چکیده پایان نامه (شامل خلاصه، اهداف، روش های اجرا و نتایج به دست آمده) : با پیشرفت و گسترش سریع مدارهای دیجیتال و آنالوگ، مسئله ی آزمایش و تشخیص خرابی مدار هم به یک مسئله ی مهم تبدیل شده است. در تحقیق حاضر روشی را برای تشخیص خرابی معرفی می کنیم که ترکیبی از الگوریتم ژنتیک و شبکه های عصبی می باشد. درابتدا برای هر قطعه از مدار مقادیری خارج از محدوده ی مجاز آن اختصاص داده می شود، سپس به ازای هریک...

معمولاً برای افزایش کیفیت قطعات پیشنهاد می شود خواص فیزیکی آنها، همچون استحکام کششی، چقرمگی، سختی و جز این ها، در حین فرایند تولید یا پس از آن ارزیابی شود. این در حالی است که اندازه گیری های مخرب در غالب موارد پرهزینه اند؛ بنابراین استفاده از روش های غیرمخرب برای ارزیابی خواص فیزیکی مواد، خصوصاً در خطوط تولید، امری منطقی به نظر می رسد. سختی مواد از جمله پارامترهایی است که به کمک آن می توان ریزساخ...

سیستم چند عاملی به سیستمی اطلاق می شود که از چندین عامل تشکیل شده باشد. هر کدام از این عامل ها به نوبه خود فعل و انفعالات داخلی داشته و در محیط خارج نیز با یکدیگر در ارتباط می باشند . عامل در بیشتر موارد با داشتن اطلاعات خاص و محرک های مختلف از طرف کاربر عمل می کند. یک عامل می تواند نماینده ای از طرف انسان باشد که در محیط های مجازی همانند او تصمیم گیری کرده و به انجام کارهای مختلف می پردازد. یک...

موتور سوئیچ رلوکتانسی (srm) یکی از اولین موتورهای ساخته شده توسط بشر می باشد که ویژگی های منحصربه فردی از قبیل سادگی ساختار و هزینه نگه داری اندک پژوهشگران را به سمت استفاده از آن سوق می دهد. بزرگترین عیب این موتور ریپل گشتاور بالای آن می باشد که تولید نویز و لرزش های شدید می نماید. از این رو در این پژوهش تلاش شده است با طراحی بهینه srm به کمک الگوریتم های هوشمند تکاملی پارامترهای طراحی به گونه...

یادگیری ماشین یکی از شاخه های هوش مصنوعی می باشد که دامنهی تحقیقاتی وسیعی دارد. در مقالات مربوط به الگوریتم های تکاملی و روش های یادگیری ماشین، برخی از الگوریتم های تکاملی به عنوان نوعی از روشهای یادگیری ماشین استفاده شده است. با توجه به اینکه همواره الگوریتم های تکاملی به عنوان یادگیری ماشین به کار رفته است، ما در این پایان نامه به استفاده از روشهای یادگیری ماشین در بهبود الگوریتمهای تکاملی پر...

در این مقاله، یک روش جدید برای حذف انتخابی هارمونیک ها در اینورتر آبشاری ارائه گردیده است. تعیین زوایای سوئیچینگ با فرض تغییرات منابع dc صورت گرفته بنحویکه مولفه اصلی ولتاژ خروجی ثابت باقی مانده و همچنین هارمونیک های نامطلوب کاهش می یابند. برای دستیابی به این هدف از یک شبکه عصبی مصنوعی برای تعیین زوایای سوئیچینگ به صورت بلادرنگ استفاده می شود. در واقع به ازای مقادیر ورودی dc مختلف، ابتدا زوایای...

در چند سال گذشته بحث استفاده از سیگنال های چند حاملی متعامد در سیستم های راداری مطرح شده است. این سیگنال ها دارای خاصیت ذاتی تفکیک پذیری بالا، مقاومت در برابر جنگ الکترونیک و پایداری آشکارسازی بهتر می باشند که همگی از مواردی مطلوب برای یک سیستم راداری به حساب می آیند. در این پایان نامه به طراحی سیگنال های چند حاملی مبتنی بر مدولاسیون بسته موجک متعامد می پردازیم. در مساله طراحی سیگنال، دو معیا...

this study investigated (a) the learners’ existing reading strategy repertoire, (b) the effect of instruction in reading strategies on learners’ strategic performance, and (c) the effect of explicit instruction in top-down reading strategies on reading comprehension ability of intermediate learners. the study was conducted with 40 intermediate efl learners in two groups of experimental and cont...

با پیشرفت روز افزون تکنولوژی­های جمع آوری اطلاعات و امکان دسترسی به حجم عظیمی از داده همواره نیازمند روش­هایی برای تجزیه و تحلیل این حجم داده خام و استخراج اطلاعات مفید از آن می­باشیم.  امروزه خوشه­بندی داده به عنوان یکی از روش­های آنالیز و ساده سازی مجموعه داده­های بزرگ، مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته است. در این میان خوشه­بندی سری­های زمانی با دقت مورد قبول، حائز اهمیت بسیاری می­باشد. ...

مقدمه و اهداف در بسیاری از زمینه های مربوط به روباتیک در زمینه توانبخشی، تولید گشتاور مطلوب و دقیق با در نظر گرفتن دینامیک موتورها تحقق پیدا می کند. در عمل دینامیک موتورها ممکن است ناشناخته باشد و به همین دلیل بسیاری محققان از دینامیک موتورها صرف نظر می کنند که می تواند اثر قابل توجهی در نتایج کلی داشته باشد.  هدف از این تحقیق، بهینه­سازی عملکرد ربات­های توانبخش راه رفتن می­باشد. مواد و روش ها ...