تشخیص خوشه انگور قرمز ایستاده با استفاده از پردازش تصویر و شبکه عصبی به منظور کاربرد در ربات برداشت انگور اکبر نظری1 چکیده: در این تحقیق یک سامانه طبقه بندی خودکار بر مبنای ماشین بینایی و شبکه­های عصبی مصنوعی بر اساس رنگ و مولفه­های آن، توسعه داده شد. حدود 300 تصویر رقمی از باغات انگور شهرستان ارومیه در شرایط مختلف نوری از ساعات اولیه صبح تا عصر در هوای ابری و آفتابی گرفته شدند. از شبکه عصبی پ...

هدف: در عصر حاضر، کسب‎وکارها به اندازه‌ای توسعه یافته‌اند که برای بقا در عرصه رقابت، به مدیریت صحیح منابع و مصارف خود نیازمندند؛ چراکه بازار رقابتی انعطاف‌پذیری شرکت‌ها را به‎شدت کاهش داده است و این عامل باعث شده که آنها در وضعیت‎های مختلف اقتصادی توانایی عکس‌العمل مناسب را نداشته باشند و از چرخه رقابت خارج شده و با خطر ورشکستگی مواجه شوند. بنابراین در این پژوهش تلاش شده است که به‎منظور پیشگیری...

امروزه کاربردهای بسیار متفاوت و متنوعی از طریق اینترنت ارائه می شوند که هر کدام نیازهای ترافیکی منحصر بفردی دارند. به عنوان مثال کاربردهای چند رسانه ای نیاز به تضمین کیفیت سرویس دارند، در حالیکه کاربرهایی که از پروتکل های tcp استفاده می کنند با استفاده از مکانیزم های شناسایی و پیشگیری از ازدحام، کمترین میزان منابع به آن ها اختصاص می یابد. بنابراین لزوم مدیریت و شناسایی کاربردهای موجود در شبکه ا...

در پروژه حاضر، یک سیستم تشخیص خودکار دو مرحله ای به منظور شناسایی خوشه های میکروکلسیفیکاسیون در تصاویر دیجیتال ماموگرافی معرفی شده است. برای پیاده سازی الگوریتم پایگاه داده nijmegen انتخاب شده است. در مرحله اول الگوریتم، با استفاده از 4 ویژگی، پیکسل های مشکوک به میکروکلسیفیکاسیون ، استخراج می گردند. در این مرحله از یک شبکه عصبی به منظور دسته بندی پیکسل ها استفاده گردیده است. با استفاده از همسای...

برای دستیابی به تعامل طبیعی انسان و کامپیوتر، دست انسان می تواند به عنوان یک رابط استفاده شود. حرکات و اشاره های دست کانال ارتباطی قدرتمندی بین انسان هاست که بخش اصلی انتقال اطلاعات در زندگی روزانه را تشکیل می دهد. اما ردگیری و تشخیص حرکات دست به دلیل پیچیدگی حرکات دست و درجه های آزادی زیادی که دست دارد، یک مسئله چالش انگیز است. از طرف دیگر الگوریتم های بینایی ماشین به طور آشکاری ضعیف و حساس هس...

چکیده : سیستم تشخیص نفوذ یکی از مهم‌ترین مسائل در تأمین امنیت شبکه‌های کامپیوتری است. سیستم‌های تشخیص نفوذ در جستجوی رفتار مخرب، انحراف‌ الگوهای طبیعی و کشف حملات به شبکه-های کامپیوتری می‌باشند. این سیستم‌ها نوع ترافیک مجاز از ترافیک غیرمجاز را تشخیص می‌دهند. از آن-جا که امروزه تکنیک‌های داده‌کاوی به منظور تشخیص نفوذ در شبکه‌های کامپیوتری مورد استفاده قرار می‌گیرند. در این تحقیق نیز، روشی مبتنی...

دانشمندان همواره بدنبال راه هایی بوده اند که بتوانند یک رابطه ی موثر بین انسان و ماشین پدید آورند به طوریکه این رابطه تا حد امکان نزدیک به رابطه ی انسان با انسان باشد زیرا حتی پیچیده ترین ماشین ها نیز بدون دخالت انسان کارایی خاصی ندارند. نتیجه این تحقیقات تولد سیستم هایی است که به واسط های انسان-ماشین یا واسط های انسان-رایانه معروف هستند. این سیستم ها با توجه به نحوه تعامل آنها با انسان به دسته...

با رشد فناوری و عرضه دوربینهای فیلمبرداری پیشرفته، استخراج اطلاعات از ویدئوهای مختلف از جمله ویدئوهای ورزشی مورد توجه محققین قرار گرفته است. در تجزیه و تحلیل مسابقات فوتبال، تعیین دقیق موقعیت بازیکنها از موارد کلیدی است که اساس آنالیزهای بعدی نظیر ردیابی بازیکنها قرار می گیرد. همچنین با مرتبط سازی تصاویر به هم و تعیین مسیر بازیکنها روی موزاییک تصویری ایجاد شده می توان مسیر بازیکنها را به طور پی...

وجوه نقد از منابع مهم و حیاتی هر واحد اقتصادی است و پیش بینی وجوه نقد برای دوره های آتی، از مهمترین ضروریت های مدیریت واحد های اقتصادی است. سرمایه گذاران، اعتباردهندگان و سایر استفاده کنندگان اطلاعات حسابداری برای اتخاذ تصمیم های مالی و سرمایه گذاری، نیازمند اطلاعات مربوط به جریان های نقدی هستند و بخش عمده و مستمر وجوه نقد واحد های تجاری را وجوه نقد عملیاتی تشکیل می دهد. پژوهش های پیشین مدل ها...

مقدمه: سرطان پستان یکی از رایج‌ترین سرطان‌ها در میان زنان است. در تصاویر ماموگرافی، تشخیص تومورهای خوش‌خیم از بدخیم به دلیل شباهت ساختاری کاری دشوار و زمان‌بر است. یادگیری ماشین یک شاخه از هوش مصنوعی است که می‌تواند به صورت ابزاری کمکی در کنار پزشک قرار گیرد و آن‌ها را در تصمیم‌گیری یاری کند. ماشین بردار پشتیبان SVM یکی از رایج‌ترین روش‌های یادگیری ماشین است که عملکرد آن به نوع تابع کرنل و ویژگ...