چکیده مدل سازی و شناسایی سیستم ها کاربردهای مهمی از جمله در زمینه کنترل فرآیند دارد. به طور معمول فرآیند مدل سازی، به معنای مدل کردن یک سیستم نامشخص با استفاده از داده های ورودی-خروجی می باشد. جهت مدل سازی سیستم دیدگاه های مختلفی پیشنهاد شده است. شناسایی در صورت معلوم بودن ساختار مدل سیستم معمولا منجر به دقت زیاد می شود، اما هنگامی که سیستم، پیچیده و یا دارای عدم قطعیت است، فرآیند مدل سازی ب...

در این تحقیق، تخمین پارامترها و ارزیابی ژنتیکی گاو های هلشتاین استان خراسان برای صفت شیر بر اساس یک مدل دام روز آزمون با تابعیت تصادفی تکه ای ( cubic spline random regression ) انجام شد. داده های مورد استفاده 32854 رکورد روز آزمون شیر دو و سه بار دوشش در روز مربوط به 3842 رأس گاو هلشتاین شکم اول (فرزندان 466 رأس گاو نر) در 125 گله بود که در بین سال های 1380 تا 1384 زایش داشتند. در مدل دام روز -...

در این پایان نامه روش کنترلیکه اخیراً برایکنترل غلظت مقدارmrna و پروتئین ها در شبکه های تنظیم ژنی تکه ای نمواً خطی ارائه شده است، با در نظر گرفتن تغییر ونامعینی درمقدار آستانه کلیدزنیو نرخ های کاهش و تولیدو نیزتأخیر در ورودی وخروجی سامانه، گسترش داده شده است. در این راستا یک قانون کنترلی جدید برایهدایتحالت های سامانه در حضور نامعینی و تأخیر با تغییر دادن ورودی هاییکه بر نرخ های تولید و کاهش مدل p...

ماشین های cnc معمولی فقط می توانند میانیابی خط و کمان را انجام دهندو نمی توانند مستقیما منحنی های پارامتریک انجام دهند.بنابراین باید منحنی های پارامتریک را به تکه های خط و یا کمان متناسب با تلرانس موردنظر تبدیل کرد.در این پایان نامه الگوریتمی برای تبدیل منحنی های nurbs با استفاده از خواص هندسی منحنی از قبیل طول قوس،شعاع انحناو...به تکه های خط و یا کمان با تلرانس مطلوب طراحی شده است.این الگوریتم...

یکی از مهمترین پیشرفت ها در مواد مغناطیسی پیدایش آهنرباهای کامپوزیتی با زمینه پلیمری است که دنیای جدیدی از کاربردهای مواد مغناطیسی را پیش رو قرار داده است.در این میان مواد کامپوزیتی زمینه پلیمری nd-fe-b مجموعه بسیار عالی از قدرت مغناطیسی به همراه خواص مکانیکی مطلوب در شرایط ایستا و پویا را ارائه داده است. برای ساخت این آهنرباها معمولاًَ از دو نوع پودر همسانگرد و ناهمسانگرد استفاده می شود که این...

برای حل معادلات انتگرال دیفرانسیل فردهلم با هسته منفرد ضعیف ابتدا معادله انتگرال دیفرانسل را با کمک فرمولهای تربیع(کوادراتور) بر پایه ضرب انتگرالی باز نویسی می کنیم. سپس یک روش هم محلی چند جمله ای تکه ای را روی یک شبکه مدرج به کار می بریم. با این روش ما قسمت های هموار انتگرال را بااستفاده از درونیابی چند جمله ای تکه ای تقریب می زنیم، و سپس از قسمت های باقیمانده انتگرال دقیق می گیریم.سپس همگرایی...

فرایندهای مارکوف تعیینی تکه ای کاربرد وسیعی در زمینه هایی همچون بیمه دارد اما تا کنون به ویژه در ایران چندان به آن پرداخته نشده است. در این پایان نامه قصد داریم روند بررسی این فرایند را با استفاده از اندازه شمارشی تصادفی طی کنیم تا منبع نظری غنی جهت استفاده پژوهشگران در مباحث کاربردی این فرایند نظیر بیمه و ریاضیات مالی فراهم کنیم. فرایندهای مارکوف تعیینی تکه ای از دو دیدگاه مورد مطالعه قرار گر...

چکیده   در این تحقیق مسئله بهینه سازی ستون های چندتکه با مقطع ثابت و متغیر بررسی شده است. متغیرهای بهینه سازی طول و شعاع ژیراسیون بوده و تابع هدف، مقدار بار بحرانی کمانش است. ملاک بهینه سازی بیشینه کردن نیروی کمانش است. مسائل مختلفی برای شرایط مرزی گوناگون از جمله یک سردرگیر، دوسردرگیر و دوسرپین دار حل شده است. برای مسائل مقطع متغیر فرض شده است که شعاع ژیراسیون به صورت خطی نسبت به طول تغییر می ...

در این مقاله یک موتور جدید مغناطیسی خورشیدی برای خودروها ارائه شده است. هر یک از سیلندرهای این موتور دارای دو آهنربای دائم است که نیروی مغناطیسی بین آنها باعث حرکت پیستون سیلندر می­شود. یکی از دو آهنربای دائم هر سیلندر به عنوان پیستون آن سیلندر عمل می­کند. آهنربای دائم دیگر در هر سیلندر به طور متناوب چرخیده به طوری که قطبهای همنام و ناهمنام دو آهنربای دائم به صورت پریودیک مقابل هم قرار گیرند. ن...

موضوعِ این پژوهش، طراحی کنترل کننده یِ تکه تکه ی خطی دینامیکی از نوع تکه تکه ی hبرای سیستم های تکه تکه ی مستوی است. مسئله ی اصلی به صورت مجموعه یی از مسائل طراحی کنترل کننده های h در نظر گرفته می شود و نشان داده می شود که می توان این مجموعه از مسائل را در قالب مسائلِ بهینه سازی محدب با قیدهای نابرابریِ ماتریس خطی بیان کرد که از طریق نرم افزارهای موجود به نحوی کارآمد قابلِ حل اند. حلقه ی بسته ی متشکل...