(1) i punti di W sono rappresentabili via l coordinate ~ A = (A1, . . . , Al) ∈ R, dette azioni, e l angoli ~ α = (α1, . . . , αl) ∈ [0, 2π] nel senso che i punti (~ p, ~q) ∈ W possono essere rappresentati, a mezzo di una trasformazione analitica di coordinate ~ p = ~ P ( ~ A, ~ α), ~q = ~ Q( ~ A, ~ α) con ( ~ A, ~ α) ∈ U × T l ove U ⊂ R è un dominio chiusura di un aperto connesso e limitato e ...