در ادامه گسترش تتوری لیزر و بررسی محیط های نامنظم، تئوری لیزر تصادفی شکل گرفته است. لیزر های تصادفی نوع جدیدی از لیزر ها هستند، که پس خوراند مورد نیاز لیزر از طریق پدیده پراکندگی چندگانه تامین می شود. لیزرهای تصادفی بدلیل جالب توجه بودن فیزیک و کاربردهای آن ها در چند دهه اخیر مورد توجه قرار گرفته اند. ویژگی های منحصر بفرد لیزر تصادفی منجر به ایجاد کاربردهای جدید می شود؛ از طرفی تئوری لیزر تصادف...

امروزه، ماشین های القایی در بسیاری از کاربردهای صنعتی استفاده می شوند. برتری های ذاتی موتور القایی مانند سادگی کارکرد،هزینه پایین نگه داری، بازه گسترده سرعت و قدرت و ارزانتر بودن به همراه ظهور روش های جدید کنترلی مانند کنترل برداری و کنترل مستقیم گشتاور و همچنین تولید صنعتی درایور های مبتنی بر این روش ها از جمله دلایل گسترش استفاد از ماشین های القایی هستند. ولی این روش ها به تنهایی نمی توانند ر...

در بسیاری از فرآیندهای صنعتی امکان مدلسازی مستقیم ریاضی بر اساس قوانین فیزیکی وجود ندارد . چرا که این فرایندها ممکن است گسسته ، تصادفی ، غیر خطی ، متغیر با زمان و یا نامعین باشند. یکی از روشهای مناسب برای مدلسای این قبیل سیستمها روش مدلسازی فازی می باشد. این روش حتی در مواقعی که مدل ریاضی سیستم در اختیار است می تواند مفید واقع شود.

در این مقاله روش جدیدی برای کنترل سیستم­های جراحی رباتیک از راه دور دوجانبه با بازوی انعطاف­پذیر جراح ارائه شده است. در این راستا، ساختار دوگانه­ای از کنترل­های پس­خوراند و پیش­خوراند برای بازوی پیرو انعطاف­پذیر پیشنهاد شده­است. این روش، توانایی روش شکل­دهنده ورودی به عنوان کنترل پیش­خوراند را برای کاهش ارتعاشات انتهای بازو و کنترل پس خوراند بر اساس کنترل کننده تناسبی- مشتقی مجتمع را برای کنترل...

بطور تحلیلی برای نوسانگرهای میرایی که تحت تزریق یک سیگنال بی نظم قرار گرفته اند، نشان داده شد که اگر میزان تزریق از لیزر اصلی به لیزر تزریقی افزایش یابد، لیزر تزریقی پاسخی خطی به سیگنال ورودی نشان می دهد. به عبارت دیگر همزمانی در نوسانات مشاهده می شود، این به این معنا است که پهنای باند نوسانگر میرا بطور موثر توسط پهنای باند سیگنال آشفته تزریقی پوشش داده می شود. با توجه به اهمیت کاربرد نوع لیزر...

در این پایان نامه ، مدار ناپایدار هاله ای ، حول نقطه سکون لاگرانژی‏‎l2‎‏ سیستم خورشید- زمین ، ردیابی می شود. با تعریف مساله ردیابی خطی برای مدار مورد نظر ، معادله ریکاتی را که یک معادله دیفرانسیل مرتبه اول خطی است یافته و با کمک پس خوراند متغیرهای حالت ، سیستم مورد نظر را کنترل خواهیم کرد. در پایان نشان خواهیم داد اگر، در هر لحظه و در هر نقطه ، ماهواره ازمدار مورد نظر فرار کند، با کمک کنترل بدس...

در این پژوهش یک کنترلر به منظور کنترل گشتاور با حداقل تولید آلاینده ها در شرایط گذار و پایا توسعه داده شده است. نظر به اهمیت دقت و سرعت مدل و نیز قابلیت پیش بینی آلاینده ها در شرایط گذار، مفهوم جدیدی از مدل مقدار میانگین برای مدل سازی آلاینده ها و پارامترهای عملکردی موتور توسعه داده شده است. با انجام یک تحلیل حساسیت، حالت های موثر بر خروجی ها تعیین شده و با استفاده از آن یک ساختار کنترل سلسله م...

چکیدههدف: این پژوهش با هدف ارزشیابی میزان کنترل روش های روان شناختی و غیر دارویی صرع در کودکان و نوجوانان انجام شده است. روش: 30 پسر مبتلا به صرع تونیک – کلونیک 14-9 ساله باهوش بهنجار که تحت دارو درمانی به مدت دو سال (بدون پاسخ مناسب درمانی) بودند، انتخاب و به تصادف در سه گروه جای داده شدند: 1- گروه اول با درمان گروهی درمانی شناختی ـ رفتاری 2- گروه دوم با آموزش پس خوراند زیستی3- گروه سوم (گواه)...

چکیده ندارد.

یکی از مهارت های لازم برای موفقیت تحصیلی دانش آموزان مدیریت زمان است. این مهارت از جمله مؤلفه های خودتنظیمی یادگیری دانش آموزان است. پژوهش حاضر با هدف پیش بینی نقش عوامل مختلف مدل کوپر در مهارت مدیریت زمان دانش آموزان دختر مقطع راهنمایی با روش همبستگی انجام گرفت. آزمودنی های پژوهش، شامل 400 دانش آموز دختر بودند که به وسیله نمونه گیری تصادفی خوشه ای چندمرحله ای از نواحی آموزش و پرورش تبریز انتخا...