سرریزهای مثلثی (صفحات مثلثی) و تیغه افقی از جمله سازه­هائی هستند که باعث کنترل فرسایش در قوس بیرونی و دور شدن چاله فرسایشی از قوس بیرونی رودخانه می­گردند. در این مطالعه هدف بررسی تأثیر استفاده از تیغه افقی در بین سرریزهای مثلثی بر کنترل و کاهش فرسایش در ساحل بیرونی و پنجه سرریزها تحت شرایط مختلف جریان ( اعداد فرود 243/0، 262/0، 292/0 و 321/0)، می­باشد.در آزمایش­های این تحقیق، زاویه سرریزها نسبت...

‏دستاورد‎‎ اصلی این پایان نامه مطالعه ی مسأله ی هدایت گرمایی معکوس در حل مسأله ی یک بعدی می باشد. مسائل هدایت گرمایی معکوس یک نمونه بارز از مسائلی هستند که چندین پارامتر مجهول از جمله منابع گرمایی ساکن و متحرک‏، شرایط اولیه‏، شرایط مرزی و ... همزمان قابل تخمین می باشد. در این پایان نامه‏، به محاسبه ی شرایط مرزی می پردازیم.‎‎‏‎ ابتدا مفاهیم اساسی معادلات با مشتقات جزئی ارائه می شود‏، سپس مسائل ...

مقدمه: آگاهی از موقعیت دقیق عصب آلوئولار تحتانی در تعیین مکان ایمن برای اقدام جراحی و برداشت استخوان یک عامل بسیار مهم می باشد. هدف از این مطالعه تعیین ارتباط مولر سوم مندیبل با کانال مندیبولار با استفاده از الگوریتم های مختلف پردازش تصاویر cbct - cone beam computed tomography بود. مواد و روش ها: در این مطالعه توصیفی- تحلیلی تعداد 94 تصویر cbct تهیه شده با دستگاه csanex که در آن عصب در مجاورت د...

پاره ای از کاربردهای رباتیک نظیر جوشکاری و تعمیر شکاف های ایجاد شده، نیازمند کنترل حرکت پنجه ربات بر روی مسیری با معادله نامعین است. در اینگونه کاربردها همکاری انسان و ماشین می تواند به عنوان یکی از بهترین راه حل ها در نظر گرفته شود. معمولا در این نوع کاربردها از یک ابزار راهبر به شکل ربات اصلی و با مقیاس کوچکتر استفاده می شود. از سوی دیگر، امکان استفاده از ابزار راهبر با شکل شبیه ربات اصلی برا...

پژوهش­های اخیر در زمینة رایانش نافذ منجر به بهره­گیری از روشهای جدید برای شناسایی فعالیت انسان شده است. یکی از این روشها، الکترواکولوگرافی است که به کمک آن می­توان حرکات چشم را ثبت و با تحلیل الگوهای آن، فعالیت­هایی مانند خواندن را شناسایی کرد. الگوی حرکتی خواندن با پردازش سیگنال­های الکترواکولوگرام (eog) کانال افقی قابل شناسایی است؛ بنابراین در این پژوهش فقط از سیگنال­های eogکانال افقی به جای ...

در این پایان نامه به تحلیل مسیر حرکت در الگوریتم هدایت خط دید پرداخته شده است. در واقع، مقصود اصلی این پایان نامه بررسی عملکرد حلقه هدایت می باشد. اگر سرعت حرکت ثابت باشد آنگاه مسأله بسیار ساده می گردد، اما تمام دشواری ها مربوط به هدایت با وجود تغییرات سرعت در طول زمان است. نشان داده ایم که در حالت کلی می توان سینماتیک حلقه باز هدایت خط دید به فرم متغیر با زمان مدل کرد. معادلات کانال عرضی حاصل...

مخازن تحت فشار وسایلی هستند که برای حفظ و نگهداری سیالات در فشاری متفاوت با فشار اتمسفر طراحی می شوند. به سبب حساسیت کاری بالا، برای طراحی ، تولید و نصب این وسایل استانداردهایی تهیه شده است. محتاطانه بودن این استانداردها طراحان را به سوی بهینه سازی مخازن سوق داده است. جایگاه قرارگیری تکیه گاه زینی در مخازن تحت فشار افقی، تاثیر قابل توجهی بر تنش های القایی موسوم به تنش های زیک در پو سته ی مخزن ...

در‎‎‎‎‎‎‎ این پایان نامه به کمک الگوریتم ژنتیک به حل چندین مسأله ی هدایت گرمایی معکوس خواهیم پرداخت. نتایج نشان می دهد که یک تقریب خوب برای جواب، با پیاده سازی الگوریتم ژنتیک سریال در یک پردازنده ی تک هسته ای با سرعت ساعت 2.4 گیگا هرتز و الگوریتم ژنتیک موازی در یک پردازنده ی 16 هسته‎‎ ای با سرعت ساعت 2.4 گیگاهرتز برای هر کدام به دست می آید.

خودکاری و همکاری از مهمترین جنبه های تحقیقاتی سیستم های بدون سرنشین هستند که به واسطه آن ها، استفاده بیشتری از مزیت این سیستم ها امکان پذیر می شود. بیشترین کاربردها مربوط به موسسات دولتی مانند گشت ساحلی، گشت مرزی، خدمات اورژانسی و پلیس است که نیاز به سیستم های نظارت و مراقبت دارند. در این تحقیق یک الگوریتم همکاری برای تیمی از پهپادهای خودکار به منظور تعقیب هدف متحرک در محیطی پرخطر طراحی و شبیه ...

به‌کارگیری سامانه‌های هدایت خودکار در بخش کشاورزی از سودمند‏ترین موارد این سامانه‌ها است. در این پژوهش به طراحی و ارزیابی الگوریتم ماشین بینایی مبتنی بر برداشت تصویر از دوربین نصب‌شده در جلوی کابین دروگرJD955 و یافتن مسیر پیشروی کمباین پرداخته شد. در این الگوریتم پس از برداشت تصویر، اعمال صافی‌ها، و بهینه‌ساز‌های لازم، به‌کمک تبدیل هاف مسیر پیشروی به‌صورت یک خط از تصویر استخراج‌ شد. سپس انحراف ...