2 Basic Theory 4 2.1 Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.2 Arbitrage, State Prices, and Martingales . . . . . . . . . . . . 5 2.3 Individual Agent Optimality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.4 Habit and Recursive Utilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.5 Equilibrium and Pareto Optimality . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.6 Equilibrium ...