در این پژوهش با استفاده از طراحی یک سیستم استنتاج فازی مبتنی بر جدول ارجاع نفوذ جرم اسید بنزوئیک در نانوسیالات پایه آبی گاما آلومینا و سیلیکا مدلسازی و پیش بینی شده است. همچنین برای ارزیابی سیستم فازی طراحی شده، ضریب نفوذ اسید بنزوئیک در نانوسیال در دمای ثابت ◦C 20 با استفاده از یک روش ساده و ارزان اندازه گیری شد و با نتایج مدل فازی مقایسه شده است. نتایج نشان دادند که سیستم فازی طراحی شده با دق...

نمودار های کنترل ابزار های مفیدی برای پایش و کنترل مشخصه های کیفی می باشند. نمودار کنترل چند متغیره t2 هتلینگ پرکاربردترین نمودار کنترل چندمتغیره برای پایش فرآیند های دو یا چند متغیره است. جهت استفاده از نمودار کنترل بایستی حدود کنترل، اندازه نمونه و فواصل نمونه گیری تعیین شوند. در این پایان نامه برای اولین بار طراحی نمودار کنترل چند متغیره t2 هتلینگ تحت با استفاده از روش های اقتصادی و اقتصادی-...

اندازه گیری دقیق ضریب کسر حفره در جریان دوفازی، یکی از مهم ترین پارامترهای ترموهیدرولیکی در اندازه گیری و پیش بینی کمیت هایی همچون چگالی متوسط، افت فشار و تعیین الگوی جریان دو فازی است. در این تحقیق، اندازه گیری ضریب حفره براساس تضعیف تابش یک باریکۀ گاما در جریان دوفازی، درون کانالی با مقطع مربعی شکل، به روش آزمایشگاهی صورت گرفته است. با کمک یک چشمۀ سزیم-137 و یک آشکارساز سوسوزن یدور سدیم، پرتو...

امروزه استفاده از داده‌های مکانی و تحلیل فضایی درست آن‌ها، برای بهره‌گیری در مکان‌یابی مناسب شهرک‌های صنعتی، با‌اهمیت بوده و در تحقیقات از رشد فزاینده‌ای برخوردار شده است. در این پژوهش سعی‌شده، با شناسایی شرایط و فاکتورهای مؤثر در مکان‌یابی شهرک صنعتی و ارزیابی آن‌ها، مکان‌های مناسبی برای شهرک صنعتی مشخص شود. برای این کار 11 شاخص مؤثر به‌کار گرفته شده و به‌منظورِ ارزیابی، مدل‌سازی و پیش‌بینی نوا...

مقدمه و هدف پژوهش: در اغلب شهرها عدم تخصیص متناسب فضا و جایابی بهینه عناصر خدماتی شهر، به ویژه مراکز درمانی (بیمارستان) و تعداد عوامل مؤثر در مکان یابی این مراکز، افزایش روزافزون مشکلات شهری و شهروندان را به دنبال دارد. لذا این امر لزوم استفاده از روش های مؤثر و سامانه های رایانه ای در مکان یابی بهینه این مراکز را بیش از پیش آشکار ساخته است. هدف عمده این پژوهش، مدیریت بهینه مکانی شهری با استفاد...

در این مقاله رویکردی عاملگرا برای کنترل سیستم های با اهداف چندگانه ارائه شده است.اصول این روش مبتنی یادگیری عاطفی و یادگیری تفاوت زمانی بوده ودارای ساختار فازی-عصبی می باشد. روش پیشنهادی میتواند با توجه به موقعیت فعلی ،عملکرد سیستم در زمان های گذشته و اهداف کنترلی موجود،سیستم را به گونه ای کنترل نماید که این اهداف در حداقل زمان و به نحو بسیار مطلوبی برآورده شوند.

امروزه رشد پراکنده شهرها، موجبات دست اندازی به زمین های باارزش کشاورزی و توزیع نامتناسب خدمات شهری را باعث شده است که آن هم زمینه ناپایداری محیط شهری را فراهم نموده است. در این بین توسعه میان افزا با تمسک به توسعه در اراضی خالی شهری و بافتهای قدیمی و فرسوده می تواند رشد پراکنده شهری را تقلیل داده و شهرها را بسوی پایداری هرچه بیشتر سوق دهد. از این رو هدف این تحقیق، شناسایی و تشخیص اراضی مناسب می...

چکیده ندارد.

معادلات دینامیکی ربات نشان میدهد که مدل ربات شدیدا غیرخطی با تزویج سنگین بین ورودیها و خروجیها، چندمتغیره و بسیار محاسباتی است. بعلاوه، مدل فضای حالت سیستم رباتیک مشتمل بر بازوی ماهر رباتیک و موتورها به فرم غیرهمراه است ولی با محاسبه زیاد به فرم همراه در می آید. اگرچه روشهای کنترل مقاوم و تطبیقی به منظور غلبه بر عدم قطعیتها پیشنهاد شده اند ولی به دلیل پیچیدگی دینامیک های ربات با مشکل مواجه هستن...