روبات های انسان نما سیستم های روباتیک انسان گونه ای هستند که به واسطه شکل و ساختار خاصی که دارند، دارای قابلیت های فراوانی هستند و لذا مورد توجه محققین قرار گرفته اند. از این رو برای موفقیت در بعضی محیط های جهان واقعی روبات های انسان نما نیاز به داشتن حرکت های دوپایی دینامیکی پایدار دارند و این در حالی است که سطح تحرک پایداری دینامیکی آن ها در محیط های واقعی، غیر کافی می باشد. رویکرد های متفاوت...

جنگل های ناحیۀ رویشی زاگرس امروزه به علت قطع بی رویه و چرای مفرط غالباً به حالت مخروبه درآمده اند، ولی با این حال هنوز می توان مناطقی را یافت که به دلایل گوناگونی، چون دور از دسترس بودن یا مقدس بودن، کمتر تخریب شده اند. از این مناطق می توان به عنوان مناطق شاهد یا الگو در مدیریت و برنامه ریزی سایر مناطق جنگلی استفاده کرد. در این پژوهش به نحوة پراکنش درختان در سطح افق (الگوی مکانی)، که از ویژگی ها...

چاهک‎ها در سالیان اخیر در اقتصاد روستایی شهرستان زهک اهمیت ویژه‎ای یافته‎اند. حفر چاهک‎ها از جمله تکنیک‎های مردم این منطقه در مقابله با خشکسالی و تنوع‎بخشی به محصولات کشاورزی است. شهرستان زهک به دلیل موقعیت جغرافیایی آن در مقایسه با دیگر نقاط کشور دارای رطوبت و بارندگی بسیار کمی (60 میلی‎متر در سال) است. فقدان سفره‎های آب زیرزمینی (به‎جز جریانات زیرسطحی و زهاب کشاورزی) و نوسانات آب هیرمند، کشاو...

این مقاله، برآن است تا نمونه‌هایی از واژه‌های فارسی پرکاربردی را که امروزه آگاهانه یا ناآگاهانه عربی پنداشته می‌شوند و در گفتار و نوشتار بیشتر به شیوه واژگان تازی و ساختار آن زبان با آنها رفتار می‌شود بررسی، و اثبات کند که این واژه ها اگرچه به نظر عربی می‌آیند، ریشه فارسی یا غیرتازی دارند. همچنین علل و عواملی را که منجر به عربی دانستن این لغات شده، شناسایی می کند و از نظر می‌گذراند. این واژه ها...

در این مقاله مسئله ی کنترل حرکت ربات های انسان نما مورد بررسی قرار می گیرد. مسئله ی یادگیری حرکات مشابه انسان به خصوص حرکات موزون و تکرارشونده به ربات های انسان نما چالشی بزرگ در زمینه علم رباتیک محسوب می شود. یادگیری تقلیدی که زیرمجموعه ای از یادگیری بانظارت است، یک فرم اصلی جهت یاددادن کارهای پیچیده به ربات به شمار می آید و بر این اساس استوار است که یک سیستم مصنوعی می تواند حجم بالایی از اطلا...

چکیده با توجه به اهمیت ارزیابی عملکرد مدیران و کارکنان سازمان های بهداشتی و درمانی این مطالعه با هدف طراحی الگویی مناسب جهت ارزیابی عملکرد مدیران سطوح مختلف نظام شبکه بهداشتی و درمانی دو استان سمنان و مازندران به روش توصیفی-تحلیلی انجام شد. جامعه آماری شامل 158 مدیر و 472 نفر کارکنان شاغل در مراکز بهداشتی-درمانی شهری دو استان (28 مرکز)، 63 مدیر و 947 نفر کارکنان شاغل در بیمارستان های تابعه دو ا...

در مقالۀ پیش رو، اهمیت تجهیز پای یک ربات انسان نما با پنجۀ فعال مورد بررسی قرار می گیرد. هدف از این بررسی، استفاده از مفصل پنجه فعال و پاشنه برای بهبود گام-برداری ربات از نقطه نظر گشتاور زانو و انرژی مصرفی کل است. بدین منظور، با در نظر گرفتن هم زمانِ پنجه و پاشنه، یک نوع الگوی حرکتی بهینه ارائه و بررسی می شود و با الگوی حرکتی بدون پنجه و پاشنه مقایسه می شود. سیستم مورد بررسی، یک رباتِ انسان نمای ...

یکی از بخش‏های مهم در زیبایی‏شناسی تصویر در سینمای ایران لحظه‏های ‏گفت‌وگویی است. یکی از قراردادهای مسلط و غالب در تصویرسازیِ لحظه‏های گفت‌وگویی نما/ نمای معکوس است. در این پژوهش تلاش شده به تحلیلِ مواجهة فیلم‌سازان ایرانی با لحظه‏های گفت‌وگویی پرداخته و نحوة تحولِ بیان تصویری در این لحظه‏ها نمایان شود. از همین روی، ده فیلم از سینمای ایران در دهة 1380 به منزلة جامعة آماری گزینش شده‏اند؛ این آثار ع...

نقد کتاب، به عنوان یک شاخص پژوهشگری، نقش مهمی را در زمینه های مختلف آکادمیک ایفا می کند. منتقد کتاب، کتاب های جدید در رشته های علمی را معرفی کرده و به طور عمده آثار سایر همکاران را قضاوت و بررسی می کند. یکی از عوامل مهم در شکل دهی بحث در نقد کتاب استفاده از عبارات موضع نما توسط نویسندگان (منتقدین) می باشد. عبارات موضع نما ابزاری برای ابراز احساسات شخصی، نگرش، ارزشداوری، و ارزیابی نویسنده یا گوی...