در این مقاله، قانون کنترلی مقاوم برای دینامیک طولی غیرخطی موشک براساس تئوری لیاپانوف و کنترل مدلغزشی برای ردیابی زاویه حمله ارائه شده است. فرض بر این است که در معادلات غیرخطی، نامعینی غیرتطبیقی وجود دارد. در روش پیشنهادی، بهره های کنترل کننده توسط الگوریتم اجتماع ذرات بهینه شده است. برای این منظور تابع هزینهای با استفاده از خطای ردیابی خروجی تعریف شده است. نتایج شبیه سازی برتری عملکرد کنترل کنن...

در این گزارش ابتدا پس از بیان مفاهیم اولیه و تعریف مسئله ی فلورپلنینگ چندین روش حل این مسئله را به صورت مختصر بررسی کردیم و با مقایسه ی این روش ها، به مزایا و معایب آن ها پی بردیم. سپس روش پیشنهادی بر اساس نمایش فلورپلن با استفاده از tcg و بهینه سازی با استفاده از الگوریتم pso، با نام tcg-pso برای فلورپلنینگ بیان شد و نتایج حاصل از آن بر روی چند محک رایج در ادبیات فلورپلنینگ بررسی شد. همچنین ای...

این تحقیق روشی را برای مدلسازی فرایندهای جعبه?سیاه احتمالی و بهبود پاسخ آنها، با استفاده از شبیه?سازی گسسته پیشامد و روش رویه پاسخ ارائه می?دهد. هدف یافتن ترکیبی از متغیرهای ورودی به گونه?ای است که پاسخ بهینه باشد. متامدل?هایی که برازش مناسبی بر داده?های حاصل از آزمایش?های شبیه?سازی داشته باشد، ساخته می شوند تا رابطه بین متغیرهای خروجی و متغیرهای ورودی را توصیف نمایند. با بهینه سازی متامدل می?ت...

پارامترهای مداری در قالب یکی از ورودیهای اصلی طراحی زیرسیستم تأمین توان و کنترل دمای ماهواره مطرح است. مواردی مثل زمان سایه، زاویه تابش خورشید به پنلها، آلبدو و تششعات گرمایی زمین به مشخصات مداری ماهواره وابسته است. در این تحقیق با استفاده از روشهای شبیه سازی دقیق، تمامی موارد یادشده در طول مأموریت شبیه سازی شده است و فرایند طراحی بهینه مدار با هدف کمینه کردن تعداد روزهایی از مأموریت که تضمین ت...

به علت استفاده مفرط از کودهای شیمیایی در مزارع استان خوزستان، هر ساله حجمی معادل 2میلیارد متر مکعب زهآب مستقیما به کارون وارد میشود . باتوجه به حجم بالای میزان آلاینده های بخش کشاورزی، انجام تحقیق به منظور، تعیین عوامل تاثیرگذار بر نگرش کشاورزان، برای بهبود نظام برنامه ریزی در جهت کاهش آلودگی آب، از اهمیت خاصی برخوردار است. در تحقیق حاضر، به منظور برآورد تمایل به پرداخت گندمکاران شهرستان ملاثان...

در این مقاله، یک مدل تحلیلی برای پیشبینی گشتاور دندانه و چگالی شار با در نظر گرفتن اثر شیار استاتور در ماشینهای با آهنربای سطحی ارایه شده است. از رابطه تنسور تنش ماکسول برای محاسبه گشتاور دندانه در فاصله هوایی استفاده میشود. الگوی مغناطیس شوندگی آهنربای شعاعی و موازی در نظر گرفته شده و نتایج بهدستآمده از مدل تحلیلی، با روش المان محدود تایید میشود. با استفاده از مدل تحلیلی فراهمشده، اقدام به بهی...

در این تحقیق مسأله زمانبندی جریان کارگاهی انعطافپذیر با ماشینهای موازی غیرمرتبط و زمان راهاندازی وابسته به توالی با هدف حداقل کردن دیرکرد و زودکرد مطرح شده و برای حل آن یک مدل برنامهریزی عدد صحیح مختلط ارائه شده است. با توجه به این که این مسأله ازدسته مسائلnp-hard است، امکان به دست آوردن جواب بهینه فقط برای مسائل کوچک امکانپذیر است. به همین دلیل از الگوریتمهای فراابتکاری از جمله الگوریتمهای مبت...

تعیین برنامه زمانبندی در مدار قرار دادن واحدها در تأمین تقاضای بار نقش بسیار مهمی در بهینهسازی قیمت، هم برای واحدهای تولیدی و هم برای بهرهبردار مستقل سیستم دارد. مسأله در مدار قرار دادن واحدها یک مسأله غیر خطی و پیچیده است و حل آن بسیار دشوار میباشد. در این پایاننامه حل مسأله در مدار قرار دادن واحدها با استفاده از الگوریتم بهینهسازی جفتگیری زنبور عسل ارائه شده و مدیریت تراکم درون حل مسأله در مد...