یکی از مانورهای بحرانی خودرو، ترمزگیری شدید به هنگام گردش می باشد که در آن حداقل کردن فاصله توقف ضمن حفظ فرمان پذیری خودرو و نگهداری آن در مسیر از اهمیت برخوردار است. سیستم ترمز ضدقفل متداول با ایجاد بیشینه نیروی ترمزی در چرخ ها، فاصله توقف را به حداقل رسانده ولی نمی تواند دینامیک جانبی و فرمان پذیری خودرو را بصورت مستقیم کنترل نماید. در این مقاله به منظور کنترل مستقیم و توام دینامیک طولی و جان...

در این پژوهش با استفاده از سامانه ماشین بینایی، مدارهای الکترونیکی و مدارهای هیدرولیکی الحاقی، سامانه کمک راننده‌ای طراحی، ساخت و ارزیابی شد تا بتواند با شناسایی خط ایجاد شده در عملیات کاشت (خط بین قسمت کاشت شده و کاشت نشده) تراکتور حامل بذرکار را هدایت نماید. برای این کار ابتدا الگوریتم در شرایط مختلف نوری برای تصاویر گرفته شده از مزرعه در حین عملیات کاشت ارزیابی شد و میزان خطای شناسایی خط (LP...

در این مقاله، امکان دستیابی به پایدارسازی وضعیت ماهواره در صورت از کار افتادن یک یا چند چرخ عکس العملی با استفاده از تنها یک عملگر تراستر به عنوان جبران ساز مورد بررسی قرار گرفته است. در این روش گشتاورهای کنترلی با استفاده از یک مکانیزم تراستر دورانی دو درجه آزادی تولید می شوند. در اثر از کار افتادن چرخ های عکس العملی، زوایای گیمبال مکانیزم تراستر به عنوان ورودی های کنترلی به سیستم افزوده می شو...

با توجه به نقش حساس مجموعه اکسل بالاخص کاسه چرخ خودرو، به دلیل مرتبط بودن آن با ایمنی سرنشینان، بررسی فرآیند تولید و مونتاژ وانجام آزمایشات کنترل کیفی حین این مراحل از اهمیت بسزایی برخوردار می­باشد. در این مقاله با توجه به اهمیت بالای سه عامل اصلی قطر توپی قسمت کاسه نمد، قطر داخلی کاسه نمد و گشتاور مهره قفلی به عنوان متغیرهای مستقل، سعی بر آن داریم میزان گشتاور چرخشی کاسه چرخ خودرو را (تحت عنوا...

سلول ها برای زنده ماندن خود احتیاج به جابجایی مواد مختلف در داخل خود دارند. این سلول ها از پروتئین های متفاوتی که دارای عملکرد های متنوع و ساختار شیمیایی مختلف هستند، تشکیل یافته اند. یکی از مهم ترین ویژگی های سیستم های زنده، غیر تعادلی بودن آن ها است. در چندین سال گذشته توجه زیادی به مطالعه ی ویژگی های سیستم های غیر تعادلی زیستی از قبیل موتورهای پروتئینی شده است. موتور پروتئین ها ماشین های...

توربین­های محوری با توجه به ارتفاع کم و دبی زیاد کاری، توانایی به کارگیری زیادی در کشور ما دارند. بخصوص در ظرفیت­های کم و بصورت تولید پراکنده و مجزای شبکه. در این مقاله یک توربین محوری که محدوده­ی دبی 50 لیتر در ثانیه تا 150لیتر در ثانیه را پوشش می­دهد، طراحی شده است که برای ارتفاع­های بین 2 تا 5 متر،  مناسب می­باشد. طراحی اولیه با تدوین نرم­افزاری انجام شد به شکلی که با دادن ارتفاع و دبی آب به...

جایگزینی تراکتور یکی از عوامل بسیار تاثیرگذار برای انجام دادن به­موقع عملیات زراعی است.  پیش­بینی صحیح هزینه­های تعمیر و نگهداری جز اساسی در مدل جایگزینی تراکتور به­شمار می­آید.  در این مطالعه، از داده­های واقعی هزینه­های تعمیر و نگهداری 60 تراکتور دو چرخ محرک در موسسه کشت و صنعت آستان قدس استفاده شد.  تراکتورهای دو چرخ محرک شامل 17، 10، 28 و 5 تراکتور به­ترتیب مسی فرگوسن 285، فیات 445، جاندیر ...

جایگزینی تراکتور یکی از عوامل بسیار تاثیرگذار برای انجام دادن به­موقع عملیات زراعی است.  پیش­بینی صحیح هزینه­های تعمیر و نگهداری جز اساسی در مدل جایگزینی تراکتور به­شمار می­آید.  در این مطالعه، از داده­های واقعی هزینه­های تعمیر و نگهداری 60 تراکتور دو چرخ محرک در موسسه کشت و صنعت آستان قدس استفاده شد.  تراکتورهای دو چرخ محرک شامل 17، 10، 28 و 5 تراکتور به­ترتیب مسی فرگوسن 285، فیات 445، جاندیر ...

چرخ های عکس العملی از جمله وسایل تبادل ممنتم زاویه ای هستند، که در پایدارسازی وضعیت ماهواره و مانورهای وضعیت آن مورد استفاده قرار می گیرند. کنترل وضعیت ماهواره از مسائل مهم می باشد اما به دلیل نویز و اغتشاشات، سیگنال خروجی چرخ عکس العملی دچار نویز می شود که از جمله این اغتشاشات می توان به نابالانسی چرخ ها اشاره کرد. تاکنون روش های مختلفی برای حذف این نویز ارائه شده است. ابزارهای توانمند پردازش ...