در این پایان نامه به شناسایی و کنترل هلیکوپتر آزمایشگاهی دو روتوره در کانال صعودی بر مبنای مدلسازی فازی تاکاگی-سوگنو و بر اساس تئوری های لیاپانوف عمومی، فازی و نایکنوا می پردازیم. این هلیکوپتر آزمایشگاهی به منظور بررسی روش های مختلف شناسایی و کنترل طراحی و ساخته شده است. در واقع یک سیستم غیرخطی، شدیدا تحت تاثیر نویز و متداخل بوده و در بخشی از فضای کاری خود ناپایدار و در بخشی دیگر از آن پایدار م...

در این مقاله سیستم تقویت کننده کنترل بر پایه ساختار وارون دینامیک و شبکه‌ی‌عصبی برای هواپیما با مانور‌پذیری بالا بیان می‌شود. سیستم کنترل پرواز عصبی استفاده شده، کنترل پرواز تطبیقی را بدون نیاز به جدول‌بندی بهره یا شناسایی سیستم فراهم می‌کند. شبکه‌ی عصبی همزمان جهت جبران خطای معکوس‌سازی ناشی از مدل‌سازی ناقص، تخمین معکوس یا تغییرات ناگهانی در دینامیک هواپیما استفاده می‌شود. قانون سازگاری وزنهای...

در این مقاله کنترل تطبیقی یک ربات موازی شش کابلی با شش درجه آزادی ارائه می شود. کنترل تطبیقی یک روش برای کنترل سیستم هایی است که عدم قطعیت در پارامتر های آن وجود دارد. هدف اصلی این تحقیق، ردیابی مسیر از پیش تعیین شدة ربات موازی کابلی فضایی با وجود عدم قطعیت در جرم و ممان های اینرسی مجری نهایی و حفظ عملکرد سیستم در مقابل این تغییرات نامشخص می باشد. قبل از پرداختن به مبحث کنترل، ماتریس ژاکوبین رب...

در این پایان نامه پایداری هایرز-الام-راسیاس تعمیم یافته مشتقات دوتایی را روی جبرهای باناخ بررسی می کنیم.

در پژوهش حاضر تئوری تعمیم یافته کالای مرکب برای آزمون جمع سازی سازگار محصولات عمده زراعی و گروه بندی آنها در بررسی های اقتصادی رفتار تولید کنندگان بخش کشاورزی ایران به کار گرفته شده است. نتایج نشان می دهد که فراورده های کشاورزی، بجز ذرت، سویا و خربزه را می توان در گروه های غلات، حبوبات، دانه های روغنی، محصولات جالیزی و سبزیجات دسته بندی و هر کدام را به صورت یک کالای مرکب در بررسی های اقتصادی من...

آزمون ناپارامتری ترجیحات آشکارشده روشی است که با مقایسه انتخابهای مصرف کننده در دوره­های زمانی مختلف، رجحانهای وی را در هر دوره مشخص می­کند.  اصطلاح ناپارامتری بیانگر این است که بر خلاف روشهای سنّتی، در این روش هیچ پارامتری تخمین زده نمی­شود و هیچ شکل خاص تبعی به تابع مطلوبیت یا تقاضا تحمیل نمی­شود.  برقرار بودن اصل تعمیم یافته ترجیحات آشکارشده برای یکسری داده­های مصرف، شرط لازم و کافی برای وجود...

قاب های تعمیم یافته تعمیم طبیعی قاب ها هستند. که شامل بسیاری دیگر از تعمیم های اخیرازقاب می باشند.برای مثال شبه تصویرهای کراندار ،قاب های زیرفضایی ،قاب های خارجی ،قاب های مایل ،شبه قاب ها و...قاب ها ی تعمیم یافته می باشند. علاوه براین قاب های تعمیم یافته هم ارز بافضاهای پایدارشکافنده شناخته شده است.دراین پایان نامه پایداری قاب ها وقاب های تعمیم یافته را مطالعه می کنیم.درابتدابرخی ازخواص قاب های...

این پایان نامه در پنج فصل تدوین شده است، که در آن پایداری سیستم های دینامیکی معمولی و مرتبه کسری، سیستم های کسری مرتبه توزیعی و سیستم فلوکه معمولی وکسری را در نقطه تعادلشان مورد بحث و بررسی قرار می دهیم. ‎‎ در ابتدا، مفاهیم اولیه و تعاریف مقدماتی مشتقات و انتگرال های کسری و ویژگی های آن ها را بیان می کنیم و به بررسی پایداری سیستم های دینامیکی معمولی و سیستم های فلوکه می پردازیم. همچنین نواحی...

در این مقاله، ترکیب جدیدی از محاسبات مرتبه کسری با کنترل مد لغزشی زمان‌محدود، برای طراحی خودخلبان یک جسم پرنده بکار گرفته می‌شود. این ترکیب با هدف کاهش اثرات نامطلوب پدیده زیگزاک و هموارتر شدن سیگنال کنترلی روش مد لغزشی صورت می‌گیرد. در روش کنترل مرتبه کسری از مشتق‌گیر و انتگرال‌گیر مرتبه کسری برای ایجاد بهبود در روش‌های کنترل مرتبه صحیح استفاده می‌شود. ساختار سطح لغزش و قانون کنترل مد لغزشی به...

در این مقاله شرایط پایداری برای یک سیستم سوئیچ‌شوندۀ خطی گسسته‌زمان در حضور عدم قطعیت پارامتری و تاخیر زمانی مورد مطالعه قرار می‌گیرد. تاخیر به‌صورت متغیر با زمان اما محدود فرض شده‌ و براساس تابعی‌های لیاپانوف، شروط کافی جهت تعیین حد بالای مجاز برای تاخیر زمانی مورد جستجو قرار می‌گیرد. علاوه براین، روش زمان سکون میانگین که یکی از ابزارهای موثر جهت بررسی پایداری در سیستم‌های سوئیچ‌شونده است، جهت...