این تحقیق بر روی خاک های دارای حرکت توده ای و فاقد آن در دو ناحیه متفاوت که از نظر سنگ مادر و نوع کاربری متفاوت بودند، انجام گرفت. بدین منظور پس از مطالعات مقدماتی با استفاده از نقشه های زمین شناسی و پوشش گیاهی و شناسایی منطقه مورد مطالعه، در هر ناحیه دو نقطه مطالعاتی (منطقه) در واحد فیزیوگرافی کوه که سنگ مادر متفاوت داشتند، در موقعیت شیب برگردان انتخاب گردید و در هر نقطه 4 پروفیل (اصلی و سه تک...

زمین لغزش را می توان حرکت توده ای مواد دامنه ای تحت تاثیر نیروی ثقل و عوامل محرکی مانند زمین لرزه، سیل و باران های سیل آسا تعریف نمود. این پدیده یکی از خطرات طبیعی است که همه ساله خسارات جانی و مالی فراوانی را در مناطق کوهستانی، پرباران و لرزه خیز به هم راه دارد. با پهنه بندی خطر وقوع زمین لغزش می توان مناطق حساس و دارای پتانسیل خطر بالای لغزش را شناسایی نمود و با ارائه راه حل ها، روش های کنترل...

در این تحقیق، مقایسه ای بین کاربرد بهینه سازی تجمع ذرات(pso)والگوریتم های ژنتیک (ga) برای مدیریت سبد سرمایه، در یک مساله ی بهینه سازی سبدسرمایه مقید شده که فروش کوتاه مجاز نیست نشان داده شده است. تابع هدف مینیمم شده ارزش در معرض ریسک محاسبه شده با استفاده از شبیه سازی تاریخی می باشد. نتایج آزمایشات انجام شده نشان می دهد که به طور کلی، این روش ها قادرهستند به طور سازگار راه حل(جواب)های مناسب ...

حرکت توده ای یک پدیده موثر در طبیعت است که توسط ارگانیسم های مختلفی قابل مشاهده می باشد. حرکت های هماهنگ سیستم های بیولوژیکی بدون وجود رهبر و با استفاده از اطلاعات محدود محیطی –که هر عضو قادر به دریافت آن است- سبب گردیده تا بشر نسبت به الهام گرفتن از سیستم های فوق جهت کنترل و هدایت دسته های ربات اقدام نماید. "عضو" یا "عامل"، یک سیستم متحرک مجهز به حسگر و پردازنده اطلا عات است. مجموعه عوامل فوق ...

امروزه علم بهینه سازی همگام با سایر علوم بسرعت مراحل پیشرفت و تکامل خود را می-پیماید. همچنین در مباحث مهندسی، از جمله مهندسی سازه، هیچگاه نمی توان در حالی که از اصول بهینه سازی استفاده نشده است، ادعا نمود که سازه مورد نظر مقرون به صرفه و اقتصادی می باشد. سیستم های طبیعی نسبت به سیستم های ساخت بشر دارای برتری هایی مانند خودتعمیری، راهنمای خود بودن و تولید مثل هستند که باعث انتخاب این سیستم ها به...

استفاده از الگوریتم های فرا ابتکاری در دهه های اخیر در زمینه های مختلف مهندسی رشد سریعی داشته است. البته هریک از این الگوریتم ها دارای نقاط قوت و ضعفی است. به همین دلیل مطلوب است که اولا: نقاط ضعف این الگوریتم ها را بهبود بخشید؛ ثانیا: با ترکیب الگوریتم ها از نقاط قوت آن ها در صدد پوشش نقاط ضعف الگوریتم دیگر استفاده کرد. الگوریتم جامعه پرندگان pso سرعت همگرایی بالایی دارد ولی به علت عدم توازن م...

در این مقاله الگوریتم وارون‏سازی داده‏های گرانی با استفاده از تئوری گراف بر روی چند نمونه داده واقعی مورد استفاده قرار گرفته است. داده‏های گرانی استفاده شده، مربوط به یک توده کرومیت در کوبا، یک توده منگنز در هند، و توده مافیک در اسلوواکی هستند. هدف آن است تا بتوان پیکربندی این توده‏های زیرسطحی را با استفاده از این روش وارون‏سازی کارا و نوین بدست آورد و با نتایج موجود از روش‏های دیگر مقایسه کرد....

حرکات توده ­ای به کلیه حرکت­ هایی که در دامنه ­ها تحت تأثیر نیروی نقل انجام می­ گیرد اطلاق می­ گردد. این حرکت­ ها خود به انواع مختلفی از جمله ریزش، لغزش، خزش، سولیفکسیون، روانه ­ها و غیره تقسیم می­ شوند. این حرکت­ ها و فرسایش ناشی از آنها، در بعضی از مناطق، در مقایسه با سایر انواع فرسایش سهم بیشتری در ایجاد رسوب و تغییر شکل دامنه دارند. هر چند تلفات انسانی ناشی از این حرکت­ ها کم است، ولی این ...

در این پژوهش سعی می شود با تعریف فاکتور مناسب، تاثیر فاز دو تکیه گاهی در رفتار حرکتی ربات دو پا بررسی شود. اثر محدودیت گشتاور مفاصل و پارامترهای حرکتی ربات در درصد مشارکت فاز دو تکیه گاهی که مسیر حداقل زمان ربات را برآورده می کند، مورد بررسی قرار می گیرد.سپس مسیر بهینه حداقل زمان ربات توسط الگوریتم بهینه سازی پرندگان طراحی می شود. بدین منظور ابتدا مسیر حرکت ربات با استفاده از قیود سینماتیکی به ...