در این پایان نامه به تحلیل مسیر حرکت در الگوریتم هدایت خط دید پرداخته شده است. در واقع، مقصود اصلی این پایان نامه بررسی عملکرد حلقه هدایت می باشد. اگر سرعت حرکت ثابت باشد آنگاه مسأله بسیار ساده می گردد، اما تمام دشواری ها مربوط به هدایت با وجود تغییرات سرعت در طول زمان است. نشان داده ایم که در حالت کلی می توان سینماتیک حلقه باز هدایت خط دید به فرم متغیر با زمان مدل کرد. معادلات کانال عرضی حاصل...

پمپ های دور متغیر به دلیل تامین کردن رژیم های شستشوی مختلف، این امکان را در اختیار طراحان و بهره برداران قرار می دهد تا انبساط بهینه را در بستر فیلتر به دست آورند; در این تحقیق آزمایشات بر روی یک فیلتر ماسه ای تند تک لایه در ابعاد حقیقی انجام شد و انبساط بهینه بین 7 تا 8 درصد به دست آمد. این میزان انبساط نتایج مثبتی همچون کاهش دوران بلوغ فیلتر، کاهش کدورت خروجی به زیر 0/3 ntu و در مصرف آب شستشو...

در این مطالعه اثر شرایط مختلف در تکنیک پولکی کردن با بخار، بر ارزش غذایی و تجزیه پذیری شکمبه ای دانه جو در گاو های هلشتاین بررسی شد. این پژوهش به صورت آزمایش فاکتوریل 2*3*3 در قالب طرح کاملا تصادفی با سه راس گاو هلشتاین ماده غیر شیر ده مجهز به فیستولای شکمبه ای انجام گرفت. دانه های جو در دو سطح فشار بخار (3 و 5 بار)، سه سطح دما (75، 90 و 105 درجه سانتیگراد) و سه سطح فاصله غلتک (کم، متوسط و زیاد...

روش ضد حلال فوق بحرانی یکی از روشهای تولید نانو ذرات بوسیله سیال فوق بحرانی است. تفاوت عمده این روش با روشهای دیگر،استفاده از سیال فوق بحرانی به عنوان ضد حلال در تولید نانو ذرات با حلالیت بسیار پائین ماده حل شونده در سیال فوق بحرانی است.روش فوق دارای مزایای متعددی از جمله:تولید ذرات با اندازه یکسان،تولید ذرات با درجه خلوص بالاوکنترل اندازه ذرات با تغییر پارامترهای موثرمی باشد.اهداف عمده از انجا...

استفاده از کدنگاری های مختلف قبل از ارسال اطلاعات روی کانال یکی از روش های بهبود عملکرد سیستم های مخابراتی است. چنانچه اطلاعات کانال در فرستنده موجود نباشد بهترین کدهای قابل استفاده کدهای فضا-زمان هستند که استفاده از آنها به دلیل خاصیت تعامد و در نهایت کاهش چشم گیر پیچیدگی های محاسباتی است. ما در این پایان نامه، یک تکنیک چندگانگی در ارسال برای کانالهایی با خاصیت محو شوندگی تند پیشنهاد کرده ایم....

در بستر سیال مخروطی، قطر ظرف از پایین به بالا افزایش یافته و بنابراین، رفتاری متمایز با سایر بسترهای سیال، ایجاد می شود. در این کار، از دینامیک سیالات محاسباتی به عنوان ابزاری برای مدل سازی هیدرودینامیک دو بعدی راکتور بستر سیال مخروطی گاز-جامد استفاده شد. نتایج ناشی از شبیه سازی به کمک نرم افزار شبیه ساز cfd، بسته فلوئنت 26. 3. 6 با داده های تجربی بستر سیالی که حاوی مهره های شیشه ای (کروی) با ق...

در این کار امواج گرانشی در حالت خلاء حرارتی کوانتومی مورد بررسی قرار گرفته اند. دامنه و چگالی انرژی این امواج در حالت خلاء حرارتی کوانتومی در مقایسه با حالت خلاء کوانتومی دچار افزایش می شوند. به طوری که میزان مجاز این افزایش به حد بالایی 5wmap- و 7 wmap-برای دامنه و چگالی انرژی این امواج بستگی دارد. این افزایش در توافق با فاز شتاب دار کیهان می باشد. همچنین می توان گفت که طبیعت این افزایش مستقل ...

ریزبالن ها نتیجه انبساط ریزگوی های انبساط پذیرند که از پوسته گرمانرم و هسته هیدروکربنی انبساط پذیر تشکیل می شوند. اگر دمای انبساط به دمای انتقال شیشه ای دیواره ریزبالن ها نزدیک باشد، با تبخیر مایع از هسته ریزگوی، فشاری داخلی ایجاد می شود و هم زمان با نرم شدن دیواره، انبساط رخ می دهد. در این پژوهش، ریزگوی های اولیه انبساط نیافته از جنس پلی متیل متاکریلات با یا بدون ایجاد اتصالات عرضی به روش پلیم...

ورق های دارای انبساط سرد به صورت گسترده در اتصالات پیچ و مهره که تحت نیروی پیش بار می باشند، بکار می روند. مطالعات گذشته در مورد تاثیر انبساط سرد و نیروی پیش بار بر روی رفتار خستگی در اتصالات پیچ و مهره نشان داده اند که میزان درصد انبساط سرد به صورت قابل توجهی بر روی رفتار خستگی اتصالات تاثیر گذار بوده و احتمال وقوع خستگی سایشی را افزایش می دهد. برای درک بهتر این پدیده لازم است تا اطلاع دقیقتری...

مقایسه آزمایشگاهی انبساط آبی سه نوع کامپوزیت با بیس رزینی مختلف       دکتر فرید زایری 1 - سارا رزم آور 2- کاظم ناصری نژاد3 - دکتر علیرضا اکبرزاده باغبان4- دکتر حسن تراب زاده5 – دکتر مسعود صالحی6   1- عضو مرکز تحقیقات پروتئومیکس و استادیار گروه آموزشی آمار زیستی دانشکده پیراپزشکی دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی 2-عضو مرکز تحقیقات دندانپزشکی، دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی، تهران، ایران.  3- دانشجوی...