در این مقاله یک رویکرد فعال جهت طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطا (ftc) مبتنی بر استفاده از رویتگر دینامیکی جهت تخمین همزمان خطای محرک (سیستم) و حالتها ارایه می گردد. مزیت عمده استفاده از رویتگر دینامیکی در تبدیل مساله تخمین همزمان خطا و حالتها به حل یک مساله کنترل مقاوم بدون نیاز به افزایش غیرضروری مرتبه سیستم می باشد. در رویکرد ارائه شده، ساختار کنترل کننده ثابت است و نیازی به پیکره بندی دوباره...

عامل های سیار، امکان نزدیک کردن کدها به منابع را که در الگوی قدیمی مشتری / خدمتگزار پیش بینی نشده است، امکان پذیر می کنند. انعطاف پذیری بیشتر الگوهای عامل سیار، در مقایسه با الگوی محاسبات مشتری/خدمتگزار، هزینه های اضافی به بار می آورد. پیچیدگی بیشتر، مسائلی همچون قابلیت اطمینان را مطرح می کند. در بین مکانیزم های قابلیت اطمینان ، تحمل پذیری خطا، رویکردی است که از اهمیت قابل توجهی برخوردار است. ر...

مجتمع سازی سه بعدی یک روش جدید برای افزایش کارایی و گسترش قابلیت های مدارات مجتمع مدرن است. با استفاده از این فناوری شبکه های روی تراشه سه بعدی به عنوان یکی از زمینه های تحقیقاتی نوین معرفی شده است و با استفاده از بعد سوم در این تراشه ها می توان همبندی های مختلفی را به کار برد و از فواید این مجتمع سازی از جمله کوتاه شدن طول میان ارتباطات و به تبع آن کاهش تاخیر ارتباطی سود جست. در این میان مسئله...

امروزه استفاده از پردازنده های همه منظوره تجاری در کاربردهای بحرانی-ایمن بسیار مورد توجه قرار گرفته است. از جایی که رخداد خرابی در سیستم های بحرانی-ایمن منجر به فجایع جانی، مالی و زیست محیطی می شود؛ جهت جلوگیری از رخداد خرابی در این گونه سیستم‎ها، لازم است که اشکال های موجود هر چه سریع تر کشف و سپس بازیابی شوند. احتمال رخداد اشکال های گذرا و ادواری 10 تا 30 برابر بیشتر از احتمال رخداد اشکال های...

در این پایان نامه ابتدا سه روش عمدهء تحمل پذیری خطا (روش پشتیبان - اصلی،روش تکرار فعال و روش وفق دهنده) معرفی می گردند. از میان این روشها، روش پشتیبان اصلی به عنوان مبنای طرح خادم تحمل پذیر خطا انتخاب می شود. در روش پشتیبان - اصلی، یک خادم اصلی وجود دارد که کار خدمت دهی را انجام می دهد و یک یا چند خادم پشتیبان که در صورت خرابی خادم اصلی جایگزین آن می شوند. سپس ، معماری و طرح خادم تحمل، خطا بیان...

سیستم های صنعتی مدرن، در طول عملکرد خود دارای تنوعی از مشکلات هستند که برای مقابله با آنها نیاز به تکنیک ها و روشهای قاعده مند مشخص و مستقل می باشد. رشد سریع تکنولوژی در چند دهه اخیر باعث ایجاد سیستم های دینامیکی جدیدی شده است. یکی از انواع جدیدی سیستم ها، سیستم های گسسته پیشامد هستند. در این پایان نامه سعی شده است تا با مرور این سیستم ها، به بررسی تأثیر وقوع خطا در عملکرد آنها بپردازیم. برعکس ...

در این پژوهش، مسئل? مدل سازی و کنترل شش-درجه آزادی حرکت کوپل شده پرواز آرایشی ماهواره ها در حضور اغتشاشات مداری مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا مدل جدیدی برای توصیف حرکت نسبی دورانی و انتقالی در پرواز آرایشی ماهواره ها ارائه شده است. در قدم بعدی، بر پای? این مدل، سه کنترل کنند? غیرخطی جدید برای سیستم طراحی گردیده است. اثبات پایداری تمامی کنترل-کننده های ارائه شده در این پژوهش به صورت کامل تشری...

در این تحقیق ، روشهایی برای ایجاد تحمل پذیری خطا در سیستم های گسترده به ویژه سیستم های چندعامله ارائه شده است. ایجاد تحمل پذیری خطا در سیستم های گسترده، امری دست یافتنی و در عین حال دشوار است.یک سیستم چندعامله به عنوان نمونه مهمی از سیستم های گسترده با بهره گیری از تکنیکهای رایج تحمل پذیری خطا می تواند قابلیت کنار آمدن با انواع متفاوتی از خطاها را پیدا کند. اما آنچه در این تحقیق مورد تاکید است ...

امروزه با پیشرفت سریع فنّاوری، شاهد هستیم که هرروز دستگاه های الکترونیکی مجتمع تر و ماژولار تر، با قابلیت اطمینان و مشخصات عملکردی بهتری به بازار عرضه می شوند؛ اما ارزیابی کمّی میزان رشد شاخص های قابلیت اطمینان، قابلیت تعمیر و قابلیت دسترسی، برای جایگزینی دستگاه های قدیمی با سامانه های مجتمع، از اهمیت زیادی برخوردار است. fpga در صنایع هوایی و فضایی و پردازش سیگنال ممکن است در معرض تشعشعات شدید قر...