شبیه ساز زیرسیستم کنترل وضعیت ماهواره یک سیستم آزمایشگاهی است که به منظور توسعه و تست الگوریتم های مختلف کنترلی در یک محیط با ریسک و هزینه پایین طراحی شده است. این سیستم آزمایشگاهی قادر است تا شرایط واقعی ماهواره چابک در فضا را با دقت بسیار خوبی در روی زمین ایجاد کند. شبیه ساز توسعه داده شده از چهار بخش مهم سیستم تأمین توان، سیستم کنترل آن بورد، نگهدارنده شبیه ساز و کامپیوتر زمینی تشکیل شده است...

روش درونیابی مشتق تعمیم یافته[1]، یک روش حل عددی مرتبه بالاست.  در این روش، برخلاف سایر روشهای عددی از مقادیر تابع آزمایشی مورد استفاده بر روی تمامی نقاط دامنه مسئله برای حدس مقادیر مشتق تابع مجهول اصلی استفاده می شود. از مزایای این روش می توان به همگرایی سریعتر نسبت به سایر روشهای عددی موجود، نظیر روش اجزاء محدود[2] و تفاضل محدود[3] برای رسیدن به نتایج با دقت یکسان و نیز توانایی بالای این روش ...

چکیده ندارد.

در این مقاله عملکرد و کارآیی یک شبیه ساز سه درجه آزادی مورد بررسی قرار گرفته است. این پلتفرم یک ابزار آزمایشگاهی مهماست که برای بررسی عملکرد زیر سیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره مورد استفاده قرار می گیرد. در این دستگاه از یاتاقان هوایی نیم کره ای برای ایجاد شرایط تعلیق و جاذبه صفر و از چرخ عکس العملی نمونه سازی شده به عنوان عملگر کنترل وضعیت استفاده شده است. یک حسگر ترکیبی یکپارچه نیز برای تعی...

در این پروژه، سیستم هوشمندی برای پایش وضعیت بلبرینگ در یک تنظیمات آزمایشگاهی طراحی شده است. با توجه به این که عیوب در اجزای مختلف بلبرینگ می تواند به وجود آید، لذا سیستم بر اساس عیوب در اجزای مختلف بلبرینگ طراحی شده تا سیستم در مواقع وجود عیب در هر جزئی از بلبرینگ وجود عیب را تشخیص دهد. طیف فرکانسی سیگنال های به دست آمده از هر حالت عیب در بلبرینگ به دست پیک های مربوط به هر عیب در طیف فرکانسی ...

موضوع بحث این پروژه طراحی و تحلیل سیستم تغییر دور پیوسته از نوع تسمه ای بوده و اساس عملکرد آن تغییر قطر دو پولی نسبت به یکدیگر، که توسط تسمه ی تخت به یکدیگر متصل شده اند، می باشد. برای تغییر قطر پولی ها، از مکانیزم سه نظام دستگاه تراش استفاده شده است. به گونه ای که پولی ها به قطاع هایی تقسیم شده و نقش فک های سه نظام را دارند. صفحه ای که دارای رزوه ی مارپیچ است در پشت این قطاع ها قرار داشته و با...

شکل دهی غلتکی سرد فرایندی است که طی آن یک نوار فلزی با عبور از بین یک سری غلتکها در چند مرحله به شکل یک پروفیل یا مقطع خاص در می اید. هر یک از این سری غلتکها یک ایستگاه نامیده میشود. از بر هم نهادن مقاطع حاصل از هر ایستگاه بر روی هم الگویی به نام الگوی گل حاصل میشود. طراحی این الگو مهمترین بخش طراحی فرایند شکل دهی غلتکی سرد میباشد. با توجه به نیاز صنعتگران روشهای متفاوتی برای طراحی الگوی گل ارا...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه ابتدا در مورد توابع تک ارز خواص هندسی آنها وهمچنین رابطه ی این خواص هندسی با شرایط معادل خواص تحلیلی مطالعه می کنیم سپس با استفاده از خاصیت محاطی دیفرانسیلی ( کارهای miller و mocanu در این خصوص مهم هستند ) زیر کلاس جدیدی از توابع تک ارز تعریف می کنیم . سعی می شود در خصوص این کلاس که چندین پارامتر هم دارد شرایطی را روی پارامترها با اثبات قضایا و نتایج جالب تعیین کنیم کارهای این...

در این مقاله، بر پایه روش حداقل مربعات بازگشتی، روشی برخط برای شناسایی مؤلفه های تانسور ممان اینرسی اجسام با استفاده از شبیه ساز ماهواره چرخ عکس العملی سه درجه آزادی ارائه شده است. دینامیک شبیه ساز یاتاقان هوایی مجهز به سه عدد عملگر چرخ عکس العملی به دست آمده و مورد استفاده قرار گرفته است. تنها سنسور مورد استفاده، سنسور ژایرو نرخی سه جهته است. به دلیل وجود نویز در این سنسور، ماتریس برازشگر مورد...