در این پروژه یک کنترل کننده بهینه ‏‎lqg‎‏و یک کنترل کننده ترکیبی برای سیستم تعلیق فعال در مدل نیم خودرو از پهلو طراحی شده است . هدف اصلی سیستم تعلیق فعال در مدل نیم خودرو از پهلو، کاهش شتاب عمودی و شتاب دورانی انتقالی به مسافران درون خودرو می باشد بطوریکه کرانهای مجاز میزان جابجایی سیستم تعلیق چرخهای جلو و عقب را تامین نماید. در این پروژه نشان داده شده است که کنترل کننده بهنیه می تواند در حضور ...

در ارابه فرود ضربه گیر برای خنثی کردن ضربات وارده هنگام فرود و بلند شدن استفاده می شود . اکثر هواپیماها فرودشان به صورت افقی نیست بلکه تحت زاویه خاصی این عمل را انجام می دهند. وقتی هواپیما با زوایه به باند فرود نزدیک شد، ابتدا چرخهای عقب و سپس چرخهای جلو را به باند می زند. بنابراین با مدل کردن چرخ جلو به صورت جرم، فنر و ضربه گیر، ابتدا سیستم به صورت یک درجه آزادی مدل می شود. منحنی های جابجایی، ...

نگاهی به افزایش سرمایه های بین المللی و نیز توجه به گردش چرخهای اقتصادی نشان دهنده این واقعیت است که همگی متکی به تضمین های ناشی از صنعت بانکداری هستند

در این کارتحقیقاتی، روی سطح یک الکترود طلای خالص لایهای از نانو ذره طلا و لیگاندس نوترال رد نفوذ داده شده به داخل یک لایه الکتروپلیمر شده از پیرول قرار داده شد و بدین طریق ، حسگر طلای اصلاح شده ساخته شد که از آن به منظور اندازهگیری آسپارتام در نمونههای موادغذایی استفاده گردید. این الکترود اصلاح شده در دمای اتاق ساخته شده است و در ph بهینه 9 و تثبیت شده توسط بافر بریتون-رابینسون تحت دیگر پارا...

مخلوط دو ماده فعال سطحی CTAB و SDS که به مخلوط کاتانیونیکی مشهور است، بدون نیاز به انرژی خارجی، نانو ساختارها و میکروساختارهایی به نام میسل و سیکل تشکیل می‌دهند. به دلیل اینکه امروزه نانوفناوری در زمینه‌های متفاوت علمی مورد توجه قرار گرفته است، بنابراین سعی خواهد شد با تغییر عامل های متفاوت، اندازه وسیکلهای تشکیل شده در مخلوط کاتانیونیکی مواد فعال سطحی را به سمت نانو هدایت کرد. برای این منظور، ...

مصرف انرژی کمتر، آلودگی هوای کمتر، ابعاد کوچکتر و هزینه های ساخت کمتر از مزایای خودروهای سه چرخ نسبت به خودروهای چهارچرخ و ظرفیت حمل بار کمتر و احتمال واژگونی بیشتر هنگام عبور از پیچها از معایب آنها می باشد. در این پژوهش، پایداری جانبی و واژگونی یک سه چرخه خوابیده انسان- محرک تدپل موسوم به «آخار» به روش نظری و عددی در حالت پایا مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. هدف از این پژوهش، یافتن پارامتر...