سیستمهای کنترل موقعیت و سرعت با دقت بالا یکی از نیازهای صنعت امروز محسوب می شوند . یکی از مسائلی که این سیستم ها هموراره با آن روبرو هستند.مساله عدم قطعیت ها و اغتشاشات خارجی می باشدکه بر رفتار دینامیکی سیستم اثر نامطلوب دارند . این عدم قطعیتها به دو دسته کلی تقسیم می شوند:1) عدم قطعیت های ساختاری .2) عدم قطعیت های ناساختاری . عدم قطعیت ساختاری ناشی از ساده سازی در مدلسازی سیستم می باشد و عدم ق...

در این پایان نامه کنترل مقاوم موتور سنکرون مغناطیس دایم درونی پنج فاز بدون نمونه بردار مکانیکی مورد بررسی قرار می گیرد. در ابتدا با استفاده از تیوری های خطی سازی با فیدبک متعارف و به کمک هندسه دیفرانسیلی، کنترل کننده هایی برای کنترل تعقیب سرعت ماشین فوق طراحی می گردد. خروجی کنترل کننده های طراحی شده، ولتاژ مرجع فرمان دهنده به اینورتر مدولاسیون بردار فضایی پنج فاز دو سطحی را تشکیل می دهند. در ای...

هدف: کفی های دارای گوه خارجی برای کاهش نیروی عمل کننده روی کمپارتمان داخلی زانو طراحی شده اند.هدف این مطالعه بررسی اثرش محل قرارگیری گوه خارجی در زیر سطح کف پایی (در قسمت خارجی خلف و خارجی قدام پا) بر گشتاور اداکشن زانو و نیروهای عکس العمل زمین بود. روش بررسی: در این مطالعه پیش آزمون-پس آزمون، تجزیه و تحلیل سه بُعدی الگوی راه رفتن روی 20 مرد سالم بین 30-18 انجام شد. گشتاور اداکشن زانو و نیروهای ...

در بسیاری از سیستمهای صنعتی، کنترل گشتاور در محدوده وسیع سرعت ضروری است. با استفاده از روشهای پیشرفته کنترل مانند کنترل برداری، موتورهای القایی به طور گسترده ای در این کاربردها استفاده می شوند. کنترل برداری مستقیم بر روی مختصات شار استاتور، یکی از روشهای ساده ای است که می توان برای کنترل گشتاور موتور القایی به کار برد. در این روش برای حذف سنسور سرعت، شار استاتور با انتگرالگیری از ولتاژ و جریان ...

مقدمه:استفاده از ماده لوبریکنت در حد فاصل رزوه‏های بین پیچ اباتمنت و ایمپلنت به منظور کاهش احتمال شل شدن پیچ اباتمنت پیشنهاد شده است. هدف از این مطالعه مقایسه گشتاور لازم برای بازکردن پیچ در اباتمنت‏های یک قطعه‏ای و دو قطعه‏ای در شرایط خشک و آغشته به بزاق و پر شده از بزاقبود. مواد و روش‏ها:10 ایمپلنت iti در داخل بلوک‏های آکریلی مانت شد. 10 اباتمنت یک قطعه‏ای با نیروی گشتاور 10 و20 و 35 نیوتن سا...

در این پایان نامه از یک ژنراتور رلوکتانسی سوییچ شونده برای تولید توان الکتریکی استفاده شد. ژنراتور مورد استفاده از طریق یک اینورتر منبع ولتاژ سه فاز به یک شبکه سه فاز با ولتاژ و فرکانس مشخص متصل شده است. برای تولید و انتقال توان الکتریکی از ژنراتور به اینورتر و نهایتا از اینورتر به شبکه که در نقش بار ژنراتور قرار دارد، کنترل کننده های مناسب و مبدلهای مناسب مورد ارزیابی قرار گرفت. به دلیل قابلیت...

  سابقه و هدف: از آن‌جایی که در فعالیت‌های روزمره زندگی، عضلات همسترینگ و چهار سر رانی به طور عمل‌کردی و در الگوی انقباضی کانسنتریک و اکسنتریک عمل می‌کنند، بررسی نسبت عملکردی عضله همسترینگ به چهار سر رانی ( Hamstring/Quadriceps ratio, H/Q ratio ) ضروری به نظر می‌رسد. تا کنون مطالعه‌ای درباره نسبت عملکردی H/Q در بیماران مبتلا به استئوآرتریت انجام نشده است. لذا در این مطالعه نسبت عملکردی و متداول...

  سابقه و هدف: استفاده از حمایت‌کننده‌های کمری یکی از روش‌های متداولی است که به منظور پیش‌گیری از کمردرد به کار می‌رود. هدف از مطالعه حاضر، بررسی تأثیر بستن حمایت‌کننده کمری- خاجی بر سرعت و گشتاور ستون فقرات کمری در شش جهت و در شرایط انجام حرکت ترکیبی تنه بود.   مواد و روش ‌ ها: در این تحقیق مداخله‌ای، تعداد 30 مرد جوان سالم به روش نمونه‌گیری ساده و در دست‌رس انتخاب شدند. از آن‌ها خواسته شد که ...

ببهبود عملکرد ماشین حفار TBM در حفاری تونل همواره مورد توجه بوده است. در این مقاله به بررسی تاثیر تغییر تعدادی از دیسک-های TBM با ابزار خراشی بر پارامترهای عملیاتی تراست، گشتاور و نرخ نفوذ در خط 6 مترو تهران پرداخته شده است. بدین منظور مقادیر پارامترهای عملیاتی در بخش های مختلفی از خط 6، قبل و بعد از تغییر ابزار برشی مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج نشان می‌دهد تغییر نوع ابزار برشی به طور میانگ...

چکیده ندارد.