در حل سازوکار چشمة زمین‌لرزه دو صفحة اصلی و کمکی مشخص می‌شوند. اثبات اینکه کدام صفحه واقعاً صفحة شکست است، رؤیای زلزله‌شناسان است. دانش شناخت این صفحات کمک بسیاری به درک مدل ژئودینامیکی و میدان تنش در مقیاس منطقه‌ای می‌کند. در این پژوهش، به بررسی سازوکار کانونی دو زمین‌لرزة متوالی رخ‌داده در 11 آگوست 2012 میلادی برابر با 21 مرداد 1391 شمسی در شمال‌غربی اهر و شمال‌شرقی ورزقان و سه پس‌لرزة بزرگ می...

در این مقاله با بهره‏ مندی از دستگاه اندازه‏ گیری ممان اینرسی مبتنی بر روش آونگ پیچشی وارون، که طراحی و ساخت آن در مرکز آموزشی و تحقیقاتی فضایی دانشگاه صنعتی مالک ‏اشتر انجام شده است، به تعیین و تحلیل دقیق ممان‏های اینرسی یک هواپیمای بدون سرنشین نمونه حول محورهای اصلی آن پرداخته شده است. برای این منظور، پیش از انجام هر اندازه‏ گیری، با استفاده از چند نمونه قطعة کالیبراسیون، دستگاه با دقت بسیار ...

در این رساله مسأل? تیر ناهمگن انعطاف پذیر بررسی شده است. ابتدا مسئل? مذکور برای حالتی که ممان اینرسی تیر ناهمگن، در امتداد طولی یکنواخت بوده و تحت بار متمرکز انتهایی باشد، حل شده است. در فرمولبندی معادلات حاکم توزیع خواص مکانیکی متغیر ناشی از ناهمگن بودن تیر و نیز غیرخطی های هندسی ناشی از تغییرشکلهای بزرگ در نظر گرفته شده است. در این حالت سه روش حل تحلیلی، تحلیلی-تقریبی بنام adm و عددی (به کمک ...

دیوارهای برشی فولادی سازه هایی مقاوم و با جذب انرژی بالا در برابر زلزله هستند و امروزه در بیشتر کشورها، خصوصا کشورهای با لرزه خیزی زیاد استفاده از آن گسترش یافته است. وجود بازشو در دیوارهای برشی فولادی در بسیاری موارد اجتناب ناپذیر است. بازشوها باعث کاهش سختی و مقاومت برشی ورق فولادی می شوند، تقویت دور بازشوها می تواند تا حدی کاهش سختی و مقاومت را جبران نماید. در این پایان نامه اثر سخت‏کننده ه...

در این مقاله، محل بهینه سیستم مهار بازویی و کمربند خرپایی در ارتفاع سازه های بلند با سیستم ترکیبی قاب محیطی و هسته مرکزی همراه با مهار بازویی و کمربند خرپایی با احتساب تغییرات ممان اینرسی قاب محیطی در ارتفاع مورد بررسی قرار گرفته است. سازه قاب محیطی و هسته مرکزی بر اساس روش پیوسته با یک تیر طره با مقطع قوطی شکل مدل شده است. اثر مهار بازویی و کمربند خرپایی بر روی هسته مرکزی به صورت فنر پیچشی در ...

در این مقاله با ارائه یک روش تحلیلی بسیار ساده و در عین حال جامع، فرآیند شکل دهی انفجاری و بدون قالب یک ورق مدورِ دولایه مورد بررسی قرار می گیرد. استفاده از اصل پایستاری انرژی، مبنای روش تحلیلی بکاررفته است. با استخراج ممان پلاستیک و نیروی پلاستیک سطح مقطع ورق دولایه نشان داده می شود که برای مساله فوق به سادگی می توان از معادلات حاکم بر رفتار یک ورق ساده در برابر بارگذاری انفجاری استفاده نمود. پ...

در سال های اخیر، علم رباتیک در زمینه های مختلف پیشرفت چشمگیری داشته است. در این میان، ربات های دو پا به دلیل شباهتی که با انسان دارند می توانند جانشین و همکار خوبی برای انسان ها در شرایط کاری مختلف باشند. برای اینکه ربات دوپا بتواند در شرایط و محیط های مختلف کارایی داشته باشد، باید قادر به عبور از ناهمواری های موجود در مسیر باشد. برای حفظ تعادل دینامیکی هنگام عبور از ناهمواری ها، ربات باید قادر...

در این مقاله طراحی سیستم کنترل وضعیت یک ماهوارة متقارن با پایدارسازی گرادیان جاذبه‌ای چنان طراحی می‌شود که ضمن تأمین دقت پایداری مورد نیاز، بتوان ماهواره را با چرخشی محدود حول محور یاو چرخاند. دینامیک رفتار ماهواره و اثرات کوپلی بین محورهای مختلف ماهواره چنان مدل‌سازی می‌شوند که نسبت ممان اینرسی ماهواره، سرعت زاویه‌ای حول محور یاو و دقت جهت‌گیری سیستم گرادیان جاذبه‌ای را در قالب یک فرمول بسته ب...

امروزه در مناطق با لرزه خیزی شدید استفاده از سیستم هایی با شکل پذیری بالا گسترش چشمگیری نموده است. در این میان قاب خمش به علت شکل پذیری زیادی که دارد حائز اهمیت بیشتری می باشد. دو عامل اتصالات و اعضای قاب (تیرها وستون ها) در شکل پذیری قاب های خمشی موثر می باشد در این پژوهش بر روی اعضای قاب ها تمرکز شده است و عوامل زیر برای شکل پذیری قاب های خمشی درنظر گرفته شده است: تعداد دهانه ها، طول دهانه ه...

با توجه به گسترش روزافزون استفاده از شناورهای تندرو در کاربردهای نظامی و غیر نظامی، حفظ تعادل و پایداری این دسته از شناورها در مقابله با تلاطم امواج، همواره یکی از مباحث مهم به شمار می رود. مهم ترین اثرات تلاطم امواج دریا بر روی این دسته از شناورها، در قالب ایجاد نوسان های اجباری در جهت رول و پیچ شناور نمایان می شود که این موضوع با حساسیت بیشتری در شناورهای نظامی، از دو دیدگاه راحتی خدمه و امکا...