در شبکه های حسگر بی سیم به دلیل وجود تعداد زیادی حسگر در شبکه و عدم امکان دسترسی به آنها، تعویض و شارژ باتری آنها عملی نیست، بنابراین مصرف بهینه انرژی در این شبکه ها از اهمیت بالایی برخوردار است. به همین سبب در طراحی این شبکه ها مسئله اساسی، محدود بودن منبع انرژی حسگرها و ارائه روش هایی جهت بهینه کردن مصرف انرژی که باعث افزایش عمر شبکه می شود به شدت مورد نیاز است. یکی از عمومی ترین پروتکل ها بر...

نوآوری های فنی و تغییرات اقتصادی و زیست محیطی و مشکلات ناشی از احداث و نگهداری نیروگاه های بزرگ و تلفات زیاد شبکه های سراسری انتقال و توزیع باعث ورود روزافزون منابع تولید پراکنده در سیستم های قدرت شده است. واحدهای تولید پراکنده تأثیرات قابل توجهی از جمله کاهش تلفات و بهبود پروفایل ولتاژ و به خصوص بهبود قابلیت اطمینان را روی شبکه های توزیع به وجود می آورند. این بهبود پارامترهای سیستم به مشخصات، ...

قابلیت اطمینان شبکه های توزیع انرژی الکتریکی یکی از موارد اساسی است که توجه بسیاری از شرکت های فعال در بخش توزیع را به خود جلب کرده است. سیستم های اتوماسیون توزیع ( das) و واحد های تولید پراکنده (dg ) در شبکه های توزیع جهت بهبود شاخص های قایلیت اطمینان سیستم اهمیت زیادی یافته اند. پایان نامه حاضر متشکل از دو پروژه تحقیقاتی می باشد. پروژه اول به جایابی بهینه کلید های دستی و اتوماتیک در سیستم ها...

برنامه ریزی توسعه تولید (gep) بخشی از مسئله برنامه ریزی توسعه سیستم قدرت است که در آن هدف تعیین نوع، ظرفیت، زمان ورود و مکان واحدهای تولیدی جدیدی است که باید به سیستم اضافه شوند تا ضمن تأمین تقاضای بار پیش بینی شده با کمترین هزینه، معیارهای قابلیت اطمینان سیستم نیز برآورده گردند. به منظور دست یابی به این هدف، در این تحقیق، gep به صورت یک مسئله بهینه سازی مدل شده است که در آن تابع هدف، کمینه کرد...

کنترل پیش بین یکی از مهمترین الگوریتم های کنترل کامپیوتری است که هم از نظر تئوری و هم در عمل در سال های اخیر بسیار موفقیت آمیز بوده است.کنترل پیش بین یک روش کنترلی عمومی برای پاسخ به مسائل کنترل در حوزه زمان است که براساس عمل پیش بینی رفتار آینده سیستم عمل می کند. در واقع کنترل پیش بین از یک مدل برای پیش بینی خروجی های آتی سیستم در یک افق پیش بینی مشخص به صورت زمان گسسته استفاده می کند. سپس دنب...

چکیده فرازآوری با گاز به صورت پیوسته یکی از رایج ترین روش های فرازآوری مصنوعی است که در صنعت نفت استفاده می شود. در این روش گاز با فشار زیاد به داخل لوله مغزی تزریق می شود تا ستون نفت سبک شود و زمینه تولید بیش تر نفت را فراهم کند. با توجه به اینکه اکثر میادین نفتی کشورمان در نیمه دوم عمر خود هستند لذا در اثر کاهش فشار مخزن، میزان تولید کاهش یافته است. به منظور افزایش تولید باید از روش های فرا...

پرش هیدرولیکی نوع B پرشی است که روی سطح شیبدار با شیب مثبت یک شوت تحت شرایط خاص اتفاق می­افتد، به گونه­ای که تعیین عمق ثانویه و طول غلتاب در آن برای حفاظت از سازه­های ساخته شده و جلوگیری از آبشستگی ضروری است. دراین پژوهش کاربرد دو روش هوشمند سامانه استنتاج فازی و فازی - عصبی بحث و بررسی شده است. برای مد­­ل­سازی از داده­های آزمایشگاهی استفاده و کد نویسی در محیط نرم افزار متلب انجام شد. از الگو...

مطالعه بر روی مکانیزم حرکتی جانوران همواره از فعالیت های مهم در تحقیقات علمی بوده است. در دهه های اخیر مطالعه بر روی حرکت قورباغه ها در شنا کردن و پریدن و شبیه سازی این حرکات افزایش یافته است. در کار پیش رو با الگوبرداری نحوه ی عملکرد عضلات و مطالعه ی آناتومی پای قورباغه مکانیزمی طراحی شده است که حرکت طبیعی پای قورباغه را تنها با یک عملگر شبیه سازی می کند. با ارائه روش هندسی در طراحی مکانیزم، ح...

از آنجایی که در شنای رقابتی رسیدن به حداقل زمان ممکن برای پیمودن مسافتی هدف است، برنامه های تمرینی با هدف دستیابی به رکورد مناسب، در دستور کار مربیان و ورزشکاران این رشته قرار دارد. هدف از انجام این تحقیق تأثیر یک دوره برنامه تمرین ترکیبی در آب برروی برخی پارامترهای بیومکانیکی شناگران دختر نخبه نوجوان بود. 24 نفر شناگر نخبه نوجوان به طور تصادفی به دو گروه 12 نفره تجربی با میانگین و انحراف استان...

در سال های اخیر تعیین دقیق موقعیت به یکی از نیاز های اساسی کاربران حوزه ناوبری تبدیل شده است. ویژگی های منحصر بفرد میدان گرانشی زمین از جمله آسیب پذیری پایین و همچنین بهبود قابل توجه در دقت ابزارهای اندازه گیری گرادیان های میدان جاذبه زمین (ggi)، که مشتقات گرانش را اندازه گیری می کنند، در دهه اخیر فرصتی را فراهم آورده تا بتوان به طور مطلوبی از اطلاعات میدان گرانشی زمین در جهت تعیین یکتای موقعیت...