پایش و مدیریت جمعیت‌های حیات‌وحش و زیستگاه‌ها نیازمند مدل‌سازی زیستگاه‌های مطلوب و پراکنش گونه‌ای است. بنابراین در این پژوهش، مدل‌سازی پراکنش بالقوۀ آهوی ایرانی با دو رویکرد فازی (مبتنی بر دانش بوم‌شناختی جوامع بومی) و مکسنت (مبتنی بر داده‌های حضور گونه) در منطقۀ حفاظت‌شدۀ میشداغ اجرا شد؛ تا ضمن مدل‌سازی پراکنش گونه‌ای با استفاده از سامانۀ استنتاج فازی (رویکرد فازی) و الگوریتم آنتروپی بیشینه (ر...

انتخاب ویژگی یک مسأله مهم برای تحلیل داده در فرآیندهای بازیابی، سیستم های طبقه بندی الگو و کاربردهای داده کاوی است. این فرایند با حذف ویژگی های نویزی، نامرتبط و تکراری، تعداد ویژگی ها را کاهش می دهد. در این پایان نامه برای نخستین بار نسخه جدیدی از الگوریتم مورچگان باینری ارائه و از آن برای حل مسأله انتخاب ویژگی استفاده می شود. الگوریتم پیشنهادی که ترکیبی از دو الگوریتم مورچگان باینری و گسسته اس...

وجوه نقد از منابع مهم و حیاتی هر واحد اقتصادی است و پیش بینی وجوه نقد برای دوره های آتی، از مهمترین ضروریت های مدیریت واحد های اقتصادی است. سرمایه گذاران، اعتباردهندگان و سایر استفاده کنندگان اطلاعات حسابداری برای اتخاذ تصمیم های مالی و سرمایه گذاری، نیازمند اطلاعات مربوط به جریان های نقدی هستند و بخش عمده و مستمر وجوه نقد واحد های تجاری را وجوه نقد عملیاتی تشکیل می دهد. پژوهش های پیشین مدل ها...

امروزه سیستمهای هوشمند و خبره نقش مهمی را در جامعه بشری ایفا می نمایند. یکی از محورهای اصلی در طراحی چنین سیستم هایی ایجاد ارتباط هر چه بهتر انسان با این سیستم ها از طریق زبان طبیعی می باشد. مطالعات در پردازش زبان طبیعی ، کاربرد زبان طبیعی در ایجاد میانگیرهای(interface) ارتباطی برای سیستم های خبره را بالا برده است . اهم کاربردهای پردازش زبان طبیعی در ایجاد میانگیرها برای سیستم های خبره، سیستم ه...

-

از آنجا که به دلیل مزیت های روبات های انعطاف پذیر، نظیر وزن کمتر و حرکت سریع تر، استفاده از این روبات ها در موارد گوناگون از جمله کاربردهای پزشکی، فضایی و صنعتی افزایش روزافزونی داشته است، مسئله مدلسازی و کنترل این نوع روبات طی سال های اخیر مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. اگرچه مطالعات زیادی در زمینه کنترل روبات با عضوهای انعطاف پذیر صورت گرفته است، لیکن هنوز زمینه برای تحقیق بیشتر ر...

همکاری بین ربات ها از یک سو باعث افزایش قابلیت سیستم های رباتیکی و تنوع کاربرد های آن شده و از سوی دیگر به دلیل ایجاد زنجیره های بسته، پیچیدگی های سینماتیکی، دینامیکی و کنترلی بیشتری را به این سیستم ها تحمیل می کند. در این تحقیق ضمن مروری بر سینماتیک، دینامیک و کنترل مجموعه ای از بازوهای همکار صفحه ای، مسأله طراحی مسیر بهینه (با اندیس های مختلف بهینه سازی) در دو فاز مجزای حرکتی قبل و بعد از اتص...

چکیده ندارد.

با توجه به اهمیت بخش کشاورزی در زمینه توسعه پایدار، لزوم بکارگیری شیوه های کارآمدتر تولید و فرآوری محصولات کشاورزی مشهود است . در راستای این هدف مکانیزه کردن مراحل تولید محصولات کشاورزی ضروری به نظر می رسد. کاشت مکانیزه گام مهمی در امر مکانیزه کردن مراحل مختلف کشت و فرآوری محصولات کشاورزی می باشد. به این منظور یک بذر کاردستی در گروه ماشینهای کشاورزی دانشگاه تبریز طراحی و ساخته شده بود که انجام ...

چکیده ندارد.