مساله تخمین متغیرهای حالت مدل دینامیکی سیستم یکی از موضوعات مورد علاقه مهندسین کنترل است. فیلترهای کالمن، اچ-بینهایت و فیلتر ترکیبی کالمن/اچ-بینهایت از جمله متداول¬ترین فیلترهایی می باشند که جهت تخمین متغیرهای حالت مخدوش با نویزهای گوسی و سفید کاربرد دارند. چنانچه نویزهای فرآیند یا اندازه گیری رنگی باشند فیلترهای مذکور دارای عملکردی در حد مطلوب نخواهند بود. در این مقاله، روش بهینه¬سازی چند هدفی...

پیدا کردن یک جواب کارا یا کارای ضعیف در یک مسأله برنامه¬ریزی خطی چند هدفی کار دشواری نیست. سختی کار در پیدا کردن همه این جواب¬ها و نشان دادن ساختار آن¬ها است. روش¬های متعددی وجود دارند که در یک مسأله برنامه¬ریزی خطی چند هدفی کلیه جواب-های کارا (کارای ضعیف) که آن¬ها را وجوه کارا می¬نامیم، را با استفاده از همه نقاط رأسی کارا (کارای ضعیف) و شعاع¬های رأسی کارا (کارای ضعیف) بدست می¬آورند. در این پای...

در این پایان نامه از ساختار anfis برای مدل سازی سیستم های پیچیده که ارتباط بین ورودی- خروجی آنها را نمی توان با روش های تحلیلی بدست آورد، استفاده می شود. دقت مدل بدست آمده علاوه بر اینکه وابسته به نحوه طراحی ساختار شبکه anfis می باشد، به میزان دقت داده های ورودی- خروجی نیز بسیار وابسته است. معمولا در استخراج داده های ورودی-خروجی همواره خطاهای زیادی وجود دارد که باعث می شود مدل بدست آمده از دقت ...

این مقاله یک روش کارآمد برای تعیین وزن ­های توابع هزینه در مسئله بهینه­ سازی چند هدفی مسیر هواپیما با بال چپ آسیب دیده در حضور موانع ارائه می­ کند. برای طراحی مسیر بر اساس روش ارائه شده توابع هزینه مختلف شامل دوری از موانع، اندیس ارزش ایمنی و الزامات نشست ایمن مانند موقعیت و جهت باند، سرعت و زاویه گلاید تعریف می­ شود. برای طراحی مسیر از استراتژی میدان پتانسیل برای تولید مسیر نشست استفاده می ­شو...

رژیم غذایی قابل قبول برای افراد سالم و بیماران خاص از دیرباز مورد نظر متخصصان علم تغذیه بوده است و به مرور زمان همراه با دستاوردهای علم تغذیه، رژیمهای غذایی قابل قبول متحول شدهاند. بنابراین دستیابی به یک رژیم غذایی قابل قبول بهینه از میان غذاهای تعریف شده برای افراد مورد توجه که در آن حداقل و حداکثر نیازهای روزانه ی افراد از ریزمغذیها و درشتمغذیهای مختلف تأمین گردد و قیمت کلی رژیم غذایی به حداق...

در این پایان نامه هدف طراحی بهینه ای یک سازه جاذب انرژی استوانه ای می باشد.در ابتدا با استفاده از نرم افزار abaqus تحلیل عددی فرایند جذب انرژی سازه جداره نازک صورت گرفت.در ادامه با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی نوع gmdh ارتباط ریاضیاتی توابع هدف با متغیرهای طراحی بدست آمد. درنهایت با استفاده از الگوریتم بهینه سازی چند هدفی تکامل دیفرانسیلی دسته نقاط بهینه غیربرتر حاصل گردید. نتایج بهینه سازی با ن...

توجه به عدم قطعیت ها در روند طراحی ماهواره برها، یکی از مهم ترین فاکتورها برای دستیابی به نتایج منطقی و قابل اعتماد میباشد. براین اساس، برای دخالت دادن تأثیر عدم قطعیت ها، دو روش طراحی بهینه چندموضوعی و طراحی مقاوم ترکیب شده اند. حاصل این ترکیب، دستیابی به طرح حاملی بهینه با کمترین جرم کل و درعین حال، مقاوم نسبت به عدم قطعیت ها برای انجام مأموریت میباشد. در گام اول این پژوهش، به کمک ساختار بهین...

کنترلرهای ?????? کاربرد بسیار گسترده ای در صنعت دارند. روش های گوناگونی برای تعیین پارامترهای این کنترلرها به منظور عملکرد مناسب آنها ارائه شده است. در روشهای مرسوم معمولا خطای سیستم در هر لحظه به عنوان سیگنال ورودی کنترلر در نظر گرفته می شود و بر اساس آن نیروی کنترلی به سیستم اعمال می شود. در این پایان نامه از روش فازی و کنترل پیش بین برای تعیین روی خط ضرایب کنترلرهای pid استفاده می شود. در ای...

این پایان نامه به بررسی تحقیقات انجام شده پیرامون دو مبحث dea و molp می پردازد. این پایان نامه در پنج فصل تهیه شده است . فصل اول به معرفی مختصری از تحلیل پوششی داده ها اختصاص دارد. فصل دوم به برنامه ریزی خطی چند هدفی اختصاص دارد. در فصل سوم روشهایی را برای حل مسائل molp ارائه می کنیم. در فصل چهارم ابتدا مفهوم نقطه مرجع و تابع دسترسی را معرفی کرده و سپس روش نقطه مرجع را برای حل مسائل molp معرفی ...

در این پایان نامه هدف طراحی بهینه ای چند هدفی خرپا مورد استفاده در بازوی ماهواره در فضای معین و نامعین می باشد. متغییر های طراحی در فضای معین و نامعین شامل ابعاد هندسی و سطح مقطع اعضای سازه می باشد که توسط الگوریتم ژنتیک چند هدفی برای عملکرد بهینه سازه از دید توابع هدف تعیین می شود. توابع هدف در فضای معین شامل جابجایی و وزن سازه می باشد . همچنین در فضای نامعین توابع هدف شامل میانگین وزن واحتمال...