تخمین موقعیت اجسام متحرک امری مهم در ردیابی می باشد و تاکنون الگوریتم های زیادی ارائه شده اند. در این مقاله روشی برای تخمین موقعیت اجسام متحرک با حل معادلات بیزین در سیستمهای غیرخطی با توزیع غیرگوسی بر پایه الگوریتم فیلترذره ارائه می گردد. به این صورت که ابتدا هیستوگرام وزن دار شده مدل هدف را تشکیل می دهیم، سپس با اعمال نویز تصادفی در مکان فریم اولیه تصویر، ذرات کاندید در مرحله بعد پیشگویی شده ...

پیش‌بینی طولانی‌مدت سری‌های زمانی یک مسئله، مهم و چالش‌برانگیز است. امروزه شبکه‌های عمیق به‌خصوص شبکه‌های حافظۀ طولانی کوتاه‌مدت  (LSTM)، با موفقیت در پیش‌بینی سری‌های زمانی به کار گرفته‌ شده‌اند. شبکه‌های LSTM وابستگی‌های طولانی‌مدت را حفظ می‌کنند؛ اما توانایی آنها در اختصاص درجه‌های مختلف توجه به ویژگی‌های زیر پنجره در چند مرحلۀ زمانی کافی نیست. همچنین، عملکرد این شبکه‌ها به‌شدت به مقادیر ابر...

در این پایان نامه به بررسی ‎-pبهترین تقریب و‎-p‎بهترین هم تقریب در فضای خطی ‎-2‎نرم فازی می پردازیم. ابتدا مفهوم ‎-pبهترین تقریب در فضای خطی 2-نرم فازی را بیان می کنیم و با معرفی مجموعه های به طورشمارشی فشرده،‎-p‎به طورتقریبی فشرده، ‎-pبه طورکراندار فشرده، فضای ‎-p‎اکیداً محدب و نگاشت ‎-p‎بهترین تقریب وجود و یکتایی ‎-p‎بهترین تقریب در فضای خطی ‎-2‎نرم فازی ‎‎را بررسی می کنیم.در پایان مفهوم p...

الگوریتم lll، الگوریتمی برای تغییر ترتیب پایه گروبنر در حالت دو متغیره می باشد. در این پایان نامه این الگوریتم بیان و درستی آن بررسی می شود. سپس این الگوریتم برای چندجمله ای های nمتغیره، تعمیم داده می شود.

هدف از پژوهش حاضر، مقایسۀ روش‏های مختلف جداسازی دبی پایه براساس آمار یازده‌ساله (1380-1390) جریان روزانۀ پنج ایستگاه آب‏سنجی واقع در غرب دریاچۀ ارومیه بود. به این منظور، از روش‏های محدودۀ زمانی ثابت، محدودۀ زمانی جابه‌جاشونده، حداقل موضعی، الگوریتم لاین و هالیک با چهار فیلتر عددی و اکهارت با دو فیلتر عددی استفاده شد. پس از آن، مقادیر شاخص جریان پایۀ به‌دست‌آمده با استفاده از معیارهای همبستگی جر...

پاره ای از کاربردهای رباتیک نظیر جوشکاری و تعمیر شکاف های ایجاد شده، نیازمند کنترل حرکت پنجه ربات بر روی مسیری با معادله نامعین است. در اینگونه کاربردها همکاری انسان و ماشین می تواند به عنوان یکی از بهترین راه حل ها در نظر گرفته شود. معمولا در این نوع کاربردها از یک ابزار راهبر به شکل ربات اصلی و با مقیاس کوچکتر استفاده می شود. از سوی دیگر، امکان استفاده از ابزار راهبر با شکل شبیه ربات اصلی برا...

در این مقاله ارتعاشات آزاد پوسته استوانه‌ای کامپوزیتی تقویت شده محتوی مایع مورد بررسی قرار گرفته است. پوسته مذکور از کامپوزیت چند لایه تشکیل شده است و تقویت کننده‌ها شامل رینگ‌ها و استرینگر‌ها می باشد. برای پوسته و تقویت کننده‌ها از تئوری برشی مرتبه اول استفاده شده است و رینگها و استرینگر‌ها بصورت عناصر مجزا وارد روابط شده‌اند. برای حل، از روش ریلی ریتزاستفاده شده است. برای حل، روابط انرژی پتان...

در این مقاله ارتعاشات آزاد پوسته استوانه ای کامپوزیتی تقویت شده محتوی مایع مورد بررسی قرار گرفته است. پوسته مذکور از کامپوزیت چند لایه تشکیل شده است و تقویت کننده ها شامل رینگ ها و استرینگر ها می باشد. برای پوسته و تقویت کننده ها از تئوری برشی مرتبه اول استفاده شده است و رینگها و استرینگر ها بصورت عناصر مجزا وارد روابط شده اند. برای حل، از روش ریلی ریتزاستفاده شده است. برای حل، روابط انرژی پتان...

این پایان نامه شامل جنبه های مختلفی از ریاضیات نوین و علوم کامپیوتری مانند هندسه جبری محاسباتی و محاسبات نمادین می باشد. فصل اول به پیشنیازها می پردازد. در فصل دوم الگوریتمی را برای محاسبه پایه گروبنر ، پایه ای که در حل نمادین دستگاهها کاربرد زیادی دارد، ارائه می شود. قضیه مکانهای صفر و چندجمله ایهای نهایی در فصل سوم ارائه خواهند شد. در پایان راه حلی را برای یک مسئله از نظریه ماتریسها، مسئله جا...

در این مقاله به معرفی الگوریتم تقلیل مبنا برای شبکه های صحیح و بعضی کاربردهای آن می پردازیم. یک مبنای تقلیل یافته برای یک شبکه، در واقع یک پایه تقریبا متعامد شامل بردارهای تقریبا کوتاه است. یک شبکه لزوما پایه متعامد ندارد در حالی که دارای پایه تقلیل یافته است. در این مقاله، یک الگوریتم چندجمله ای زمانی برای محاسبه چنین پایه ای معرفی شده است. این الگوریتم، به الگوریتم تقلیل مبنا مشهور است.