چکیده- در این مقاله، طراحی کنترل کننده تناسبی- انتگرالی- مشتقی (تام) بهینه بر مبنای "الگوریتم بهینه سازی بهبود یافته اجتماع پرندگان" (ePSO) ارائه می شود. مزیت این روش جدید نسبت به روش‌های متداول در طراحی کنترل کننده این است که ارائه آن محدود به کلاس خاصی از سیستم‌ها نیست. در طراحی کنترل کننده تام بهینه، مجموع زمان صعود، زمان نشست، فراجهش و انتگرال قدر مطلق خطا کمینه می­شوند. سه نوع الگوریتم بهی...

برون سپاری لجستیک به عنوان تصمیمی ‏راهبردی جهت کسب مزایای رقابتی شرکت‏ها تلقی می‏گردد. این مطلب اهمیت اتخاذ تصمیم ساختارمند در رابطه با برون سپاری لجستیک را نشان می‏دهد. این مقاله به بررسی مؤلفه های این تصمیم در شرکت‏های پخش محصولات غذایی و دارویی پرداخته و مدلی از نحوه تعامل عوامل تصمیم برون سپاری لجستیک را با استفاده از رویکرد مدل سازی ساختاری تفسیری ارائه می‏نماید. پس از مطالعه گسترده پیشینه...

پیکربندی و هندسه سیستم های مهاربندی، عملکرد لرزه ای سازه ها را به طور قابل توجهی تحت تأثیر قرار می دهد. در تحقیق حاضر، پیکربندی جدیدی برای مهاربندی برون محور قاب های سازه ای معرفی می شود که از دو پیوند قائم در ترکیب با یک پیوند افقی استفاده می کند. قاب مهاربندی شده حاصل، ebf-dvl (eccentrically braced frame with dual vertical links) نامیده می شود. خواص عمومی ebf-dvlها، مشتمل بر فواید و نواقص، شر...

محیط پرتلاطم و پویای دنیای کسب و کار امروز بیش از پیش عرصه را بر سازمان هایی که در زمینه های مختلف تجاری فعالیت می کنند تنگ کرده است. برون سپاری پشتیبانی از موضوعاتی است که در سال های اخیر توجه زیادی را به خود جلب کرده است زیرا بسیاری از پروژه های پشتیبانی در درون سازمان ها به شیوه برون سپاری انجام می شود. قلمرو آماری این تحقیق، صنعت کشتی سازی استان مازندران است که شامل دو شرکت صدرا و پرگاسیران...

این پژوهش با هدف ارائه مدل ساختاری جهت تجاری سازی دانش در دانشگاه های آزاد صورت گرفت. روش پژوهش از نظر هدف کاربردی و از نظر روش گرداوری داده ها توصیفی-همبستگی بود.  این تحقیق به روش آمیخته انجام شده است .در بخش کیفی و با استقاده از نظر خبرگان از طریق مصاحبه نیمه ساختار یافته و بر اساس نتایج حاصل از  تحلیل محتوا مصاحبه  پرسشنامه ای تدوین گردید و منجر به تبیین 109 شاخص برای تجاری سازی دانش  شد.با...

چکیده ندارد.

نانوذرات سولفید کادمیوم به دلیل ویژگی های خاص فوتوالکتریکی کاربردهای فراوانی در ساخت سلول های خورشیدی حساس به رنگ، دیودهای انتشارگر نوری و ساخت نانوبیوسنسورها دارد. در این پژوهش، سنتز سبز و برون سلولی نانوذرات سولفید کادمیوم توسط سویه های باکتری آب زی مورد بررسی قرار گرفت. نانوذرات سنتز شده از طریق طیف های جذبی و نشری فلورسانس، طیف سنج پراش انرژی پرتو ایکس (EDX)، الکترومیکروگرافهای تهیه شده با ...