این مقاله با بهره گیری از الگوریتم های بهینه سازی تکاملی، به طراحی بهینه چند هدفه ربات های کابلی می پردازد. با توجه به اینکه در ربات های کابلی، کابل ها همیشه باید در حالت کششی قرار داشته باشند، وسعت فضای کاری کنترل پذیر ربات به عنوان معیاری برای طراحی بهینه ربات انتخاب شده است. این معیار یکی از موارد بسیار مهمی است که در کارایی ربات های کابلی مورد توجه قرار می گیرد. علاوه بر آن برای آنکه ربات ک...

یکی از چالشهای مهم در راه اقتصادی شدن توربینهای بادی دریایی هزینه های بالای نصب این نوع توربینها است. هزینه های نصب به شدت به میزان فاصله از ساحل و عمق آب وابسته است. با افزایش فاصله از ساحل امکان دستیابی به سرعتهای بیشتر باد فراهم میشود اما از طرفی بر هزینه های نصب میافزاید. بنابراین تعیین فاصله مناسب از ساحل و عمق بهینه آب نیازمند حل یک مسئله بهینه سازی است. به منطور حل این مسئله بهینه سازی د...

انرژی های تجدیدپذیر به دلایل مسایل اقتصادی، زیست محیطی و تقاضای رو به افزایش مصرف انرژی روز به روز در حال گسترش می باشند. به دلیل قابلیت قرارگیری غیر متمرکز این تولیدات، جایابی و مقداریابی آن ها یکی از مسایل مهم بهره برداران سیستم می باشد. در این مقاله یک روش ترکیبی از منطق فازی و الگوریتم ازدحام ذرات برای پیدا کردن مکان و مقداریابی انواع تولیدات پراکنده شامل نیروگاه بادی مبتنی بر ، سلول سوختی ...

پارامترهای ژئومکانیکی و پتروفیزیکی مخزن همانند سرعت موج برشی، تخلخل و تراوایی از جمله پارامترهای مهمی هستند که در شبیه‌سازی مخازن هیدروکربوری و استراتژی‌های اکتشافی نقش موثری ایفا می کنند. اخیراً روش‌های هوش مصنوعی به‌منظور پیش‌بینی این پارامترها با استفاده از داده‌های چاه پیمایی به‌کاربرده شده‌اند. بااین‌حال پیش‌بینی ویژگی‌های مخازن ناهمگن همواره با دشوارهای بسیاری همراه است و به‌سختی پاسخ مناس...

در تمدن مدرن، شبکه های توزیع آب شهری نقش قابل توجهی در حفظ استانداردهای لازم برای یک زندگی مطلوب را دارند. بهینه سازی این شبکه ها همواره یکی از مسائل بسیار پیچیده و اساسی برای طراحان در دهه های اخیر بوده است و هدف آن یافتن بهترین راه حل برای انتقال آب از مخزن به مصرف کنندگان است به نحوی که تمام نیازهای آنها با کمترین هزینه تأمین شود. در این شبکه ها مولفه های متفاوتی از قبیل لوله ها، پمپ ها و شی...

در این مقاله با استفاده از یک سیستم فازی، سیستم قدرت به نواحی مختلف تقسیم گردیده تا به وسیله ی کنترل کننده های محلی از پخش اغتشاش بین نواحی آن جلوگیری کند. یک روش کنترل ولتاژ ثانویه بر اساس الگوریتم های بهینه سازی برای پیدا کردن باس های کنترلی (باس هایی که جبران کننده ها در آن ها برای کنترل ولتاژ نصب می شوند) ارائه شده است. سپس تعدادی از باس ها به عنوان باس های کنترلی انتخاب شده اند. الگوریتم ک...

امروزه در بسیاری از کشورهای توسعه یافته و در حال توسعه، بورس به زمینه ی مهمی برای تأمین مالی و سرمایه گذاری تبدیل شده است.سرمایه گذاری، به تعویق انداختن مصرف امروز به منظور داشتن امکان مصرف بیشتر در آینده است. سرمایه گذاری در دارایی های واقعی و مالی(اوراق بهادار) انجام میگیرد. موضوع مهم درهر سرمایه گذاری،مدیریت فرآیند سرمایه گذاری می باشد، به این معنی که بتوان اوراق بهادار را به درستی ارزش گذار...

بهسازی سیگنال گفتار آلوده به نویز یکی از مسائل مهم در پردازش سیگنال گفتار می باشد. در این پژوهش، هدف بررسی روشهای بهسازی سیگنال گفتار دوکاناله توسط الگوریتم های بهینه سازی اتفاقی (stochastic optimization algorithms) و ارزیابی عملکرد آنها با معیارهای استاندارد مختلف است. معمولاً برای طراحی سیستمی که بتواند به صورت وفقی نویز را از سیگنال آغشته به نویز کم کند، از الگوریتم های مبتنی بر گرادیان (grad...