در این پایان نامه هدف طراحی بهینه ای چند هدفی خرپا مورد استفاده در بازوی ماهواره در فضای معین و نامعین می باشد. متغییر های طراحی در فضای معین و نامعین شامل ابعاد هندسی و سطح مقطع اعضای سازه می باشد که توسط الگوریتم ژنتیک چند هدفی برای عملکرد بهینه سازه از دید توابع هدف تعیین می شود. توابع هدف در فضای معین شامل جابجایی و وزن سازه می باشد . همچنین در فضای نامعین توابع هدف شامل میانگین وزن واحتمال...

انتخاب شرکای زنجیره ی تأمین، یک تصمیم مهم شامل معیارهای چندگانه و عوامل ریسک است. مدیریت پشتیبانی در زنجیره های تأمین به منظور کاهش هزینه و افزایش کیفیت تولیدات به دنبال مشارکت تأمین کنندگان مناسبی است. به همان اندازه که انتخاب تأمین کنندگان مناسب در تقلیل هزینه ها موثر است و باعث افزایش قدرت رقابت شرکت ها می شود، یک انتخاب نامناسب نیز می تواند باعث تنزل موقعیت مالی و عملیاتی شرکت ها گردد. در ...

طراحی سیستم های مکانیکی پیچیده معمولا شامل جنبه های متعدد وابسته به هم و همچنین توابع هدف متعارض می باشد که مستلزم تحلیل پیچیده و زمان بری در طول روند طراحی خواهد بود. طراحی بهینه چند جنبه ای یک روش طراحی سیستماتیک برای افزایش کارایی روند طراحی سیستم های مکانیکی پیچیده به ویژه در فضای طراحی غیر همکارانه می باشد. از طرف دیگر، نظریه بازی عبارت است از مجموعه ساختارهای ریاضی که به مطالعه تعاملات بی...

حامل های فضایی بازوهای بشر برای دست یابی به فضا هستند. طراحی این حامل ها پیچیده است و طراحان باید با روش های متنوع طراحی آشنا بوده و متناسب با نوع مأموریت، بهترین روش طراحی را انتخاب کنند. در این پایان نامه سعی شده ضمن انتخاب روش طراحی بهینه چند موضوعی و به طور خاص استفاده از ساختار مشارکتی به عنوان ساختار اصلی، طراحی مقاوم نیز در نظر گرفته شود و با ترکیب این دو روش و دخالت دادن تأثیر عدم قطعیت...

چکیده در دنیای واقعی اکثر مسائل به طور ذاتی یا غیر ذاتی با عدم قطعیت مرتبط هستند. برخی از این مسائل به صورت مسائل فازی یا انواع دیگری از مسائل مدل سازی غیرقطعی فرمول بندی می شوند. در این )fmolp پایان نامه تکنیک شبکه های عصبی برای حل مسائل برنامه ریزی خطی چندهدفی فازی ( به کار رفته است و روش هایی برای حل این گونه مسائل معرفی گردیده است. برای درک بهتر کاربرد شبکه های عصبی در حل مسائل برنامه ...

در این پایان نامه با استفاده از منظق فازی، ضخامت لایه مرزی متغیر با زمان در کنترلرهای مد لغزشی جهت کم کردن هر چه بیشتر خطای ردیابی ( tracking error ) با حذف تغییرات نوسانی بالا ( chattering ) تعیین می شود. در این راستا، ورودیهای سیستم فازی عبارت است از مقدار فاصله تا سطح لغزشی ( s ) و خروجی سیستم فازی ضخامت لایه مرزی ( ? ) خواهد بود. پارامترهای سیستم فازی به علاوه سایر پارامترهای کنترلر لغزشی، ...

در این مقاله یک الگوریتم بهینه سازی چند هدفی بر اساس روش تکامل دیفرانسیلی با حفظ گوناگونی و فاصله یکنواخت نقاط بهینه پرتو ارایه شده است. در الگوریتم پیشنهادی برای حفظ تنوع و پراکندگی نقاط پارتو بدست آمده از بهینه سازی چند هدفی، زیربرنامه ε-elimination مورد استفاده قرار گرفته است. این عملگر با مقایسه دو کروموزوم، در صورتیکه فاصله آنها از یک مقدار حدی هم در فضای متغیر های طراحی و هم در فضای توابع...

روش های طراحی کنترلر برای سیستم های غیر خطی دارای نامعینی بسیار محدود می باشد. یکی از روشهای طراحی کنترلر در سیستم های غیر خطی، روش خطی سازی پسخورد می باشد. خطی سازی پسخورد به دو روش خطی سازی ورودی-حالت و ورودی-خروجی انجام می گیرد. در این پایان نامه از هر دو روش بر دو سیستم متفاوت بهره گرفته شده است. پس از خطی سازی از روش های کنترلی خطی برای کنترل سیستم خطی شده استفاده کرده ایم. در این پایان ...

در این پژوهش پیش بینی تراکنش توان صوتی پنل های چندلایه ی عایق صوت متشکل از لایه های مختلف از جمله مواد متخلخل، مواد الاستیک و هوا با روش ماتریس انتقال (tmm) صورت پذیرفته است. پس از اشاره به تئوری های موجود در این حوزه، نحوه ی تحلیل آکوستیکی و استخراج پارامتر هایی چون ضریب افت انتقال صوت با استفاده از روش ماتریس انتقال بسط و تشریح شده است. نتایج حاصل از روش مذکور با نتایج آزمایشگاهی موجود مقایسه...

به طورکلی در طراحی منابع تغذیه پالسی ولتاژ شارژ بانک‌های خازنی و زمان سوئیچ شدن آنها از جمله پارامترهایی هستند که نقش اساسی در شکل و دامنه پالس خروجی ایفا می‌کنند. در این مقاله روشی جدید جهت طراحی منبع تغذیه پالسی پیشنهاد شده است. در این روش با استفاده از الگوریتم ژنتیک تحت محیط نرم‌افزار MATLAB مجموعه‌ای از مقادیر ولتاژهای شارژ بانک‌های خازنی و زمان سوئیچ شدن آنها، برای بهینه سازی چند هدفی منب...