مسأله ی کنترل بهینه غیرخطی زمان نامتناهی مدت زمانی طولانی موضوع مورد علاقه ی محققین بوده است. در این پایان نامه یک جواب تقریبی برای مسألهی کنترل بهینه غیرخطی درجه دوم زمان نامتناهی به دست می آوریم. این روش شامل حل یک معادله ریکاتی و یک سری معادلات جبری است. درواقع یک جواب تقریبی با استفاده از سری تیلور برای معادله همیلتونی_ژاکوبی_بلمن به دست می آید. شرایط یکتایی و پایداری مورد بررسی قرار می گیر...

سازگاری و تداخل امواج الکترومغناطیس جزو ویژگی­‌های کلیدی مواد در اهداف نظامی و تجاری مرتبط با امواج الکترومغناطیسی است. در حال حاضر اهمیت حفاظت در برابر تداخل امواج الکترومغناطیسی در ارتباطات بدون سیم و سامانه­‌های ETC افزایش یافته است. به­‌طور کلی قابلیت مواد در جذب امواج الکترومعناطیس به خواص ذاتی الکترومغناطیسی مواد (مثل رسانایی، نفوذپذیری مغناطیسی و گذردهی یا ثابت دی‌­الکتریک) و نیز ویژگی­‌...

در سال‌های اخیر ‌ عوامل مؤثر بر فرایند استخراج، بیشتر در مقیاس آزمایشگاهی و در دکانتور بررسی شده و تحقیقات کمی در زمینه تأثیر شرایط عملیاتی در یک فرایند پیوسته گزارش شده است. در این پژوهش استخراج طلا از محلول لیچ کلریدی لجن مس آندی سرچشمه با حلال دی بوتیل کربیتول (DBC) و در یک دستگاه میکسر ستلر آزمایشگاهی انجام شد و تأثیر پارامترهای مختلفی مانند دور همزن، دبی فاز آبی و آلی، غلظت طلا، غلظت استخر...

در این مقاله به امکان‌سنجی استفاده از آبگرمکن بیوگازسوز برای گرم‌کردن یک کویل داخلی در ساختمان یک رآکتور ترکیبی بیوگاز به‌منظور افزایش تولید بیوگاز پرداخته شده است. در طراحی رآکتور ترکیبی از سه تجهیز استفاده شده است. از همزن مکانیکی برای همگن‌کردن خوراک برای افزایش بازده، از سرپوش گازی برای جمع‌آوری بیوگاز مخزن خروجی و از کویل داخلی برای گرم‌کردن محتویات داخل رآکتور برای افزایش تولید استفاده شد...

در تحقیق حاضر هدف تولید بیودیزل از روغن ضایعات ماهی و متانول و استفاده از ترکیب همزن و ریز‌موج به عنوان تکنیکی برای سرعت بخشیدن به این امر می‌باشد. در انجام این تحقیق از سامانه‌ی ریز‌موج استفاده شد که شامل منبع ریزموج، همزن، لوله‌ی مارپیچی و دکانتور می‌باشد. به کمک این سامانه اثر عوامل نسبت مولی الکل به روغن (4 به 1، 6 به 1 و 8 به 1)، غلظت کاتالیزور (5/0، 1 و 5/1 درصد وزنی روغن)، زمان همزنی (5،...

در این پژوهش، حذف فنل با استفاده از فرایند غشای مایع امولسیونی پایدار شده با پلیمر، از محلول ‌های آبی مورد مطالعه قرار گرفت. بدین منظور، غشای مایع امولسیونی در ابتدا با افزودن یک پلیمر به فاز غشایی، پایدار شده و سپس در فاز خارجی دارای فنل پراکنده شد. افزون بر پایداری غشای مایع امولسیونی، پارامترهای گوناگون دیگری مانند دما، شدت همزن، غلظت فاز داخلی، نسبت فازها، pH فاز خارجی...

اتصال ناهم‌جنس آلیاژ آلومینیوم 6061-T6 بر فولاد دوفازی DP590 به روش همزن اصطکاکی نقطه ای ایجاد شد. در این راستا، تأثیر متغیر‌‌های فرآیند شامل سرعت چرخشی و زمان توقف ابزار برای رسیدن به اتصال مناسب با استفاده از مطالعات ریزساختاری توسط میکروسکوپی نوری و الکترونی روبشی و خواص مکانیکی به کمک آزمون‌های کششی-برشی و ریز سختی، مورد بررسی قرارگرفت. در اثر فرایند همزن اصطکاکی، ساختار با دانه بندی ریز در...

گرانولاسیون، یک فرآیند بزرگ کردن اندازه است که به طور گستردهای در صنایع شیمیایی مورد استفاده قرار میگیرد. به کمک این عملیات، جریان پذیری، آزادسازی، دانسیته تودهای و ساختار پودر بهبود می یابد. در میان روشهای مختلف گرانولاسیون، گرانولاسیون مرطوب در گرانولاتور اختلاطی با تنش برشی بالا، بدلیل زمان کوتاه فرآیند و تولید گرانولهای متراکم مورد توجه است. سه مکانیسم 1- تر شدن و هسته زایی 2- تحکیم و رشد 3...

در این پروژه تهیه برخی از اترهای تاجی نیتروژن دار محافظت شده و n- آلکیل دار کردن تعدادی از آمینواسیدها مورد بررسی قرار گرفت. برای تهیه اترهای تاجی نیتروژن دار ابتدا الیگواتیلن گلیکول ها (اتیلن, دی اتیلن, تری اتیلن و تترا اتیلن گلیکول) با روشی ساده در شرایط بدون حلال به مشتقات دی توسیله خود تبدیل شدند. آمین ها (اتیلن دی آمین, دی اتیلن تری آمین و تری اتیلن تترا آمین) نیز درشرایط بدون حلال به مشتق...

در این تحقیق داروی پیروکسیکام مورد مطالعه قرار گرفت. در این مطالعه در مرحله ی نخست با کمک روش طراحی آزمایشهای تاگوچی و بهره گیری از نرم افزار q4 آزمایشهای لازم جهت بررسی تاثیر سرعت سرد کردن(نحوه ی سرد کردن)، نوع حلال، شدت دور همزن، ph محیط و نوع پره ی همزن بر نوع شکل بلورین حاصل از تبلور مجدد، طراحی و انجام گردید. با توجه به دستور ارائه شده برای هر آزمایش توسط نرم افزار، داروی پیروکسیکام در حلا...