در این پایان نامه به بررسی روش های نقطه داخلی در حل مسایل برنامه ریزی نیمه معین مثبت می پردازیم که از میان همه روش های نقطه داخلی، روش تعقیب مسیر مرکزی و روش درج خود دوگان همگن را شرح می دهیم. از این روش ها، به عنوان موفق ترین وکارآمد ترین روش های نقطه داخلی در برنامه ریزی نیمه معین مثبت یاد می شود. همچنین در ادامه، از میان جهت های جستجو در برنامه ریزی نیمه معین مثبت از جهت نستروف-تاد برای ...

در این مقاله، یک دامنه وسیعی از مسأله برنامه ریزی نیمه معین (sdp) با استفاده از شبکه های عصبی بازگشتی (rnns)  ارائه می شود. sdp یک ابزار عددی مهم برای آنالیز و ترکیب  در سیستم ها و تئوری کنترل است. در اینجا، ابتدا مسأله اصلی را به یک مسأله برنامه ریزی خطی تبدیل کرده، سپس آن را به یک سیستم مرتبه اول از معادلات دیفرانسیل معمولی فرموله می کنیم. در پایان برای حل، یک مدل شبکه عصبی بازگشتی، وابسته به...

در این پایان نامه برنامه ریزی آرمانی به عنوان یک روش بهینه سازی چندهدفی مورد بحث قرار گرفته است. هدف برنامه ریزی آرمانی مینیمم کردن انحراف اهداف از سطوح آرمانی آن ها می باشد.از آن جا که ممکن است برای هر تابع هدف سطوح آرمانی متعددی در نظر گرفته شود، برنامه ریزی آرمانی چندگزینه ای معرفی شده است. سپس فرمول بندی جدیدی برای برنامه ریزی آرمانی چندگزینه ای براساس تابع اسکالرساز مخروطی ارائه شده است که...

هدف از این پایان نامه، بررسی مساله بهینه سازی مخروطی هم مثبت است . مساله بهینه سازی مخروطی هم مثبت ، یک مساله برنامه ریزی مخروطی است که تابع هدف آن خطی بوده و مجموعه شدنی توسط قیود خطی تعریف می شود و کلیه متغیر ها در مجموعه مخروط های هم مثبت قرار دارند . این مساله، بسیاری از مسایل بهینه سازی، از جمله مسایل تخصیص درجه دوم ، افراز گراف، درجه دوم کسری معین و درجه دوم خطی و نامحدب با قیود دودوی...

در این پایان نامه مسأله ی پایداری سیستم های تعریف شده توسط معادلات دیفرانسیل غیر خطی ای که شامل تأخیر هستند را توسط برنامه ریزی نیمه معین بررسی می کنیم. روش بدین صورت است که شرایط پایداری سیستم را در قالب عضویت در مخروط های محدب معینی بیان می کنیم، سپس عضویت در آن مخروط ها را توسط چند جمله ای ها و ماتریسهای چند جمله ای مجموع مربعات، به قیود برنامه ریزی نیمه معین تبدیل می کنیم. در نهایت مسأله ی ...

مسئله رنگ آمیزی راسی گراف یکی از شناخته شده ترین مسائل در نظریه گراف و بهینه سازی ترکیبیاتی است. هدف این مسئله تعیین عدد رنگی گراف یعنی حداقل تعداد رنگ برای رنگ آمیزی راسی گراف و هم چنین پیدا کردن یک رنگ آمیزی برای گراف با استفاده از این تعداد رنگ است به طوری که رئوس مجاور رنگ یکسان نداشته باشند. مسئله رنگ آمیزی راسی گراف جز مسائل ‎np-سخت است. از این رو روش های فراوانی برای حل آن ارائه شده است...

در این پایان نامه یک شبکه رادیو شناختگر چندسلولی در نظر گرفته شده است. هر سلول شبکه ثانویه شامل یک ایستگاه پایه و تعدادی کاربر ثانویه تک آنتنه است. هدف این پایان نامه ، شکل دهی پرتو مقاوم در شبکه ثانویه با فرض در دسترس نبودن اطلاعات کامل کانالهای کاربران ثانویه و اولیه است. اطلاعات کانال به دو صورت ضرائب لحظه ای کانال و کواریانس ضرائب کانال در ایستگاه های پایه قابل فراهم است. برای مقاوم کردن مس...

در این پایان نامه هدف یافتن حداقل زمان لازم برای حرکت یک ربات بازویی در مسیری مشخص در فضای مفصلی است. برای حل این مسأله ابتدا به شبیه سازی یک ربات بازویی پرداخته شده است ربات بازویی از قطعات مکانیکی (لینک) تشکیل شده، که به وسیله ی مفاصل به یکدیگر متصل شده اند. حرکت هر یک از قطعات مکانیکی روی حرکت کل ربات بازویی تأثیر می گذارد. از طرفی هر یک از این قطعات به میزان مشخصی قابلیت حرکت دارند. در واقع...