در سالهای اخیر توجه زیادی به کاهش هزینه های تولید انرژی شده است. در این میان کاهش هزینه های انتقال ، توزیع و رساندن الکتریسیته به نواحی دور از شبکه توزیع مورد توجه بسیاری از تحقیقات بوده است. یکی از راهکارهای مورد توجه، استفاده از سیکل میکروتوربین های گازی می باشد. میکروتوربین های گازی در واقع توربین های گازی با مقیاس بسیار کوچک و ساده می باشند که علیرغم داشتن حجم و وزن کم توانایی تولید انرژی ن...

در این پروژه، میزان سازی دقیق شکل مودهای حاصل از آنالیز ارتعاش محیطی با روش تغییر جرم سازه، تحت شبیه سازی و تست قرار گرفت. با اعمال آنالیز حساسیت بر یکی از دقیق ترین روابط میزان سازی شکل مودهای آنالیز مودال محیطی (رابطه برنال)، جرم بهینه برای کمینه کردن خطای میزان سازی ارائه شد. در فصل شبیه سازی مقایسه چند رابطه میزان سازی صورت گرفت. نشان داده شد که رابطه پارلو دارای خطای بالایی است که دلیل آن ...

ترجمه یک فعالیت انسانی است که در طی انجام آن یک متن از یک زبان به زبان دیگر بر اساس تطبیق متن منتقل می گردد، ضمن آنکه معنا و مفهوم یکسان حفظ و برقرار می ماند. هنگام بحث روی ترجمه باید موضوع ترجمه به عنوان چگونگی و جریان آن از محصول و نتیجه آن که نتیجه این جریان است متمایز گردد. تئوری های ترجمه به عنوان نظریات جدید زبانشناسی سابقه چندانی ندارند و اکثراً به پنجاه شصت سال اخیر باز می گردند. امروزه ...

تاکنون در جهان سدهای متعددی ساخته شده اند که میتوان هدف اصلی از ساخت آنها را ذخیره کردن و نگهداری آب عنوان نمود، در بعضی موارد این سدها دچار آسیب و شکست شده و موجب تخلیه شدن آب ذخیره شده در پشت سد گردیده است که علاوه بر هزینه های ساخت سد خسارات جانی و مالی جبران ناپذیری را بر جای گذاشته اند و ارتباط مستقیمی با سطح ایمنی سدها پیدا می کند. اهمیت این موضوع کارفرمایان سدها را بر آن داشته تا بر اساس...

در این کار، آنالیز داروی ضدصرع ممانتین هیدروکلراید در نمونه های بیولوژیکی با روش قالب گیری مولکولی انجام گرفت. برای این کار پلیمرهای قالب مولکولی بر سطح سیم آلومینیوم آندایزشده سنتز شد. برای این کار در ابتدا سیم آلومینیوم آندایزشده از طریق آندایز الکتروشیمیایی بربستر آلومینیومی تهیه شد. سپس فرآیند پلیمریزاسیون را با مونومر متاکریلیک اسید در سطح سیم در حضور مولکول قالب، داروی ممانتین هیدروکلراید...

استفاده از آنالیز اجزای مستقل در فشرده سازی تصاویر رنگی و مقایسه با دو آنالیز اجزای اصلی و تبدیل گسسته کسینوسی در فشرده سازی تصاویر رنگی

در این پایان نامه، پس از ارائه مدلی از یک ربات دو بازویی صلب و انعطاف پذیر، معادلات دینامیکی حاکم بر حرکت ربات با استفاده از روش مودهای فرضی استخراج می شود. سپس، با در نظر گرفتن مسیر حرکت مطلوب برای عملگر نهایی ربات، به بهینه سازی ربات با لحاظ کردن چندین تابع هدف متفاوت پرداخته می شود. توابع هدف در نظر گرفته شده می بایست به گونه ای انتخاب شوند که علاوه بر تضمین حرکت عملگر نهایی بر روی مسیر مطلو...