موعظه یکی از روش های عام و مؤثر در تربیت اسلامی است که به شهادت آیات قرآن، پیامبران الهی به فرمان خداوند در تبلیغ و هدایت مردم از آن فراوان بهره برده اند. این مقاله موعظه و نصیحت را به عنوان یک روش تربیتی بررسی و ویژگیهای موعظه های قرآنی، شیوه های موعظه و شرایط لازم در هر یک از سه رکن موعظه را از آیات قرآنی استخراج و تبیین و در پایان آسیبهای موعظه را بیان کرده است.

هدف: هدف از این پژوهش معرفی و بررسی محتوایی و تاریخی یک فرمان رسمی از دوران سلطنت شاه‌صفی است. روش/ رویکرد پژوهش: در پژوهش حاضر، با رهیافت تاریخی و به روش توصیفی- تحلیلی با استناد بر وقایع‌نگاری‌های رسمی و پژوهش‌های تاریخی، تلاش شده به پرسش اصلی تحقیق پاسخ داده شود. یافته‌ها و نتایج: یافته‌ها نشان می‌دهد که با مرگ شاه‌عباس اول، سیاست حمایت از غلامان گرجی در برابر ترکان قزلباش دچار نقصان گردید و...

ایده پایه در سیستمهای کنترلی مربوط به دینامیک سمتی خودرو این است که با نزدیک کردن رفتار خودرو به رفتار خطی آن، که برای راننده آشنا می باشد، فرمانپذیری خودرو بهبود یابد و همچنین با حفظ متغیّرهای مربوط به دینامیک سمتی خودرو در یک ناحیه مناسب، پایداری خودرو در مانورهای شدید، تضمین گردد. سیستمهای مختلفی نظیر سیستمهای فرمان فعّال و ترمز فعّال جهت انجام این مهم بکار گرفته شده اند. در عین حال، جهت دستیاب...

در بهره برداری بهینه از مخزن سدها باید آثار تغییر اقلیم بررسی شود. در این تحقیق، برای استخراج منحنی های فرمان توسط gp، میزان جریان ورودی به مخزن و حجم ذخیرة آن و تقاضای پایین دست مخزن در شرایط تغییر اقلیم محاسبه شد. مقادیر بهینة خروجی از مخزن آیدوغموش (آذربایجان شرقی) در دورة آتی با رویکرد کمینه کردن مجموع مجذور کمبودهای نسبی ماهیانه در تخصیص تقاضای آبیاری در شرایط تغییر اقلیم و بر اساس آورد رو...

به منظور مدل سازی سیستم حرکتی انسان در انجام حرکات مهارتی، مدلی با ساختار سلسله مراتبی سه لایه ارایه شده است. در هر سطح براساس میزان دقت و کیفیت امر کنترل، کنترل کننده خاصی وارد عمل شده و عمل کنترل در آن سطح را انجام می دهد. در سطح اول، مفاهیم کنترلی به صورت عام و کیفی مورد بررسی قرار می گیرد و وظیفه آن، حفظ پایداری سیستم براساس اطلاعات کیفی دریافتی از سطح دوم مانند کاهش یا افزایش خطا می باشد. ...

در این مقاله ارتباط تله متری و تله کامند ایستگاه زمینی با ماهواره شبیه سازی شده است. برای شبیه سازی از سه نرم افزار: پیش بین، مانیتورینگ، کنترل، و پردازش بر روی سه کامپیوتر مستقل، بهره گرفته شده است. نرم افزار پیش بین با توجه به معادلات مداری، زاویه سمت و ارتفاع ماهواره را در حین گذر در اختیار نرم افزار مانیتورینگ قرار می دهد. نرم افزار مانیتورینگ فرمان های لازم را برای قرار گرفتن آنتن در جهت م...

هدف در این تحقیق، تحلیل و بررسی سیگنالهای مغزی ناشی از حرکات پنجه یک دست و دو دست در حالت چشم باز و سپس طبقه بندی این سیگنالهاست . حرکات مربوط به یک دست شامل سه حرکت بازکردن، بستن و عدم حرکت پنجه دست راست و حرکات مربوط به دو دست شامل پنج حرکت بازکردن و بستن پنجه دست راست ، بازکردن و بستن پنجه دست چپ و عدم حرکت پنجه های دو دست است . بدین منظور آزمایشاتی بر روی انسان انجام شده است . بدلیل انجام آ...

یکی از موضوعاتی که در دو دهه اخیر مورد توجه بسیاری از پژوهشگران قرار گرفته است، سیستم-های واسط مغز و کامپیوتر (bci) می باشد. سیستم bci سیستمی است که با دریافت سیگنال های مغزی مانند روش الکترو انسفالوگرام (eeg) از افراد، آن ها را به فرمان های کنترلی برای حرکت یک بازو، صندلی چرخدار، یک ربات و سایر وسایل جانبی تبدیل می کند. در bci مبتنی بر تصور حرکتی از افراد خواسته می شود که خود را در حال انجام ی...

در این مطالعه، بهره برداری بهینه از سیستم های چندمخزنی با نتایج بهره برداری مجزای تک مخزنی متناظر مقایسه شده است. در حقیقت در بهره برداری همزمان، با در نظر گرفتن اثرات مخازن بالادست بر مخزن پایین دست، بهره برداری کلان صورت می پذیرد که برتری بیشتری نسبت به بهره برداری خرد در حالت تک مخزنی دارد. بدین منظور، سیستم سه مخزنی کارون پنج- بازفت- کارون چهار، با اهداف مختلف تأمین نیاز پایین دست و تأمین ن...