یکی ار زمینه های مهم تحقیقات در صنعت خودرو سیستم ترمز ضد قفل (abs) است. اهمیت این سیستم در خودروها بر پایه قابلیت اطمینان بالا، ایمنی، فرمان پذیری و پایداری خودرو، راحتی سرنشین و فاصله توقف کوتاه در شرایط مختلف جاده و سرعت مختلف خودرو استوار است. تلاش محققین و متخصصین صنعت خودرو و رسیدن به روش های کنترلی مناسب که بتواند تمامی شرایط فوق بویژه مسیله عدم لغزش یا قفل کردن چرخ ها و حفظ فرمان پذیری و...

از دیرباز با رشد تکنولوژی، همواره مسأله افزایش ایمنی و حفظ جان انسانها در تمامی صنایع حائز اهمیت بوده است و صنعت خودرو و حمل و نقل نیز از این قائده مستثنی نیست. امروزه نیز با رشد روز افزون تعداد خودروها و اتوبان ها، خودروسازان نیز در سراسر دنیا به دنبال کاهش تلفات انسانی می باشند. ولذا با عنایت به گسترش صنعت مکانیک و الکترونیک و با ورود سیستم های مدرن، محققان و خودروسازان به دنبال حذف مهم ترین ...

سامانه های حمل و نقل هوشمند (ITS) در حال عرضه نوآوری‌های متنوعی هستند که می‌توانند چهره حمل و نقل را تغییر دهند. اما از دیدگاه بسیاری ار صاحب نظران جهان، آنچه بزرگترین تاثیر را بر آینده ITS خواهد داشت، فناوری ارتباطات خودرویی است. فن آوری بی سیمِ کارآمدِ بکارگرفته شده در این فناوری با استفاده ازارتباطات خودرو با خودرو(V2V) و خودرو با زیرساخت (V2I) قابلیت متحول نمودن ایمنی حمل و نقلی، کاهش ازدحاما...

امروزه در کنار مباحث سازگاری با محیط زیست، افزایش ایمنی خودرو دیگر مبحثی است که بسیار مورد توجه خودرو سازان بوده و از این رو طیف وسیعی از فعالیت های تحقیقاتی را در صنعت خودرو به خود اختصاص داده است.ایمنی فعال تحت تاثیر مستقیم سیستم سه گانه راننده، خودرو و محیط قرار دارد. عوامل موثر در این سیستم همچون میزان مهارت راننده با فن آوری به کار گرفته شده در خودرو و کیفیت زیر سیستم های آن (مثل میزان سای...

زمینه و هدف: تصادفات عامل اصلی مرگ و میر مردم ایران بوده، استفاده از کمربند ایمنی در کاهش خسارات جانی نقش بسزایی دارد. این مطالعه با هدف مقایسه روند میزان استفاده از کمربند ایمنی به عنوان یک عامل پیشگیری کننده درطول 4 سال (از سال 1385 الی 1388) در استان گلستان به اجرا در آمد.   روش بررسی: این مطالعه توصیفی - تحلیلی بر روی تعداد 3999 نفر از سنین 15 تا 65 سال از مناطق شهری و روستایی 11 شهرستان اس...

هدف از این تحقیق بررسی تغییر پارادایم ذهنی آموزش به یادگیری می باشد که به علت اهمیت ایمنی در کار و سلامت کارمندان آموزش ایمنی موضوع تحقیق قرار گرفت. بدین منظور از 760 نفر جامعه آماری شامل کارگران استخدامی 88-90 تندر ایران خودرو 260 نفر به روش تصادفی طبقه ای توسط جدول مورگان انتخاب شدند و با اندازه گیری حوادث قبل و بعد از آموزش سعی شد تا میزان موثر بودن آموزشها و تغییر در رفتار کارگران سنجیده شو...

مدیریت پدیده ای است که برخی ادعا می کنند علت اصلی اکثر مشکلات و معضلات کشورهای جهان سوم به این موضوع بر می گردد و به همراه علم آینده نگری،دو علومی هستند که غربیها راغب نیستند به کشورهای جهان سوم بویژه مسلمانان بیاموزند.اهمیت مدیریت بر این مبناست که اولا سرنوشت کشورها و ملت ها بر اساس تصمیمات اتخاذ شده توسط مدیران رقم می خورد،ثانیا تمام متخصصین علوم دیگر لاجرم در سازمانها زیر نظر و هدایت مدیران ...

امروزه از سیستم‌های کنترلی، بویژه سیستم‌های ترمز ضد قفل و کنترل رانش به دلیل ایمنی زیادی که این سیستم‌ها در جلوگیری از بروز خطر و تصادف فراهم می‌کنند در بسیاری از وسایل نقلیه استفاده می‌گردد. اگر چه این سیستم‌ها مزایای بسیار زیادی در کنترل دینامیک خودرو دارند، اما آنها فقط دینامیک طولی خودرو را مستقیماً کنترل می‌کنند و دینامیک کناری بطور مستقیم تحت کنترل آنها نیست، چرا که هیچ‌ پس‌خوراندی از کمیت...

اخیرا، سیستم¬های حمل و نقل هوشمند (its) به منظور کاهش ازدحام، تسهیل مدیریت ترافیک و کمک به نجات جان انسان¬ها استقرار یافته¬اند. شبکه¬های خودرویی موردی (vanet)، کلاس¬ خاصی از شبکه¬های موردی متحرک و یکی از اجزای کلیدی its محسوب می¬شوند. vanet با استفاده از استاندارد ارتباطات برد کوتاه اختصاصی بستر ارتباطی بی¬سیم بین خودرو¬های در حال حرکت را فراهم می¬کند. هر خودرو در شبکه vanet می¬تواند به صورت مس...

با پیشرفت روز افزون صنعت خودروسازی، سیستم های کنترلی جدید به منظور بهبود عملکرد سیستم ایمنی خودرو پیشرفته تر می شوند. یکی از مهم ترین سیستم های ایمنی خودرو، سیستم ترمز ضد قفل (abs) می باشد که در طی چند سال اخیر پیشرفت چشمگیری داشته است. وجود عوامل غیرخطی و نامعینی های وارد بر خودرو در طی فرایند ترمز گیری، یک کنترل کننده غیرخطی مقاوم برای ترمز ضد قفل، امری ضروری می باشد. در این پایان نامه به من...