سرعت کوچک می باشد. در گام بعدی پروژه یک تخمین گر مقاومت استاتور مستقل از پارامترهای م...

در چند دهه گذشته تخمین متغیر های مکانی با استفاده از داده های همان متغیر کریجینگ و یا با بکارگیری اطلاعات متغیر های کمکی کولریجینگ مورد علاقه متخصصین علوم خاک بوده است با توجه به اهمیت آگاهی د رمورد غلظت کلر بعنوان یک عنصر ضروری و همینطور سمی (در غلظتهای بالا) و مشکلات و هزینه های مورد نیاز برای اندازه گیری آن یافتن راهکار یبرای تخمین آ ن سودمند می باشد مطالعه حاضر به منظور ارزیابی توانائی تخمی...

در چند دهه گذشته تخمین متغیر های مکانی با استفاده از داده های همان متغیر کریجینگ و یا با بکارگیری اطلاعات متغیر های کمکی کولریجینگ مورد علاقه متخصصین علوم خاک بوده است با توجه به اهمیت آگاهی د رمورد غلظت کلر بعنوان یک عنصر ضروری و همینطور سمی (در غلظتهای بالا) و مشکلات و هزینه های مورد نیاز برای اندازه گیری آن یافتن راهکار یبرای تخمین آ ن سودمند می باشد مطالعه حاضر به منظور ارزیابی توانائی تخمی...