امروزه روبات ها نقش مهمی در اتوماتیک کردن کارها و دنیای اتوماسیون دارند. بیشتر کارهای دقیق، تکراری، سخت یا غیر ممکن و خطرناک برای بشر مانند عملیات های نظامی یا نجات توسط روبات ها انجام می شود. یکی از انواع روبات ها، روبات های بازویی می باشند که در کاربردهای دنیای واقعی برنامه ریزی حرکت این نوع روبات ها دارای اهمیت زیادی می باشد مانند صنایع اتومبیل سازی، الکترونیک و هوافضا. یک روبات بازویی وسیله...

سیستم¬های توزیع آب نقش حیاتی در زیربنای متداول شهری ایفا می¬کنند و همواره مقدار زیادی از انرژی الکتریسیته را به دلیل پمپاژ و انتقال آب جهت تأمین نیاز مصارف مختلف استفاده می¬کنند. زمان¬بندی و برنامه¬ریزی پمپاژ در این سیستم¬ها یک انتخاب خوب جهت صرفه¬جویی بیشتر در هزینه برق می باشد. هدف از این پایان¬نامه، تعیین برنامه زمان¬بندی بهینه پمپاژ است تا بتوان در عین تامین نیاز آبی مصرف¬کنندگان، هزینه مصر...

در این مقاله، یک مدل جدید برای مکان یابی مراکز توزیع ارائه شده که هزینه های مربوط به موجودی کالا و ذخیره اطمینان را شامل می شود. دراین مدل، هزینه حمل کالا از تأمین کننده به مراکز توزیع که بیان کننده مقیاس اقتصادی استفاده از اقلام ثابت هزینه می باشد نیز در مدل وارد شده و مسأله به صورت یک مدل برنامه ریزی غیر خطی عدد صحیح صفر و یک فرموله شده است. از نرم افزار «اکسل» برای مدل سازی و حل مدل استفاده...

جدول زمان بندی دروس دوره­های دانشگاهی یک مسئله ی بزرگ تخصیص منابع است، که در آن هم زمان و هم مکان برای هر جلسه ی کلاس تعیین می شوند.که اکثر ادبیات های علمی راه حل کاملاً اکتشافی را مطرح می کنند. برخی از روش ها در مورد برنامه ریزی زمان بندی کلاس ها مطرح شده اند اما این روش ها تنها برای دانشگاه های کوچک یا یک بخش و گروه در دانشگاه بزرگ تر مطرح شده اند، برای دانشگاه های بزرگ باید تجزیه ای بین بخش­ه...

برای گراف g با مجموعه راس های v و یال های e و scv متناظر با مجموعه s که با (δ(s نشان داده میشود به صورت δ(s)={(i,j)∈e:i∈s,j∄s} است. اگر یال های گراف وزن های نامنفی |w=wij∈r|e داشته باشند آنگاه وزن برش به صورت w(δ(s) )=σ(i,j∈δ(s))wij تعریف می شود. مساله برش- بیشینه عبارت است از پیدا کردن برشی با وزن بیشینه در گراف که به صورت {max{w(δ(s))sv} فرمول بندی می شود.در این پایان نامه پس از بیان تعریف ها...

میزان بهره گیری از ظرفیت تولیدی مستقیما بر روی قابلیت رقابت در بازار و سرعت پاسخگویی به مشتری تأثیر می گذارد. استاندارد عملکرد شرکت در تحویل به موقع کالا به مشتری، ارتباط دهنده عملکرد عملیات تولیدی با سودآوری و رقابت در بازار می باشد. تمامی این عوامل در برنامه ریزی تولید واحد تولیدی مدنظر قرار گرفته و زمینه تداوم مناسب تولید را مهیا می سازد. در پژوهش حاضر، پس از مطالعه ادبیات و پیشینه تحقیق و...

لجستیک معکوس و زنجیره تأمین حلقه بسته در سال های اخیر با توجه به افزایش نگرانی های زیست محیطی، سخت تر شدن قوانین و همچنین سودتجاری فراوان آن توجهات زیادی را به خود جلب کرده است. هدف اصلی این تحقیق توسعه ی مدلی برای طراحی شبکه زنجیره تأمین حلقه بسته با قابلیت بازیافت ظروف شیشه ای می باشد. یک مدل برنامه ریزی عدد صحیح مختلط چند دوره ای و چند محصولی با تابع هدف حداکثر سازی سود ارائه شده است. در این...

طی سالیان گذشته، روش های زیادی برای ارزیابی و انتخاب تأمین کنندگان ارائه شده است، اما نکته ای که معمولاً از آن غفلت شده است، نقش اقلام خرید در این فرآیند است. هدف این مقاله، ارائه رویکردی برای انتخاب تأمین کنندگان و تخصیص سفارش های خرید بر مبنای ماهیت اقلام خرید است؛ به این معنا که ماهیت اقلام خرید در فرآیند ارزیابی تأمین کنندگان و تخصیص سفارش های خرید نقش مستقیمی دارد. به این منظور، ابتدا اقلام...

این پایان نامه، یک مدل جریان شبکه هی چند کالا را ارائه می دهد. همچنین زیر مساله سطح محصول را(تک تسهیل،چند تسهیل) با رهاسازی قیود ظرفیت تحلیل می کند.در ادامه به بیان مدل تولید چند کالا روی چند تسهیل می پردازد و سپس آن را با روش تجزیه لاگرانژی حل می کند و طی آزمون های محاسباتی، مشخص می کند الگوریتم کوتاهترین مسیر یک روش ابتکاری موثر برای حل زیر مساله ها است و در زمان بسیارکم از کامپیوتر قابل حل ا...

امروزه با رشد سریع تکنولوژی، جمع آوری اطلاعات زیاد و مورد نیاز برای تجزیه و تحلیل فرایند در سازمان ها ممکن شده است، امّا مهم تراز آن امکان به کارگیری بهینه و مؤثر این تعداد زیاد داده ها در تجارت مدرن است. هدف این مقاله استفاده از سیستم ماهالانوبیس تاگوچی برای حذف اطلاعات اضافی، و نیز تجزیه و تحلیل و تشخیص آنها سیستم های چندبعدی است. سیستم ماهالانوبیس تاگوچی از دو بخش کلی تشکیل شده است: ۱. انتخاب...