وسایل کنترلی که امروزه برای بهبود عملکرد فرآیند های صنعتی به کار می روند دارای پیچیدگی-های زیادی می باشند، این پیچیدگی ها هم شامل روش های مشکل طراحی دیجیتال هستند و هم پیچیدگی های سخت افزاری(حسگر های ورودی و خروجی،عملگرها و اجزاء و واحد پردازش) را شامل می گردند. این پیچیدگی احتمال بروز خرابی در سیستم را بسیار افزایش می دهد. در نتیجه سیستم های کنترلی بایستی دارای نظارت اتوماتیک بر عملکرد سیستم ح...

در این مقاله، یک روش آشکارسازی عیب مقاوم بر اساس تولید حدود آستانه تطبیقی برای یک ماهواره سه محوره ارائه می شود. برای این منظور، در ابتدا سیستم کنترل وضعیت توسط یک مدل با تغییرات شبه پارامتری خطی (q-lpv) توصیف می شود. در ادامه یک مشاهده گر بازه ای بر اساس مدل فوق طراحی شده است که بر اساس آن، عدم قطعیت های پارامتری ماهواره به درون حدود آستانه اعلان عیب منتقل شده و در نتیجه حدود آستانه تطبیقی به ...

در این پایان نامه با الهام از روش های غیرپارامتری، روش های جدیدی در زمینه تخمین حالت سیستم های غیرخطی پیشنهاد خواهد شد که اولا در آن ها نیازی به مدل دقیقی از سیستم نباشد، ثانیا به دلیل تعیین ماتریس های کوواریانس فرایند و اندازه گیری در روند اجرای این روش ها، مشکل واگرایی که گاهی اوقات در فیلترهای بیزین رخ می دهد، نداشته باشد. در این راستا، با الهام از روش ترکیب فرایند گوسی با فیلتر کالمن خنثی (...

در این مقاله، روش جدید نظارت فرآیند به منظور کاهش نرخ خطای نوع اول و دوم در فاز نظارت پیشنهاد شده است. ابتدا، روش پیشنهاد شده از یک ماتریس افزوده برای اعمال دینامیک فرآیند استفاده می کند. سپس تبدیل آنالیز مؤلفه مستقل (ica) به ماتریس داده ها اعمال شده است و حذف داده های برون هشته براساس الگوریتم فاکتور برون هشته محلی (lof) صورت گرفته است. سرانجام حد کنترلی براساس مقادیر داده های تمیز به دست آمده...

در این مقاله یک روش جدید برای آشکارسازی عیوب سطح چوب به منظور تعیین کیفیت آن ارائه می گردد. در این روش ابتدا تفکیک عیوب از پس زمینه طبیعی روکش چوب در قالب یک مساله آزمون فرض های تصادفی مدل می شود. در گام بعدی طرح و نقش طبیعی روکش چوب با استفاده از مفهوم ریخت شناسی حذف می گردد. سرانجام مرزهای صحیح عیوب به کمک بهینه سازی تابع انرژی بر روی تصویر همگن شده فوق، استخراج می گردند. عملکرد روش پیشنهادی ...

در این پژوهش روشی برای کنترل آرایش سامانه¬های چند روبات متحرک در حضور آسیب عملگر برای یکی از روبات¬ها ارائه شده است. روبات¬ها به صورت روبات¬های چرخ¬دار تفاضلی در نظر گرفته شده¬اند و با طراحی یک بازخورد خطی ساز ورودی-خروجی و استفاده از یک کنترل کننده تناسبی به کنترل خطای آرایش سامانه پرداخته شده است. آسیب عملگر نیز به صورت آسیب ضربی در ماتریس ضریب بهره عملگر، مدل شده است. هر روبات با بهره¬گیری ا...

با توجه به اهمیت تشخیص و تصحیح سریع شرایط غیرعادی عیب در فرآیندهای صنعتی، در این پژوهش روشی جدید به منظور نظارت فرآیند پیشنهاد شده است. در این روش همزمان هم دینامیک فرآیند و هم تأثیر داده های برون هشته در نظر گرفته شده است. همچنین دو طراحی مختلف به منظور آشکارسازی عیب صورت گرفته است. در طراحی اول دینامیک فرآیند از طریق ماتریس افزوده و در طراحی دوم به وسیله روش آنالیز متغیر استاندارد اعمال ش...

در سال های اخیر استفاده از انرژی های تجدید پذیر و جایگزین کردن آن ها به جای سوخت های فسیلی در کشور های توسعه یافته و صنعتی با رشد قابل توجهی همراه بوده است. یکی از این انرژی های تجدید پذیر که بیشتر از سایر انرژی ها مورد استفاده قرار گرفته، انرژی باد است. توربین های بادی سیستم های الکترومکانیکی پیچیده ای هستند که طی دو مرحله انرژی جنبشی باد را به انرژی الکتریکی تبدیل می کنند و از این رو بخش های ...

امروزه استفاده از سیستم های دوار در صنایع هوایی، نیروگاهی و خودرو و جز این ها مرسوم و متداول شده است. از جمله مشکلات اساسی در سیستم های هوایی، مسئله شکست قطعات به ویژه شکست در سیستم های انتقال قدرت است که عمدتاً ناشی از خستگی در اثر سایش بیش از حد مواد و تشکیل ترک های اولیه می باشد؛ ترک هایی که در نهایت منجر به آسیب و ازکار افتادگی کل سیستم می شوند. بالگرد از جمله سیستم های هوایی پیچیده است؛ سیس...

بررسی سطوح شفاف برای تشخیص خراش¬ها، شکستگی¬ها و سایر معایب، امور رایج در بررسی کیفیت سطح هستند. روشهای بینایی ماشین برای تشخیص خودکار عیوب سطح مزایای بسیاری نسبت به تشخیص انسانی دارند مانند: تشخیص درست، افزایش قابل ملاحظه در سرعت تست، کاهش هزینه هاوکاهش نرخ خطا. با وجود جایگزینی موفق روش تشخیص دستی با سیستم اتوماتیک، بهینه سازی زیادی بر روی سیستم تشخیص لازم است تا نرخ اشتباه مثبت (محصولاتی که ب...