چکیده سابقه و هدف: با توجه به کمبود منابع آب در کشور، بهبود مدیریت توزیع آب برای افزایش عملکرد شبکه‌های توزیع آبیاری یک امر اجتناب ناپذیر است. سیستم‌های کنترل نقش مهمی در توزیع آب در شبکه‌ها دارند و میزان موفقیت شبکه بستگی به چگونگی عملکرد آن‌ها دارد. طراحی و اجرای موفق آن‌ها به تنظیم ضرایب کنترلی وابسته است. هدف از این پژوهش تعیین ضرایب بهینه سیستم کنترل با استفاده از روش تکامل تصادفی تدریجی م...

در این مقاله به ارایه‌ی الگوریتم جدیدی برای بهبود عملکرد سامانه‌های ناوبری اینرسی کلاسیک و سنتی SINS/GPS به ویژه در تخمین زوایای تراز و سمت از شمال پرداخته می‌شود. الگوریتمی جامع برای استفاده‌ی بهینه از ناوبری تعیین سمت و تراز AHRS در سامانه‌ی ناوبری اینرسی تلفیقی طراحی می‌شود. روش تخمین حالت در الگوریتم پیشنهادی شامل فیلتر دو مرحله‌ای است. فیلتر اول روی سامانه‌ی AHRS اجرا می‌شود و پارامترهای و...

ماهیت غیر خطی سیستمهای قدرت، عدم قطعیتهای مدلسازی و دینامیکهای مدل نشده، لزوم طراحی یک کنترل کننده مناسب جهت عملکرد مطلوب در شرایط کاری مختلف را نشان می دهد. در این مقاله، مسئله طراحی برای کنترل کننده یکپارچه پخش توان (upfc) که دو هدف سهولت در پیاده سازی و قابلیت استفاده در طیف وسیعی از شرایط عملکرد سیستم را برآورده سازد مد نظر قرار می گیرد. به این منظور، روش کنترل تطبیقی مدل مرجع برای طراحی کن...

مساله حداقل سازی دامنه عملیات روی ماشین های موازی یکسان جزء مسائل کلاسیک حوزه ی مسائل زمانبندی محسوب می شود. این مساله به لحاظ پیچیدگی در دسته مسائل شدیدا پیچیده طبقه بندی می گردد. به طوری که روش های بهینه جهت حل این مساله، با افزایش ابعاد مساله به سرعت کارایی خود را از دست می دهند. به همین دلیل و با توجه به کاربردهای عملی فراوان این مساله، گرایش ها به سمت استفاده از روشهای تقریبی معطوف شده است...

محدودیت بودجه و هزینه های ابزار پایش از یک طرف و اهمیت کنترل کیفی آب شبکه به لحاظ آلودگیها و به خصوص رویدادهای خاص از طرف دیگر، سبب شده است تا استقرار بهینه ایستگاههای پایش در شبکه های آب شهری مورد توجه قرار گیرد. برای انتخاب مکان بهینه استقرار ایستگاههای نمونه برداری لازم است تا یک مدل بهینه سازی تهیه شود. در این تحقیق، این مدل به وسیله الگوریتم جامعه مورچه ها تهیه شده و برای یک مسئله کلاسیک ک...

یکی از ابزارهایی که برای تعیین اثرات غیرخطی و اثرات متقابل بین متغیرهای تبیینی در یک مدل رگرسیون لوژستیک به کار می ­ رود، استفاده از شبکه ­ های عصبی واحد ضربی تکاملی است. به منظور برآورد پارامترهای مدلی که بدین صورت به دست می ­ آید، یک روش ترکیبی مورد استفاده قرار می ­ گیرد؛ این روش از ترکیب دو ابزار بهینه ­ ساز کلاسیک و الگوریتم تکاملی ساخته می ­ شود. در این مقاله ساختار شبکه ­ های عصبی به ­ گ...

امروزه شبیه سازها به عنوان وسایلی جهت آموزش، آز‍مایش، شبیه سازی حرکت و طراحی سیستم ها، در زمینه های مختلف تحقیقاتی و صنعتی به کار گرفته می شوند. شبیه سازی از راهکارهای اساسی کاهش هزینه ها و افزایش قابلیت اعتماد در موارد ذکر شده می باشد. شبیه سازهای پرواز نیز در رشد و توسعه صنعت هوافضا نقش بسزایی دارند. هدف از این تحقیق، طراحی فیلتر حرکت برای شبیه سازی پرواز توسط یک شبیه ساز سه درجه آزادی می با...

یکی از مسائل مهم در زمینۀ شبکه‌های اجتماعی، مسئلۀ اجتماع‌یابی است. هدف اجتماع‌یابی، افرازبندی شبکه به بخش‌هایی است که ارتباط میان اعضای شبکه در این نواحی متراکم است. به‎دلیل ارتباط پررنگ اعضای شبکه در این بخش‌ها، می‌توان این اعضا را متعلق به یک اجتماع دانست. تحقیقات بسیاری به توسعۀ الگوریتم‌های متعدد در حل این مسائل پرداخته‌اند. در این پژوهش نیز یک الگوریتم ژنتیک مبتنی بر روش تصمیم‌گیری چندمعیا...