اهمیت بحث خوردگی در قایق های پرنده از شناورها و هواپیماها بیشتر است. در شناورها با انتخاب آلیاژهای دریائی آلومینیوم، که مهمترین راهکار در کاهش مشکلات خوردگی است، تا حدود زیادی می توان مشکلات خوردگی آن ها را مرتفع کرد، از طرف دیگر هواپیماها نیز به دلیل محیط عملیاتی ایمن تر نسبت به آب دریا، از نظر خوردگی مشکلات کمتری دارند. در قایق های پرنده به دلیل شرائط پروازی خاص، مشکلات خوردگی در آنها بسیار ش...

در رباتیک، برنامه ریزی گام (محل فرود گام جدید و مدت زمان گام) برای ربات انسان نما، به دلیل ناقص عملگر بودن و داشتن درجات آزادی بالا، هنوز هم مساله ای چالشی و پیچیده است. این مساله در حضور اغتشاشات خارجی که تعادل ربات را برهم می زنند، بغرنج تر هم می شود. در این پروژه، هدف این است که بدون در نظر گرفتن مسیرهای از پیش تعیین شده، مساله برنامه ریزی گام در برابر اغتشاش خارجی برای ربات حل شود تا ربات ب...

هدف: برنامه های گرم کردن از متداول ترین برنامه های پیشگیری کننده از آسیب در ورزش های مختلف می ­باشد. معروف ترین برنامه تمرینی با ساختار گرم کردن فیفا +11 می ­باشد که ویژه فوتبال می باشد اما در دیگر رشته های ورزشی باعث کاهش آسیب گردیده است. اما هنوز مکانیسم اثر این تمرینات مشخص نمی ­باشد و این مطالعه تغییرات کینماتیکی فرود از پرش بعد از اجرای برنامه  فیفا +11 تعدیل شده را بررسی می نماید. روش برر...

مدیریت ترافیک هوایی یکی از مشاغل حساس و پراسترس است که همه روزه با مشکلات و موانع مختلفی روبه¬رو می¬شود و مسأله توالی هواپیما (aircraft sequencing problem) یکی از مهم¬ترین مسائلی است که این روزها در حوزه کاری مراقبت پرواز (air traffic control) به آن پرداخته می¬شود. مسأله توالی هواپیما یک مسأله np-سخت است، الگوریتم¬های دقیق کارایی خود را بر روی این مسأله در ابعاد بالا از دست می¬دهند و نمی¬توانن...

با بکارگیری روش برنامه ریزی ارمانی فازی به یک جواب رضایتبخش برای مسایل برنامه ریزی کسری قدرمطلقی چندهدفی دوسطحی دست می یابیم.در این روش برای توابع هدف در هر دو سطح و برای متغیرهای تصمیم سطح بالا توابع عضویت معرفی می شوندسپس با استفاده ازتکنیک برنامه ریزی ارمانی فازی متغیرهای انحرافی مینیمم می شوند.

در این پایان نامه الگوریتم برنامه ریزی آرمانی فازی(fgp) را برای حل مسایل برنامه ریزی چندهدفه نامتمرکز ‎(dbl-mop)‎ با یک تصمیم گیرنده در سطح بالا و چندین تصمیم گیرنده در سطح پایین معرفی می کنیم. الگوریتم fgp‎ برای حل مسایل برنامه ریزی خطی چندهدفه دوسطحی نامتمرکز ‎(dbl-molp)‎ ارایه می شود. این الگوریتم برای حل مسایل برنامه ریزی کسری خطی چندهدفه دوسطحی‎(dbl-molfp)‎ گسترش داده می شود.در این الگوریت...

برنامه ریزی آرمانی یک تکنیک قوی وکار آمد برای برنامه ریزی و تخصیص منابع است برنامه ریزی معمولا در سطوح ملی بخشی سازمانی و پروژه ای انجام می شود با مرور سوابق تحقیق نتیجه می گیریم که مطالعات انجام شده فقط به تخصیص منابع در یک دانشگاه یا موسسه آموزشی توجه کرده اند و تا کنون مطالعه ای در خصوص کاربرد برنامه ریزی آرمانی در سطح بخشی انجام نشده است در این مقاله مدل برنامه ریزی آرمانی فازی برای تخصیص م...

برنامه ریزان به عنوان میانجی گران بین شناخت و کنش، جایگاه مهمی در به ثمر رسیدن مطلوبها در فرایند برنامه ریزی هر جامعه ای دارند. روند رویکردهای اخیر که مبتنی بر اجتماع و سیاسی شدن فرایند برنامه ریزی و بالطبع، دور شدن از فرایند برنامه ریزی صرفاً فنی، کالبدی و عقلانی بوده است، ذهنیت تغییر در بسیاری از راهبردهای برنامه ریزی را سبب شده است. برنامه ریزان در رویکردهای جدیدتر ترغیب شده اند تمامی تلاششان...

از آنجا که امروزه منابع انسانی با ارزش ترین عامل تولید و منبع اصلی زایندهمزیت رقابتی و ایجادکننده قابلیتهای کلیدی هر سازمان است و عامل انسانی منبعراهبردی برای سازمانها محسوب شده لذا برنامه ریزی منابع انسانی جزء برنامه ریزیاستراتژیک است و سنگ زیربنای برنامه ریزی منابع انسانی شناخت مفروضاتی است کهتصمیمات در آن اتخاذ می شود و درصورت پیش بینی و قضاوت مناسب، اهداف موردانتظار تحقق می یابد. و همچنین ب...

هدف این پایان نامه بدست آوردن الگوریتمی برای حل مسائل برنامه ریزی چند هدفه دو سطحی غیرمتمرکز با یک تصمیم گیرنده در بالاترین سطح و چندین تصمیم گیرنده در سطح پایین تر به کمک برنامه ریزی آرمانی فازی می باشد.الگوریتم برنامه ریزی آرمانی فازی برای مسائل برنامه ریزی خطی چند هدفه دو سطحی غیر متمرکز ارائه شده است.این الگوریتم به طور گسترده به حل مسائل برنامه ریزی کسری خطی چند هدفه دو سطحی می پردازد.در ا...