در این مقاله روش رسم مکان هندسی ریشه ها برای سیستمهای فیدبک مثبتی که درآنها درجه صورت و مخرج تابع تبدیل حلقه با هم برابرند مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است این مقاله نشان می دهد قواعد ارائه شده برای رسم مکان هندسی ریشه ها که از دهه 1950 تا کنون مورد استفاده می باشند جامعیت ندارند و برای سیستمهای فیدبک مثبت دارای تابع تبدیل حلقه معمول صادق نمی باشند و باید برخی از این قواعد دوباره تعریف شوند . ...

در این پایان نامه خانواده ای از توابع همساز مختلط مقدار حافظ جهت را که در دیسک واحد dنرمالیزه شده ونزدیک به محدب هستند را بررسی می کنیم. ابتدا شرایطی را در نظر می گیریم که تحت آنها عناصر این خانواده روی dنزدیک به محدب باشند و در ادامه شرط کافی برای آنکه fدر این خانواده قرار گیرد را ارائه میدهیم. با استفاده از این شرط، شرایط کافی برای نزدیک به محدب بودن f بر حسب ضرایب قسمت تحلیلی و هم تحلیلی آن ...

در این پایان نامه به مطالعه ویژگی تابع ملنیکف مرتبه اول در دستگاه های نزدیک به همیلتونی می پردازیم که دستگاه همیلتونی مربوطه دارای یک حلقه هتروکلینیک گوشه دار شامل دو مدار هتروکلینیک متصل به دو گوشه و یک زین هذلولوی است. برای این منظور بسط مجانبی تابع ملنیکف را در نزدیکی این نوع حلقه های هتروکلینیک به دست می آوریم و فرمول هایی برای چند ضریب اول این بسط ارائه می دهیم. سپس با استفاده از نتایج به ...

زمینه و هدف: در این تحقیق اثر شرایط عملیاتی و پارامترهای طراحی مانند شدت هوادهی، نسبت سطح ناودان به بالارونده و خصوصیات مایع بر هیدرودینامیک و ضریب حجمی انتقال جرم در راکتور­های ایرلیفت سه فازی بررسی شده ­است. روش بررسی: . آزمایش‌ها در راکتور ایرلیفت دارای حلقه خارجی با نسبت سطح ناودان به بالارونده 14/0 و راکتور­های ایرلیفت داخلی با نسبت سطح ناودان به بالاروند...

در این پایان نامه، ویژگی های ترابرد کوانتومی غیرتعادلی در یک سیستم مزوسکوپیک دوبعدی شامل یک نانو حلقه ی گرافینی در حضور میدان مغناطیسی خارجی با کانال‎های زیگزاگ وآرمیچر، با استفاده از روش تابع گرین غیرتعادلی مورد بررسی قرار گرفته است. محاسبات در ولتاژهای بایاسی، دما و میدان‎های مغناطیسی مختلف انجام یافته و جریان و چگالی حامل ها مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج به دست آمده نشان دهنده‎ی تاثیر بسی...

تابع فاکتوریل با استفاده از مفهومی به نام p-ترتیب، به زیرمجموعه حلقه اعداد صحیح تعمیم پذیر است. هدف این نوشتار، آگاهی دادن از چگونگی این تعمیم است. در پایان به مفهوم ایدآل فاکتوریل در حوزه های ددکیند اشاره خواهد شد.

در این پژوهش، به منظور توانبخشی عضو حرکتی پا، یک سیستم سرونیوماتیک مجهز به سیلندر دوطرفه قرار داده شده به صورت عمودی و کنترل شونده با شیرهای قطع/وصل ساخته شده است. به دلیل متفاوت بودن شرایط فیزیکی و درجه معلولیت بیماران و تغییرات سایر پارامترهای دینامیک سیستم، استراتژی کنترل ادمیتانس برای سازگار نمودن تعامل عملگر با کاربر به کار گرفته می شود. به منظور تحلیل پایداری مجموعه، مدل خطی و تابع تبدیل ...

زمینه و هدف: آب‌های زیرزمینی در معرض آلودگی‌های زیست محیطی قرار دارند. یکی از منابع آلودگی، شیرابه تولیدی از پسماندها در ایستگاه انتقال یا  محل دفن پسماند شهری می‌باشد. این مطالعه با هدف تعیین کیفیت آب‌های زیرزمینی اطراف ایستگاه انتقال پسماند شهری اردبیل درسال 1396 انجام گرفت. مواد و روش‌ها: در این مطالعه مقطعی، 6 حلقه چاه (یک حلقه چاه شاهد در بالادست و 5 حلقه چاه در پایین دست) اطراف ایستگاه ان...

بهینه‏سازی شبکۀ پایش در منابع آب، یک فرایند تصمیم‏گیری به منظور داشتن بهترین ترکیب برای ایستگاه‏های موجود است. در تحقیق حاضر از الگوریتم بهینه‏سازی ازدحام ذرات PSO به منظور تعیین تعداد و موقعیت بهینۀ چاه‏های مشاهداتی استفاده شده است. ابتدا، با استفاده از مدل حداقل مربعات ماشین بردار پشتیبان و با پارامتر‏های ورودی مختصات جغرافیایی، تبخیر، بارندگی دو ماه قبل، تراز سطح زمین و سطح ایستابی یک ماه قب...

در این مقاله روشی برای طراحی کنترل‌کننده درچارچوب کنترل تطبیقی مدل مرجع وفیدبک خروجی تطبیقی، با استفاده از تابعی از خطای تعقیب مسیر و کنترل تناسبی برای دسته‌ای از سیستم‌های خطی پیوسته با تاخیرهای متعدد متغیر با زمان در حالت، ارائه شده است. کنترل‌کننده پیشنهادی علاوه بر این‌که نسبت به تاخیرهای نا‌معین، متعدد و متغیر با زمان فرایند و اغتشاش خارجی با کران‌های نا‌معین مقاوم است، تاثیر قابل ملاحظه‌...