سیستم ناوبری اینرسی چه در زمینه ی نظامی و چه غیر نظامی کاربرد گسترده ای دارد. در این سیستم همچون دیگر سیستم ها منابع خطایی وجود دارد که باعث می شود خروجی سیستم که عبارتند از موقعیت و سرعت جسم، مقداری خطا داشته باشد. در برخی موارد به دلیل محدودیت عملکرد سیستم ناوبری اینرسی، تلفیقی از سیستم ناوبری اینرسی و سیستم ناوبری سماوی استفاده می شود. در این پایان نامه به بررسی خطای سیستم ناوبری اینرسی ناشی...

در این پایان نامه، رویکرد پایدارسازی جزئی گسسته زمان، جهت طراحی یک قانون هدایت غیرخطی و مقاوم در برابر مانورهای هدف، به کارگرفته شده است. تاکنون پایدارسازی جزئی در حالت پیوسته زمان برای طراحی قانون هدایت به کار گرفته شده است. اما با توجه به پیشرفت های اخیر تکنولوژی، پیاده سازی کنترل کننده های دیجیتال پیچیده ممکن شده است. لذا بدین منظور ابتدا معادلات هدایت توسط روش گسسته سازی اویلر گسسته شده و س...

با توجه به اهمیت آتش سوزی و تاثیر آن بر پایداری سازه های های فولادی، بررسی تاثیر آتش سوزی بر سازه های فولادی در سال-های اخیر مورد توجه قرار گرفته است. با توجه به حساسیت فولاد نسبت به حرارت و هزینه ی بالای مقاوم سازی قاب های فولادی به کمک پوشش های حرارتی، لزوم بررسی رفتار دقیق قاب های فلزی در حرارت های بالا به منظور کاهش اثرات نامطلوب افزایش درجه حرارت به خوبی احساس می شود. حال به منظور نیل به ا...

روش های مرسوم در تحلیل بقا به طور ضمنی فرض می کنند که جوامع تحت مطالعه همگن هستند، به این معنی که همه افراد دارای خطر یکسانی هستند. اما در همه مطالعات اینگونه نیست، زیرا برخی عوامل خطر اندازه گیری نشده وجود دارد که تابع مخاطره را تحت تأثیر قرار می دهد. متغیر-های توضیحی اندازه گیری نشده در داده های بقا یک متغیره سبب ایجاد ناهمگنی بین افراد و در داده های بقا چند-متغیره سبب ایجاد همبستگی بین زمان ...

این مقاله ابتدا به مفهوم زمان شکست پرداخته و سپس سانسور و انواع آن، به خصوص طرح سانسور نوع دوم پیشرو تعمیم یافته را به همراه خواص آن در قالب قضایایی معرفی نموده است. همچنین مثالی برای روشن تر شدن این نوع طرح بیان گردیده است.

هدف مقاله بررسی تأثیر متغیرهای نرخ تورم، سرمایه گذاری، قیمت نفت و درآمدهای نفتی و نسبت اعتبارات اعطا شده به بخش خصوصی بر مدت زمان بقای رونق اقتصادی در 25 کشور منتخب سازمان همکاری اسلامی طی سال های 2014-1994 می باشد. برای دست یابی به این هدف، مدل تجربی تحقیق با بهره گیری از روش مدل های دوره ای و با فرض توزیع ویبول تخمین زده شده است. نتایج برآورد مدل دلالت بر تأثیرگذاری مثبت متغیرهای نرخ تورم، قی...

زمینه و هدف: سرطان پستان یکی از شایع‏ترین سرطان‏ها می‏باشد. عوامل مختلفی با بقای بیماران سرطان پستان در ارتباط است. هدف این مطالعه برآورد بقای بیماران مبتلا به سرطان پستان مراجعه کننده به مرکز تشخیصی درمانی دارلایتام مهدیه همدان، و تعیین عوامل مرتبط با آن می‏باشد. روش‏ بررسی: در این مطالعه همگروهی تاریخی از اطلاعات 542 زن مبتلا به سرطان پستان که طی سال‏های 1383 تا 1390 برای درمان به مرکز تشخیصی...

مدل های رگرسیونی مورد استفاده در تحلیل بقا مانند مدل خطر تجمعی و مدل های بقای آنی دارای فرضیات محدود کننده ای هستند که در بعضی مواقع برقرار نمی باشند. در سال های اخیر مدل های دیگری همانند شبکه های عصبی مصنوعی معرفی شده اند که دارای انعطاف پذیری بیشتری می باشند. این مدل ها بر روی شبکه های پرسپترون چندلایه که نوعی از شبکه های عصبی مصنوعی است بنا نهاده شده اند و می توانند مدل ها ی خطی را به عنوان ...

سابقه و هدف: لوسمی های حاد، بدخیمی هایی با سیر پیش رونده سریع هستند که پیش سازهای آن ها سلول های لنفوئیدی و یا میلوئیدی است. مطالعه عوامل پیش آگهی دهنده بر بقا و درمان این بیماری از اهمیت ویژه ای در تحقیقات پزشکی برخوردار می باشد لذا این مطالعه با هدف به کارگیری رگرسیون ریسک رقابتی جهت مقایسه برخی عوامل بالینی و پاتولوژیکی در لوسمی حاد کودکان انجام شده است. مواد و روش ها: مطالعه حاضر از نوع کوه...