نتایج جستجو برای: 1 ربات اسکارا 2 تیوری فیدبک کمی 3 عدم قطعیت
تعداد نتایج: 4589575 فیلتر نتایج به سال:
Graphs and Digraphs: A graph G = (V,E) is a structure that represents a discrete set V objects, called vertices or nodes, and a set of pairwise relations E between these objects, called edges. Edges may be directed from one vertex to another or may be undirected. The term “graph” means an undirected graph, and directed graphs are often called digraphs (see Fig. 1). Graphs and digraphs provide a...
در رباتیک، خطی سازی فیدبکی به عنوان دینامیک وارون شناخته شده است. وقتی مدل دقیق در اختیار نباشد، خطی سازی فیدبکی روی مدل نامی سیستم اجرا می شود. با توجه به تفاوت مدل های نامی و دقیق باید به جبران اثر عدم قطعیت مدل درسیستم کنترل بپردازیم. در نتیجه، روش های کنترل مقاوم از اهمیت ویژه ای برخوردار می شوند. در این پایان نامه، کنترل مود لغزشی پیشنهادی به بازوی ماهر ربات دو- رابط اعمال می گردد. کنترل م...
این پایان نامه با استراتژی کنترل ولتاژ به کنترل موقعیت ربات ها مجهز به موتورهای سنکرون مغناطیس دائم بدون چرخ دنده می پردازد.به منظور طراحی کنترل کننده، به مدلسازی سیستم رباتیک شامل ربات و موتور الکتریکی می پردازیم. این مدل که در فضای حالت ارائه شده است، نشان می دهد که سیستم رباتیک به شدت غیرخطی با تزویج سنگین بین ورودی ها و خروجی ها، پرمحاسبه و نامعین است. البته پیچیدگی مدل به واسطه دینامیک ربا...
زمینه و هدف : الگوی بارش از متغیرهای مهم و موثر در شبیه سازی سیلاب محسوب می شود. تغییرات شدت بارش در طول مدت آن توسط الگوی بارش تبیین می گردد. رفتار تصادفی الگوی بارش ناشی از متغیر تصادفی موثر بر آن است. با توجه به تاثیر الگوی بارش بر سیلاب، جهت تحلیل عدم قطعیت سیلاب نیاز به بررسی رفتار تصادفی متغیرهای موثر بر الگوی بارش و تحلیل عدم قطعیت آن ها است. روش بررسی: در این تحقیق با معرفی مدل [1]rdp...
در این پایان نامه یک روش جدید هوشمند جهت تعیین سایز بهینه سیستم های قدرت مختلط مستقل از شبکه مورد بررسی قرار می گیرد. در این راستا شیوه ی عملکرد اجزای سیستم های مختلط مورد مطالعه در این پایان نامه بررسی می شود. در مجموع دو سیستم مختلط جهت تامین یک الگوی بار خاص طراحی می شود. سیستم شماره یک متشکل از توربین های بادی، آرایه های خورشیدی و باتری می باشد. سیستم شماره دو متشکل از توربین های بادی، آرای...
با توجه به گسترش کاربرد علم روبوتیک در زندگی امروزه، نیاز به پرداختن به مسائل مربوط به حرکت ربات روز به روز بیش تر احساس می شود. نکته ی مهم این است که ربات ها در دنیای واقعی حرکت می کنند، بنابراین ناگزیر از در نظر گرفتن خطاهای موجود هستیم. این خطاها عبارتند از: خطا در دریافت اطلاعات محیط توسط حس گرها، خطای مدل سازی که در زمان توصیف اشیاء پیرامون با مدل های موجود پیش می آید و همچنین بروز خطا...
به دلیل اهمیت کلینیکی زیاد بروز مقاومت نسبت به داروهای ضدقارچ و ضدمیکروب تلاش گسترده ای برای دستیابی به دسته های جدید داروهای ضدقارچ و ضدمیکروب با اثرقویتر و گسترده تر در حال انجام است. در همین راستا و با توجه به اثرات ضدمیکروبی اسکلتهای بنزوفوران و بنزوتیوفن و فعالیتهای بیولوژیکی قابل توجه حلقه های 1و 2 و 3-سلنادیازول، 1و 2و 3-تیادیازول تعداد جدیدی از ترکیبات حاصل از ادغام این حلقه ها با هم سن...
هدف: هدف پژوهش حاضر شناسایی و اولویت‌بندی تأثیرپذیری تأثیرگذاری ترجیحات کاری کارکنان نسل هزاره در سازمان‌های دولتی استان آذربایجان غربی بوده از نظر کاربردی است.طراحی/ روش‌شناسی/ رویکرد: این لحاظ نوع‌شناسی زمره پژوهش‌های آمیخته با رویکرد کیفی کمی پارادایم قیاسی-استقرایی است. بخش روش تحلیل محتوای دیمتل برای بررسی عوامل استفاده شده جامعه آماری اساتید مدیریتی بودند که توجه به پژوهش، نمونه‌گیری صورت...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید