در سیستم آموزشی-پژوهشی متداول، مدرس موضوعات را تشریح می کند، در حالیکه می توان از یک رایانه برای این منظور استفاده کرد. بدین منظور و جهت فراگیری قدم بقدری، نیاز به تهیه ساختاری برای هر شخص می باشد و بهترین راه حل تهیه نرم افزاری بر پایه سیستمهای چند رسانه ای می باشد که می تواند موضوعات مورد نظر را بصورت صوتی و تصویری ارائه نماید. با توجه به ماهیت انعطاف پذیر نرم افزار و سخت افزار کامپیوتر، امکا...

با وجود روند رو به رشد سیستم های مبتنی بر فناوری اطلاعات، استفاده از سیستم های نوین مدیریتی مبتنی بر این فناوری نیز به سرعت در صنایع و سازمان ها رواج پیدا می کند. سیستم های نرم افزاری مدیریت نگهداری و تعمیرات cmms نیز در همین راستا و با به کارگیری فناوری اطلاعات و ارتباطات، علاوه بر مکانیزه نمودن سیستم مدیریتی نگهداری و تعمیرات ، افزایش کارایی عملیات نگهداری و تعمیرات در مدیریت تجهیزات سازمان ،...

امروزه، کارایی شبکه‏های مرکز داده به دلیل میزبانی سرویس ها و برنامه‏های کاربردی ابری مختلف بسیار مهم می‏باشد. کارایی در چنین شبکه‏هایی توسط فاکتورهای بسیاری، مانند طراحی شبکه و مکانیزم کنترل ازدحام شبکه مورد استفاده تحت تاثیر قرار می‏گیرد. امروزه شبکه‏های مرکز داده حجم بالا و ترافیک پویایی با توجه به گسترش سرویس‏های ابری دارند که موجب می‏شود این شبکه‏ها چالش بیشتری برای کنترل کردن ازدحام به شیو...

زمانی‌که حرکت سریع یک روبات متحرک مورد نیاز باشد، مسائلی متعددی از ‌جمله پایداری و تعادل دینامیکی روبات مطرح می‌گردد. در نظر گرفتن سیگنال‌های کنترلی پایدار، باعث هزینه مصرفی بسیار زیادی با توجه به معادلات غیرخطی می‌شوند. بنابراین با ارائه مفهوم بالانسینگ روبات متحرک، می‌توان هزینه مصرفی بهینه رابرای حرکت روبات بطور قابل ملاحظه‌ای کاهش داد. در این مقاله روشی برای اعمال پایداری روبات، با استفاده ...

  در این مقاله ابتدا اصول طراحی شبیه‏سازهای حرکت تشریح و  فیلتر واش اوت به عنوان یک فیلتر تعدیل کننده جهت ایجاد احساس واقعی کاربر در هنگام حرکت سکوی حرکتی معرفی شده است. در ادامه پس از تشریح ثبت رفتار یک قا‏یق تندرو، نمودارهای داده‏های اولیه حرکتی استخراج شده از آن ارائه می‏گردد. با توجه به نویزهای موجود در داده‏های اولیه، فیلتر چبیشف برای حذف این نویزها پیشنهاد شده و نمودارهای حرکتی فیلتر شده...

امروزه یکی از پر چالش ترین مسائل در علم روباتیک مساله ناوبری می باشد. این مساله که روبات ها با استفاده از داده های از قبل جمع آوری شده از محیط یا داده های به دست آمده از محیط توسط سنسورهای روبات بتوانند راهی برای رسیدن به هدف را پیدا کنند ذهن دانشمندان بسیاری از علوم را درگیر خود کرده است. مسیری که با توجه به نوع کاربرد روبات و نوع فضای حرکتی روبات کارآمد باشد. در این پایان نامه نوعی از مسیری...

امروزه مبدلهای a/d پهن باند به منظور پیاده سازی موثر مفاهیم جدید مخابراتی مانند سیستم های رادیو نرم افزاری بسیار مورد توجه می باشند. مبدلهای a/d مبتنی بر بانک فیلتری هیبرید به عنوان یکی از مبدلهای با معماری موازی، گزینه ی مناسبی برای کاربردهای رادیو نرم افزاری می باشند. به هر حال، جنبه های غیر ایده آل فیلترهای آنالوگ موجب افت شدیدی در عملکرد ساختارهای hfb می شوند. در این پایان نامه، یک معماری h...

هدف: این پژوهش با هدف طراحی و ارزیابی اثربخشی بسته نرم افزاری بازی های زبان شناختی در بهبود توانایی خواندن و مهارت های زبان شناختی دانش آموزان دارای اختلال خواندن انجام شده است. روش بررسی: بسته ی نرم افزاری بازی های زبان شناختی متناسب با ویژگی های شناختی دانش آموزان دارای اختلال خواندن در پایه ی دوم ابتدایی و با محوریت مولفه های خواندن (رمزگشایی و درک مطلب) توسط پژوهشگر و زیر نظر اساتید پژوهش...

امروزه سیستم های نهفته بحرانی-ایمن نظیر سیستم کنترل پرواز هواپیما و سیستم های کنترل نیروگاه های هسته ای کاربرد گسترده ای پیدا کرده اند. سیستم های بحرانی-ایمن سیستم هایی هستند که رخداد خرابی در آنها می تواند منجر به فاجعه جانی، مالی یا زیست محیطی شود. جلوگیری از رخداد هرگونه خرابی و در نتیجه مقابله با هرگونه اشکال در این سیستم ها یک نیاز اساسی در آنها است. یکی از راه های مقابله با اشکال ها استفا...

طی سالهای اخیر صنعت نرم‏افزار به عنوان مهم ترین عامل در رشد اقتصادی کشورها مطرح شده است. محیط پویای این صنعت همراه با تغییر دائمی تقاضای مشتریان می‎طلبد که شرکت‏های فعال در این صنعت راهکاری برای پاسخگویی به این تغییرات را اتخاذ کنند. از بین راهکارهای مختلف برای پاسخگویی کارا به تغییرات، چابک گشتن از محبوب‎ترین آن‏هاست. از طرفی سیستم‎های اطلاعاتی به عنوان یکی از ضروریات رسیدن به چابکی معرفی شده ...