مدل شبیه ساز سامانه پایشگر عملکرد محصول یونجه خشک روی ماشین بسته بند مکعبی 1- ایمان احمدی1*، سعید مینایی2، محمد علی قضاوی3 1- دانشگاه آزاد اسلامی، واحد خوراسگان (اصفهان)، گروه زراعت، اصفهان، ایران 2- دانشگاه تربیت مدرس، گروه مکانیک ماشینهای کشاورزی، تهران، ایران 3- دانشگاه آزاد اسلامی، واحد خوراسگان (اصفهان)، گروه زراعت، اصفهان، ایران *نویسنده مسئول:[email protected] 22/9/90تار...

بجهت بهبود کارآیی حلقه بسته در حضور نامعینی ها، اغتشاشات و تاخیر کنترل کننده با حلقه دوگانه با ترکیبی از کنترل پیش بین مدل مرجع و کنترل کننده مقاوم پیشنهاد گردیده است. کنترل کننده حلقه دوگانه از ردگیری یکنواخت در پایدارکنده ژیروسکوپی 3 محوره که در آن تاخیر بصورت ذاتی وجود دارد اطمینان حاصل می نماید. این ایده کنترلی برای حذف اغتشاشات فرکانس بالا و کمینه کردن خطای حالت ماندگار با کمترین توان مصرف...

سابقه و هدف: بر اساس گزارش who تقریبا یک سوم مردم جهان به مایکوباکتریوتوبرکولوزیس آلوده شده اند و در خطر ابتلا به بیماری سل قرار دارند و هر ساله حدود 9 میلیون نفر به سل فعال مبتلا شده و 3 میلیون نفر به علت این بیماری جان خود را از دست می دهند. تشخیص زودرس و شروع درمان در ابتدای بیماری سل نقش اساسی در کنترل آن دارد. تاخیر در تشخیص و درمان ممکن است باعث بدتر شدن وضعیت بیماری، افزایش خطر مرگ و میر...

سابقه و هدف: با توجه به شیوع انفارکتوس میوکارد و اهمیت شناخت و تشخیص زودهنگام آن و این که عدم رسیدگی به موقع می ­ تواند موجب عوارض ناگواری به ویژه دیس ­ ریتمی ­ های قلبی و یا در مراحل پیشرفته ­ تر باعث مرگ شود، این مطالعه به منظور تعیین میزان تاخیر بیماران و علل تاخیر آنها در مبتلایان به انفارکتوس میوکارد بستری در بیمارستان شهید بهشتی کاشان سال 1382 انجام شد. مواد و روش ­ ها: این مطالعه با طراح...

در این مقاله پس از معرفی سیستم های کنترل تحت شبکه و مروری بر ساختار آن و همچنین معرفی چالش از دست رفتن بسته های اطلاعاتی، ابتدا به معرفی روشی مبنی بر پایدارسازی سیستم های کنترل تحت شبکه در حضور پدیده ی از دست رفتن بسته های اطلاعاتی پرداخته شده است. در این روش پدیده ی از دست رفتن بسته ها در هر دو مسیر سنسور/کنترل کننده و کنترل کننده/عملگر در نظر گرفته شده و پدیده ی از دست رفتن بسته ها در هر دو م...

در این پایان نامه، پایداری سیستم حلقه- بسته و خاصیت تطابق با طراحی دو کنترل کننده محلی جداگانه برای سیستم فرمانده و سیستم فرمانبر در حضور زمان تاخیر در کانال ارتباطی و نامعینی در محیط عملیاتی قابل دستیابی است به طوری که کنترل کننده محلی فرمانبر وظیفه ردیابی موقعیت سیستم فرمانبر از سیستم فرمانده را به عهده دارد و کنترل کننده محلی دوم علاوه بر تضمین پایداری سیستم حلقه-بسته، خاصیت تطابق را تکمیل م...

شبکه gsm یکی از پرکاربردترین شبکه های مخابراتی سیار در کره زمین است. دو اپراتور عمده ارائه کننده سرویس های مخابرات سیار در ایران نیز از این تکنولوژی استفاده می نمایند. وجود رخنه های امنیتی متعدد در این شبکه، با بررسی معماری و ساختار امنیتی شبکه آن اثبات شده است. متعاقبا راهکار های فراوانی برای حل معضلات امنیتی شبکه ارائه شده که عموما بر مبنای ایجاد تغییر در ساختار شبکه شکل گرفته اند که در بسیار...

آنالیز پایداری سیستم ها و فرآیندهای بدون تاخیر ساده می باشد. زیرا تعداد ریشه های معادله مشخصه سیستم حلقه بسته محدود است. اما وقتی که تاخیر به دلایل مختلف وارد سیستم می شود آنالیز پایداری سیستم را دچار مشکل می کند. زیرا این بار تعداد ریشه های معادله مشخصه سیستم حلقه بسته نامحدود می شود. در حالت بدون تاخیر معادله مشخصه سیستم یک چندجمله ای خواهد بود که پایدارسازی آن با روش های شناخته شده نظیر روث-...

یک شبکه ی حسگر بیسیم مجموعه ای از نودها هستند که بدون نیاز به زیرساخت، اقدام به جمع آوری اطلاعات از محیط و رخدادهای پیرامونشان کرده و آنها را در قالب بسته هایی به سمت نودی معین که چاهک نامیده میشود، میفرستد. معمولا انتقال بسته ها در این شبکه ها به صورت چند پرشی بوده و نیاز است که بسته های داده از طریق نودهای میانی به چاهک برسند. تضمین محدود بودن تاخیر در شبکه های حسگر بی سیم موضوع اصلی این پا...

این رساله به مسأله تنظیم پارامترهای کنترل پیش بین چندمتغیره می پردازد. ابتدا روش های پیشین تنظیم به صورت تفصیلی بررسی شده و دسته بندی جدیدی از این روش ها ارائه می شود. سپس با رویکرد تحلیل واریانس و برازش منحنی فرمول های بسته تنظیم برای سیستم های تک ورودی- تک خروجی ارائه می گردد اما با توجه به ماهیت سعی وخطایی این روش ها، در ادامه به بررسی ارائه فرمول های تحلیلی تنظیم بر اساس روابط حلقه بسته پرد...