در این مقاله به طراحی کنترلر و تحلیل پایداری داخلی و رشته¬ای یک گروه خودرو در حرکت یک بعدی پرداخته می¬شود. با توجه به اینکه ارسال داده و اندازه¬گیری سنسورها در یک دسته خودرو می¬تواند با تاخیر رخ دهد، لذا در مدل¬سازی سیستم، تاخیر زمانی درنظر گرفته می¬شود. تغییر ساختار شبکه ارتباطی یک دسته خودرو می¬تواند منجر به ناپایداری داخلی و رشته¬ای سیستم گردد. با درنظر گرفتن تاخیر زمانی و ساختار شبکه متغیر ...

در این تحقیق جذب رشته های مختلف dna به نانوذرات کلوئیدی طلا و نقره بررسی شده است و طیف پلاسمونی نانوذرات در حضور رشته های مختلف dna اندازه گیری شد. نشان داده شد که عوامل متعددی همچون جنس نانوذرات فلزی و ساختار بازی dna در این بر هم کنش دخیل است که تاثیر آن به مراتب بیشتر از هندسه dna می باشد. نتایج نشان می دهد که نانوذرات نقره به دلیل اختلاف بهتری که در پیک های آن مشاهده می شود و ارزان تر بودن ...

از نظرارسطو و فلاسفۀ اسلامی و فلاسفۀ قرون وسطی همۀ علوم زیر چتر فلسفه قرار می گرفت و فلسفه عمدتاً به فلسفۀ نظری و فلسفۀ عملی تقسیم می شد ، که فلسفۀ نظری شامل متافیزیک ، ریاضیات و طبیعیات بود. قبل از تکون علم جدید، دانشمندان درپی آن بودند که تصویر یکسانی از کل جهان به‌دست آورند. تمام بخش‌های دانش، بایستی در یک چارچوب کل‌نگرانۀ فلسفی قرار می‌گرفت. پس از تکون علم جدید کم­کم فلسفه های تجربه­گرا ، که...

در این تحقیق نانوذرات طلا جهت توسعه یک زیست حسگر نوری dna، برپایه رنگ سنجی، ساخته و به کار گرفته شدند. دراین راستا اثرات اندازه نانوذرات و ساختار روبشگر بر تجمع نانوذرات طلای عاملدار شده و تغییر خصوصیات نوری محلول در حضور ملکولهای هدف و در نتیجه علکرد سامانه، مورد بررسی قرار گرفتند. در این مطالعه، یک توالی موجود در گیاهان تراریخت، به عنوان مدل، در آشکارسازی توالی های dna استفاده شد. سنتز نانو...

1-1- الکترودهای اصلاح شده شیمیایی الکترودهای اصلاح شده شیمیایی نتیجه تغییر هدفمند یک ماده هادی برای ایجاد یک الکترود مناسب برای یک هدف ویژه که خواص آن متفاوت تراز ماده اصلاح نشده است، می باشد[1, 2]. ویژگی-ها و عملکرد مختلف این الکترودها عبارتند از: الکتروکاتالیز واکنش ها[3, 4]، آشکارسازی تغییرات در واکنش ها، حفظ الکترود از خوردگی، مفید برای توصیف فرایندهای انتقال الکترون و جرم در پلیمرها و ...

انسان برای سهولت مطالعه­ی جهان به طبقه­بندی دانش پرداخته و این طبقه­بندی امکان انباشت و بازیابی دانش را برای وی فراهم می­کند. قرارگیری انواع دانش در مرزهای مشخص به تدریج رشته­های دانشگاهی را برای مطالعه­ی نظام­مند پدیده­های جهان به وجود آورده است. گردشگری، به عنوان یکی از پدیده­های دنیای معاصر، موضوعی پیچیده و چندوجهی است که بررسی آن عبور از مرزهای رشته­های رایج دانشگاهی و اتخاذ رویکرد تلفیقی ر...

هدف از این مطالعه گسترش کمپلکس های کوئوردینانسی است که می توانند به عنوان شاخص های دارویی معدنی مورد استفاده قرار گیرند. کمپلکس محلول در آب [pt(phen)(his)]no3.3h2o که درآن phen، 1,10-phenanthrolineو his ، l- histidine می باشد، سنتز و با استفاده از روشهای فیزیکی و شیمیایی مشخص شد. بر هم کنش این کمپلکس با تیموس گوساله(ct–dna) با استفاده از تکنیک های اندازه گیری نشر فلوروسانس، اسپکتروفتومتری، دو ...