در این مقاله روشی نوینی برای طراحی رؤیتگر برای سیستمهای غیر خطی بر اساس معادله ریکاتی وابسته به حالت (SDRE) ارائه شده است. علیرغم اینکه استفاده از رؤیت گر SDRE در مسائل کاربردی توسعه قابل توجهی پیدا نموده است، توسعه تئوری این نوع رؤیت گرها کمتر طرف توجه قرار گرفته و مسائلی از قبیل تحلیل پایداری و همگرایی آنان مغفول مانده است. در این مقاله پایداری رؤیت گر SDRE بر اساس تئوری لیاپانوف مورد تحل...

شناخت واکنش های حرکتی انسان علاوه بر کاربردهایی رایج در رباتیک و گرافیک کامپیوتری، به محققان این امکان را می دهد که با تشریح و بررسی دقیق عکس العمل ها، ضمن کسب اطلاعات کاملی از فرایند حفظ پایداری و روند وقوع حرکت، الگوهای حرکتی مناسب و بهینه ای برای تقویت سیستم عصبی- عضلانی و کمک به حفظ پایداری انسان، پیشنهاد کنند. در این مقاله به دو روش فرضیه ای و تجربی به بررسی پایداری انسان در برابر اغتشاش ن...

صنعت گردشگری به عنوان یکی از عرصه های فعالیت بشری توانسته است با استفاده روزافزون از فناوری اطلاعات در عرضه خدمات به پیشرفت های قابل توجهی نایل آید. در این مقاله مدلی مفهومی ارایه شده است که نشان می دهد چگونه می توان از سیستم های تصمیم یار در بخش اسکان صنعت گردشگری، جهت ارایه خدمات بهتر به گردشگران استفاده نمود. این سیستم، در واقع زیر سیستمی از یک سیستم پشتیبان تصمیم گیری است که از بخش هایی همچ...

با افزایش رشد نیاز افراد به سرویس های اطلاعاتی، تمایل به شبکه همگرا شده شامل اینترنت و شبکه ارتباطات از راه دور، واضح تر می شود. سرویس وب، یک نوع جدیدی از محاسبه توزیع شده با ویژگی های جامع، پیمانه ای، سست-پیوند، بر اساس استاندارد، با ظرفیت بالا و غیره است. در کاربردهای واقعی(در عمل)، سرویس وب منفرد فقط می تواند کارکردهای ساده را انجام دهد، ولی نمی تواند نیازهای پیچیده کاربر را برآورده کند. بنا...

آنچه سامانه های اطلاعات مکانی (gis) با آن روبه رو هستند، اطلاعاتی است که در قالب لایه های مکانی مدون گشته اند. یکی از مهم ترین وظایف سامانه های اطلاعات مکانی تحلیل لایه ها به منظور مدل سازی پدیده های مکان مرجع است. عدم توجه کافی به چنین مدل سازی هایی می تواند منجر به نتایج غیرواقعی در تصمیم گیری های مکانی و در پی آن خسارات مالی زیادی شود. در بسیاری از مدل سازی های مکانی، راه حل تحلیلی خاصی برای...

رشد روزافزون تجارت الکترونیکی در فضای مجازی باعث معرفی محصولات و خدمات متنوع و زیادی از سوی شرکت های فعال در این حوزه شده است. در چنین شرایطی انتخاب مناسب و بهینه از میان حجم انبوهی از انتخاب های ممکن برای کاربران مشکل می شود. سیستم های توصیه گر با توجه به ویژگی ها، علایق و رفتار کاربران سعی می کنند بهترین و مناسب ترین آیتم ها را به کاربران خود پیشنهاد دهند. در این پایان نامه یک سیستم توصیه گر...

در پایان نامه پیش رو هدف طراحی یک رویت گر حالت جدید برای سیستم های سینگولار پیوسته در زمان است به گونه ای که دارای همگرایی نمایی با نرخ دلخواه باشد. ابتدا در مورد سیستم های سینگولار و رویت گر های حالت بحث خواهد شد. سپس رویت گر مورد نظر و پیشنهادی ارائه خواهد گردید. و ثابت خواهد شد که چنانچه اندازه گیری های کافی از ورودی ها و خروجی های سیستم در دسترس باشد رویت گر ارائه شده دارای همگرایی نمایی خ...