امروزه فیلتر کالمن کاربردهای زیادی در حل مسایل دنیای واقعی پیدا کرده است. این فیلتر یک فیلتر بازگشتی کارآمد است که حالت یک سیستم پویا را از یک سری اندازه گیری های پیچیده برآورد می کند و از کاربردهای آن می توان به پردازش سیگنال ها اشاره کرد. ما در این مقاله، از فیلتر کالمن در جهت حذف نویز از سیگنال الکتروکاردیوگرام یا نوار قلب استفاده می کنیم و مقایسه ای بین فیلتر fir1 و فیلتر کالمن در جهت حذف ن...

زمینه: کارکنان اتاق عمل و گروه جراحی در معرض دود و دمه­های جراحی هستند. استفاده از انواع ماسک­ها، آنان را در مقابل خطرهای ناشی از این مواد محافظت نمی­کند، لذا برای کنترل تماس با دود و دمه­های جراحی استفاده از تهویه موضعی توصیه شده است.   هدف: مطالعه به منظور طراحی، ساخت و ارزیابی سیستم تهویه موضعی قابل حمل برای کنترل انتشار دود و دمه­های جراحی در هوای اتاق عمل اجرا شد.   مواد و روش­ها: این مطال...

فیلتر هوای یک موتور احتراق داخلی، نقش مهمی در تامین هوای با کیفیت خوب و عاری از هر نوع آلودگی برای موتور، بر عهده دارد. قدرت تصفیه یک فیلتر رابطه مستقیمی با افت فشار جریان در آن دارد. در پژوهش حاضر، اندازه افت فشار و سایر پارامترهای جریان در عبور از فیلتر هوای پژو 405، به صورت عددی و با کمک نرم افزار fluent، مدل شده است. با توجه به محاسبات انجام یافته، جریان، تراکم ناپذیر و آشفته در نظر گرفته ش...

مقدمه: استفاده از روش های معمول تشخیص عوامل میکروبی آب اغلب با حساسیت کم و مستلزم صرف وقت زیادی می باشند. از مزایای روش های مولکولی از جمله pcr بالا بودن حساسیت، دقت، سرعت و هزینه نسبتا پایین آن است. برای انجام آزمایش pcr جهت تشخیص آلودگی آب به e.coli لازم است از روش تغلیظ نمونه ها با میکرو فیلتر استفاده شود. در این تحقیق سعی شده با بررسی دو نوع میکرو فیلتر نقش آن ها را در کارآیی pcr تعیین شود....

با توجه به وجود مواد آلی در پسابهای صنعتی و روند رو به افزایش آنها و اهمیت تجزیه این مواد و کاستی های روشهای قبلی برای تجزیه آنها و به منظور طراحی و تعیین عملکرد یک سیستم بیوفیلتر، این تحقیق در مقیاس آزمایشگاهی در مرکز تحقیقات مهندسی بیوشیمی و کنترل محیط زیست دانشگاه صنعتی شریف انجام شد. تحقیق مزبور در مرحله اول برای طراحی و ساخت سیستم به روش مقدماتی و در فاز دوم برای تعیین عملکرد به روش تجربی ...

زمینه وهدف: برشکاری دارای عوامل زیان آور مختلف مانند دمه ها، ذرات، گاز و بخار است. برش ورق های آلیاژی با دستگاه پلاسما با توجه به دارا بودن عناصر آلیاژی مختلف آلودگی زیادی تولید می نماید. هدف از مطالعه حاضر ارزیابی آلودگی هوای ناشی از فرآیند برش پلاسما و طراحی سامانه تهویه صنعتی بود.  روش­ بررسی: در این مطالعه که بر روی دستگاه برش پلاسمای مجتمع فولاد مبارکه انجام شد، ابتدا عناصر مختلف تشکیل دهن...

تداخل آب شور و آب شیرین، یکی از موارد آلودگی منابع آب شیرین زیرزمینی است. پدیده بالا آمدگی مخروطی (upconing) آب شور زیر چاه ها مرحله ای از تداخل آب شور و آب شیرین است. در پژوهش حاضر با استفاده از یک مدل آزمایشگاهی سه بعدی برمبنای جعبه ماسه، پدیده بالاآمدگی مخروطی شبیه سازی گردید و جهت بررسی تاثیر شرایط مختلف برداشت آب شیرین در پدیده فوق، محل قرارگیری فیلتر، ارتفاع فیلتر و قطر چاه مورد بررسی قرا...

امروزه فیلتر کالمن کاربردهای زیادی در حل مسایل دنیای واقعی پیدا کرده است. این فیلتر یک فیلتر بازگشتی کارآمد است که حالت یک سیستم پویا را از یک سری اندازه‌گیری‌های پیچیده برآورد می‌کند و از کاربردهای آن می‌توان به پردازش سیگنال‌ها اشاره کرد. ما در این مقاله، از فیلتر کالمن در جهت حذف نویز از سیگنال الکتروکاردیوگرام یا نوار قلب استفاده می‌کنیم و مقایسه‌ای بین فیلتر FIR1 و فیلتر کالمن د...