پوسیدگی دندان بیماری شایعی است، که به علت وجود باکتری در پلاک دندانی ایجاد می شود. پیشرفت روش های درمان و جلوگیری از پوسیدگی دندان موضوع مهم در دندان پزشکی است، در حال حاضر ایجاد حفره دندان قبل از پر شدن از طریق دور ریختن بافت عفونی بوسیله مته مکانیکی انجام می شود. در طول استفاده از مته دندانپزشکی، حرارت جایگزین می شود و لرزش ایجاد می شود که باعث ایجاد درد در بیمار می شود. به علاوه مته دندان اغ...

در این پژوهش، تحلیل رفتار ایروالاستیک بازوی ربات عروس دریایی (ایرجِلی) مورد مطالعه قرار گرفته است. معادلات حرکت حاکم بر مکانیزم بازوی ربات اِیرجِلی نوشته شده و پس از محاسبه و جایگذاری کلیه ی جملات بکار رفته در معادله ی همیلتون و رسیدن به معادله ی انتگرالی حرکت بازو، معادلات در فضای حالت بیان شده و تحت تحلیل قرار گرفته اند. بنابراین در ابتدا سازه ی مورد نظر به شکل یک مکانیزم چهارمیله ای که میلهی چه...

این مقاله به تأثیر پارامترهای نیتروژن دهی، فرکانس و چرخه کاری بر قطعات با هندسه پیچیده در دو روش نیتروژن دهی پلاسمایی معمولی و نیتروژن دهی پلاسمایی با توری فعال میپردازد. در این پژوهش عملیات نیتروژن دهی در دمای 500 °c، چرخههای کاری 80 ،%60 ،%40% و فرکانسهای 8 و 10 کیلو هرتز روی نمونه های شیار دار از جنس aisi h13 با ضخامتهای شیار 10 ،8 ،6 ،4 ،2 میلی متر به مدت 5 ساعت به دو روش معمولی و توری فعال...

با گسترش و توسعه علوم و فناوری های فضایی در کشور ، مباحث مربوط به ماهواره روز به روز فزونی می یابد .برای آنکه ماهواره ها بتوانند ماموریتشان را به درستی انجام دهند و اهداف مورد نظر را برآورده کنند ، لازم است که وضعیتشان در فضا کنترل شود. برای نیل به این هدف طراحی سیستم کنترل وضعیت از اهمیت ویژه ای برخوردار است . در بررسی کنترل وضعیت نیاز به شناخت دینامیک ماهواره امری ضروری و اجتناب ناپذیر می باش...

چندین سال است که از فولاد ضدزنگ 316ال در ساخت کاشت های پزشکی استفاده می شود. در این پژوهش، به منظور بهبود خواص سطح این آلیاژ، چندین لایه پوشش بر روی آن اعمال شده است. در ابتدا، نمونه هایی از این آلیاژ توسط تکنیک در حمامی که بهینه شده بود، نیتروکربوره شد و ساختار پوشش و مقاومت به خوردگی در محلول رینگر، که شبیه ساز محیط بدن است، اندازه گیری شد. در مرحله بعد، پوششی از منیزیم بصورت عنصری بر روی فول...

در این پایان نامه ابتدا به معرفی شتاب دهنده های رایج سنتی خطی و حلقوی و مشکلات و نواقص آنها در مقایسه شتاب دهنده های پلاسمایی پرداخته شده سپس فیزیک حاکم بر شتاب دهنده های مبتنی بر پلاسما ، که توسط لیزر کوتاه تحریک می شوند بررسی شده است. این شتاب دهنده ها شامل 1) شتاب دهنده میدان ردپای لیزری 2) شتاب دهنده های موج زنش پلاسمایی 3) شتاب دهنده میدان ردپای لیزر خود مدوله و 4) شتاب دهنده امواج پلاسمای...

دراین تحقیق پوشش سرامیکی روی زیر لایه آلیاژ ریخته گری شده آلومینیم- منیزیم به روش الکترولیز پلاسمایی در دو ولتاژ مختلف 450 ولت و 550 ولت ایجاد شد. به منظور بررسی خواص پوششی سطح، از میکروسکوپ الکترونی روبشی (sem ) مجهز به آشکارساز عنصری طیف سنج تفکیک انرژی eds استفاده گردید. آنالیز فازی نمونه ها به وسیله روش پراش پرتو ایکس(xrd) صورت پذیرفت، همچنین به منظور بررسی رفتارخوردگی سطوح پوشش داده شده از...

در پژوهش پیش رو، اثر اعمال عملیات نیتراسیون پلاسمایی بر روی رفتار سایشی نمونه های تولیدی به روش متالورژی پودر، از پودر astaloy 85mo® محصول شرکت هوگاناس سوئد بررسی شده است. باتوجه به پیشرفت روزافزون روش های تولیدی قطعات مانند متالورژی پودر و به طور خاص تولید چرخدنده ها در صنایع خودروسازی و همچنین به کارگیری مواد جدید در تولید این گونه قطعات، پیشنهاد روش ساخت، ماده انتخابی مناسب و عملیات سطحی بهی...

آشکارسازی اسپایک‌های عصبی اولین گام برای تجزیه و تحلیل پتانسیل عمل واحدهای نورونی در ثبت خارج سلولی است. وجود نویز پس زمینه درثبت های خارج سلولی که عمدتا از جمع آثار پتانسیل عمل واحد های نورونی دورتر از منطقه ثبت ناشی می شود در بسیاری از اوقات آشکارسازی و تشخیص اسپایک های عصبی کم دامنه را دشوار می سازد. تاکنون محققین زیادی به این امر پرداخته اند و برای حل این مشکل الگوریتم‌های زیادی پیشنهاد شده...