یکی از مفروضات اولیه حسابداری مدیریت بیانگر آن است که تغییرات هزینه ها رابطه ای متناسب با افزایش و کاهش سطح فعالیت دارد. اما این فرض با مطرح شدن بحث چسبندگی هزینه ها، مورد تردید قرار گرفته است. از طرف دیگر، اینرسی هزینه با تغییر در ناخالص داراییهای ثابت مرتبط است. این پژوهش به بررسی رفتار نامتقارن هزینه در قالب یک مدل دو محرکه از چسبندگی هزینه و اینرسی هزینه می پردازد.  نمونه های انتخابی تحقیق ...

در جابجایی اجسام توسط بازوهای رباتیک، اگر مشخصات جرمی جسم معلوم نباشد باید با استفاده از روش های شناسایی پارامتر، به مشخصات مزبور دست یافت. پس از تعیین مشخصات جرمی، کنترل حرکت ربات جهت جابجایی جسم مورد جابجایی، موضوع دیگری برای پژوهش است. در این مقاله، تعیین پارامترهای اینرسی جسم شامل جرم، ممان های اینرسی جسم حول محورهای اصلی، و مختصات مرکز جرم جسم مورد نظر می باشد و فرض می شود خصوصیات هندسی جس...

سابقه و هدف: روش های مختلفی جهت تعیین اندازه رحم از جمله روش بی خطر سونوگرافی مورد استفاده قرار گرفته اند. این مطالعه اندازه طبیعی رحم خانم های سن باروری بابل را با استفاده از سونوگرافی مورد بررسی قرار می دهد. مواد و روش ها: این مطالعه (توصیفی-تحلیلی) مقطعی بین سال های 79-1378 در بیمارستان شهید یحیی نژاد بابل انجام گرفت. 231 زن 45-15 سال که هیچگونه یافته غیر طبیعی در آناتومی رحم و پاتولوژی لگنی...

حاملگی نابجا به مواردی اطلاق می شود که لانه گزینی بلاستوسیت در هر مکانی خارج از حفره رحمی صورت گیرد. مکان هایی که تاکنون در آنها چنین ضایعه ای پدید آمده عبارتند از : حاملگی لوله ای، حاملگی شکمی، حاملگی گردن رحم و مکان های دیگر. هر چند که در این میان بیش از ۹۵٪ حاملگی های نابجا در لوله رحمی اتفاق می افتد، ولی حاملگی نابجا مترادف حاملگی لوله ای نیست، لکن متداولترین نوع آن می باشد.

فیبروم ها یا لیومیوم های رحمی از شایعترین توده های خوش خیم رحمی هستند که می توانند موجب عوارض و علائم ناراحت کننده ای در خانم ها گردند, از جمله افزایش حجم و میزان خونریزی قاعدگی, درد و علائم فشاری. آمبولیزاسیون شریان رحمی از جمله روش های درمانی موثر و کم عارضه جایگزین جراحی است. هدف از این مطالعه بررسی تاثیر آمبولیزاسیون شریان رحمی در کاهش اندازه رحم و فیبروم, کاهش علائم ناشی از فیبروم و رضایت ...

هدف از انجام این پژوهش، طراحی مدل اینرسی سازمانی بر اساس توانمندسازی کارکنان در ادارات کل ورزش و جوانان شمال غرب کشور می باشد. جامعه آماری شامل تمامی کارکنان ادارات کل ورزش و جوانان شمال غرب کشور (372 نفر) بود. حجم نمونه با استفاده از جدول کرجسی – مورگان 181 نفر انتخاب گردید. و برای نمونه گیری از روش تصادفی طبقه ای نسبی استفاده شده است. روش پژوهش کمی و از نوع همبستگی و از لحاظ هدف کاربردی است، ...

سیستم ناوبری اینرسی چه در زمینه ی نظامی و چه غیر نظامی کاربرد گسترده ای دارد. در این سیستم همچون دیگر سیستم ها منابع خطایی وجود دارد که باعث می شود خروجی سیستم که عبارتند از موقعیت و سرعت جسم، مقداری خطا داشته باشد. در برخی موارد به دلیل محدودیت عملکرد سیستم ناوبری اینرسی، تلفیقی از سیستم ناوبری اینرسی و سیستم ناوبری سماوی استفاده می شود. در این پایان نامه به بررسی خطای سیستم ناوبری اینرسی ناشی...

به منظور بررسی تاثیر سفاپرین داخل رحمی در 2هفته قبل از اولین تلقیح بر آمادگی رحم و میزان باروری، 102 راس گاو با سابقه عفونت رحمی متعلق به یکی از دامپروری های صنعتی بزرگ شیری هولشتاین اطراف ساری انتخاب شدند.ابتدا ثبت سوابق دام های انتخابی از نظر فصل زایش,حالت زایش، جفت ماندگی,متریت,آندومتریت,میزان تولید شیر ,تعداد شکم زایش و ... بررسی شد .لازم به ذکر است فصل اجرای این پروژه در تابستان میباشد. ان...