اثر تاریخ کاشت و کود نیتروژن بر عملکرد و اجزای عملکرد سورگوم دانه­ای  در سال 1390 در منطقه بیرجند بررسی شد. آزمایش با چهار سطح کود نیتروژن شامل شاهد (صفر)، 100، 150 و 200 کیلوگرم در هکتار و سه تاریخ کاشت شامل 30/2، 15/3 و 30/3 به صورت کرت­های خرد شده در قالب طرح بلوک­های کامل تصادفی در سه تکرار انجام شد. مصرف کود نیتروژن موجب افزایش معنی­دار عملکرد تا 078/6 تن در هکتار گردید به طوری که با مصرف ...

در اکثر کاربردهای صنعتی که در آن ها عملیات واحدی به دفعات زیاد تکرار می شود کاهش زمان فرآیند اهمیت ویژه ای پیدا می کند. استفاده از حداکثر پتانسیل یک ربات موجود برای به حداقل رساندن زمان انجام یک عملیات خاص آن هم در مقیاس انبوه، مزیت های اقتصادی ویژه ای را به همراه دارد. بنابراین کنترل حرکت ربات درحداقل زمان یکی از زمینه های مهم تحقیقاتی در علم رباتیک می باشد که توجه محققان را به خود جلب کرده اس...

مقدمه: افراد مبتلا به آسیب های نخاعی بیشتر از ویلچر برای جابجایی از مکانی به مکان دیگر استفاده می کنند، اما این افراد برای بهبود وضعیت سلامتی خود باید با استفاده از ارتز بایستند و راه بروند. اگر چه ارتزهای متعددی برای افراد دارای آسیب نخاعی طراحی شده است، این افراد با مشکلات مختلفی به هنگام استفاده از این ارتزها روبرو هستند. یک نوع جدید از ارتزهای رسیپروکال (reciprocal gait orthosis) در بخش مهن...

نیاز به برنامه ­ریزی منطقه­ای در سال­های اخیر در جهان و ایران مورد توجه پژوهشگران و سیاست­گذاران اقتصادی واقع شده است. از این رو، روش­های مختلفی برای استفاده از آمار و داده­های منطقه­ای توسط پژوهشگران و اندیشمندان پیشنهاد شده است؛ اما به دلیل کم سابقه­تر بودن این نوع برنامه­ریزی و داده­های متفاوت هر کشور، استفاده از روش­های برنامه­ریزی منطقه­ای یک کشور برای سایر کشورها، نیاز به تعدیل مناسب با د...

امروزه با گسترش سریع سیستم های قدرت، ارزیابی به هنگام پایداری ولتا‍‍ژ جهت انجام عملیات پیشگیرانه و نیز کنترل دقیق سیستم های قدرت به منظور مقابله با ناپایداری ولتاژ امری لازم و ضروری است. با توجه به رشد روز افزون استفاده از واحدهای اندازه گیر فازوری(pmu) با کاربردهای فراوان در سیستم های قدرت، در این پروژه روش جدیدی جهت ارزیابی به هنگام پایداری ولتاژ در سیستم های قدرت با استفاده از داده های بدست ...

امروزه شرکت ها و سازمان های تولیدی، با توجه به وضعیت رقابتی خود، به منظور پاسخگویی به چالش های موجود در بازار جهانی ناگزیر از انجام عکس العمل های به موقع اند. طی سالیان گذشته، حوزه تولید تحولات شگرفی را تجربه کرده است: در برهه ای از زمان تولید دستی و پس از آن ظهور و بروز تولید انبوه، در فعالیت های چشمگیر هنری فورد، تنها گوشه ای از تاریخ صنعت تولید است. در گذر از تولید انبوه به تولید ناب و پس از...

مقدمه: واژه ورم پستان به التهاب غده پستانی بدون توجه به علت آن اطلاق می شود. این بیماری در گاو های شیری به علت خساراتی که به صنعت تولید شیر و فراورده های آن وارد می کند دارای اهمیت اقتصادی زیادی است. ورم پستان می تواند به سایر دام ها انتشار یابد و تلفات داشته و بعضاً گلودرد استرپتوکوکی در انسان ایجاد کند. هدف از این تحقیق شناسایی عوامل باکتریایی ورم پستان گاو به منظور کمک به پیشگیری، درمان و در ...

مسئله رسوبگذاری و آب بردگی در مسیر طبیعی رودخانه ها یکی از مهمترین بخش های مطالعاتی منابع آب و خاک بشمار می رود. آب بردگی یا فرسایش از یک سو باعث از دست رفتن میلیون ها تن از خاک گرانبهای زراعی شده و از سوی دیگر در پل ها و دیگر سازه های آبی مشکلات پایداری شیب بوجود می آورد و از طرفی رسوبگذاری و انباشت مواد معلق رودخانه ها در سازه های ذخیره کننده آب همانند مخازن سدهای انحرافی و ذخیره ای باعث تقلی...