در سال های اخیر ظهور و گسترش شبکه های بی سیم در دنیای ارتباطات و تبادل داده موجب جذب مطالعات گوناگون به منظور بهبود کیفیت آن ها در ابعاد مختلف شده است. با توجه به محدودیت برد دستگاه های فراهم کننده ارتباطات بی سیم، برای ایجاد این شبکه ها در یک محدوده جغرافیایی مشخص، معمولاً نیاز به استقرار تعداد زیادی نقطه دسترسی به منظور فراهم آوردن پوشش کامل و افزایش کیفیت سرویس دهی به کاربران است. در یک شبکه ...

در این مقاله، روش جدید طراحی کنترل‌کنندۀ داده‌محور[i]، با استفاده از الگوریتم تقریبات تصادفی انحرافات هم‌زمان[ii] (SPSA) و آموزش شبکۀ عصبی ارائه شده است. در روش پیشنهادی، الگوریتم تقریبات تصادفی انحرافات هم‌زمان با استفاده از آموزش شبکۀ عصبی، مقداردهی می‌شود که این امر باعث افزایش سرعت همگرایی و همچنین بهبود عملکرد الگوریتم در برابر تغییرات سیگنال مرجع می‌شود. در SPSA فرض بر این است که کنترل‌کن...

در این مقاله، روشی مبتنی بر حداقل اندازه‌گیری جریان برای محل‌یابی خطا در خطوط انتقال ارائه شده است. این روش، با تکیه بر تئوری تونن در شبکه و محاسبات اتصال کوتاه، نسبت‌های جریانی مناسب را برای طرح مسئله محل‌یابی خطا مورد بررسی قرار داده است. نسبت‌های جریانی مناسب با توجه به کم‌ترین وابستگی به تغییرات امپدانس‌های تونن موجود در ساختار شبکه استخراج می‌گردند. الگوریتم پیشنهادی، توسط سیستم جدول ارجاع...

به منظور کنترل حرکت مدل سه لینکه از بازوی انسان در صفحه و با هدف دستیابی به کنترل مقاوم در برابر اغتشاشات خارجی، دینامیک های مدل نشده و عدم قطعیت های مدل و ویژگی های تغییرپذیر با زمان آن، کنترلترمینال پیوسته لغزشی به عنوان کنترل کننده تطبیقی و مقاوم، بکار رفته است. این کنترل کننده دارای زمان همگرایی محدود جهت رسیدن به خطای ردیابی صفر است، اما پدیده چترینگ موجود در کنترل لغزشی را بطور مطلوبی کاه...

در این مقاله سعی بر شناسایی برخط زیر-کلمات فارسی با استفاده از کدهای زنجیره‌ای فریمن و مدل مخفی مارکوف شده است. کدهای زنجیره‌ای با استفاده از جهت شکستگی‌ها، ضمن حفظ جهت حرکت قلم، حجم داده‌ها را کاهش می‌دهد. از این‌رو می‌تواند به عنوان یک روش مؤثر در شناسایی برخط زیر-کلمات بکار گرفته شود. پس از شکستن زیر-کلمه به بخش‌های تشکیل‌دهنده (بدنه اصلی و ریزحرکات)، با استفاده از کدهای زنجیره‌ای فریمن، هر ...

در این پایان نامه مسئله ی کنترل مود لغزشی بهینه ی بازوی رباتیک تحت عدم قطعیت بررسی شده است. حداقل کردن سیگنال کنترل و خطای ردگیری، از اهداف بسیار مهم در سیستم های کنترل است که باید مورد توجه قرار گیرد. نوآوری این تحقیق استفاده از الگوریتم پرندگان در حالت خارج از خط و ترکیب آن با تخمین حدود عدم قطعیت در حالت بر خط جهت بهینه کردن پارامترهای سیستم کنترل است. مزیت عمده ی این روش بر دیگر روش های معم...

الگوریتم های شبه ناظر به علت دقت پایین خوشه بندها و همچنین هزین? بالای طبقه بندها معرفی گردید. اینالگوریتم ها با استفاد? توام از داده های برچسب دار و بدون برچسب سعی می کنند دقت یادگیری را افزایش دهند. برای فرآهم آوردن سهولت بیشتر برای کاربر که منبع اصلی دریافت اطلاعات است، الگوریتم های شبه ناظر مقید ارائه گردید. این الگوریتم ها به جای استفاده از برچسب داده ها، از قیود متصل به آن ها در فرآیند یا...

در ردیابی هوایی یک هدف زمینی، ممکن است ادامه مأموریت به دلایلی از قبیل اتمام سوخت به یک پهپاد جایگزین واگذار گردد. این مقاله به دنبال ارائه یک الگوریتم برخط، برای تأمین توأم بیشترین احتمال بازیابی هدف و بیشترین پوشش‌دهی منطقه‌ای در فرآیند واگذاری است. پهپاد جایگزین ابتدا با استفاده از مدل تخمینی حرکت هدف و آخرین موقعیت رؤیت آن، مسیر حرکت هدف را پیش‌بینی می‌کند. سپس محدوده عدم قطعیت موقعیت هدف ر...

مقدمه: در این پژوهش، رابطه یادگیری مشارکتی و ماندگاری دانشجویان در رشته های الکترونیکی بررسی شد. به طور مشخص هدف پژوهش بررسی رابطه میان روش های هم زمان ارتباط آموزشی (گفتگوی برخط) و روش های ناهم زمان ارتباط آموزشی (تالار مباحثه و ارسال پیام الکترونیکی) با ماندگاری دانشجویان در آموزش الکترونیکی بود.مواد و روش ها: پژوهش از نوع توصیفی- تحلیلی، به روش پیمایشی و جامعه آماری آن 5287 دانشجوی کارشناسی ...

هدف از پژوهش حاضر بررسی عوامل مؤثر بر قصد به کارگیری آموزش برخط به وسیلۀ اعضای علمی دانشگاه پیام نور است. بدین منظور تعداد 630 نفر از اعضای علمی دانشگاه پیام نور به شیوۀ تصادفی طبقه‌ای انتخاب شدند. از هشت ابزار اندازه‌گیری که عبارت‌‌اند از: فلسفه تدریس، زمان مورد نیاز، تجارب رایانه، حمایت محیطی، خودکارآمدی رایانه، مزیت نسبی، نوآوری کلاسی و قصد استفاده از آموزش برخط مورد استفاده قرار گرفته است. ...