در 16 مارس 2014 طی یک رفراندوم که با حمایت و مداخله نظامی روسیه برگزار شد، کریمه اعلام استقلال نمود و بطور یک جانبه از اوکراین جدا شد و بلافاصله مورد شناسایی روسیه قرار گرفت. سپس پارلمان کریمه خواهان الحاق به روسیه گردید و در زمانی کوتاه قرارداد الحاق را با روسیه منعد نمود و عملاً به روسیله پیوست. مقامات روسیه و کریمه برای توجیه اقدامات خود به اصول حقوق بین‌الملل، از جمله حق تعیین سرنوشت مردم کر...

جنوب و جنوب غربی آسیا دو منطقه ای که قدرت های جهان بیش از پنج قرن است که در تقسیمات فضای جغرافیایی آنها نقش مهمی داشته اند و در دوران های مختلف با تغییر در اهداف استراتژیک قدرت های جهان دچار تحولات و دگرگون های مهمی گردیده اند. زمانی این مناطق صرفاً  تحت تأثیر اهداف نظامی قرار داشتند و در مقاطعی جنبه های اقتصادی بر سرنوشت سیاسی آنها سایه افکنده است. ولی در قرن بیست ویکم به دلیل تحول در الگوهای ا...

در این مقاله روش جدیدی برای کنترل سیستم­های جراحی رباتیک از راه دور دوجانبه با بازوی انعطاف­پذیر جراح ارائه شده است. در این راستا، ساختار دوگانه­ای از کنترل­های پس­خوراند و پیش­خوراند برای بازوی پیرو انعطاف­پذیر پیشنهاد شده­است. این روش، توانایی روش شکل­دهنده ورودی به عنوان کنترل پیش­خوراند را برای کاهش ارتعاشات انتهای بازو و کنترل پس خوراند بر اساس کنترل کننده تناسبی- مشتقی مجتمع را برای کنترل...

هدف: انتخاب مربیان زبده مستلزم شناسایی معیارهای اساسی مربیگری است تا با استفاده از آن ها مناسب ترین فرد برای هدایت یک تیم برگزیده شود. لذا هدف پژوهش حاضر حول دو محور یعنی تعیین معیارهای اساسی گزینش مربی و انتخاب بهترین مربی برای تیم های ورزشی قرار گرفت. روش­شناسی: جهت دستیابی به اهداف پژوهش؛ ابتدا با مطالعات کتابخانه­ای، بیست معیار به عنوان معیارهای انتخاب مربی شناسایی گردید و سپس با استفاده از...

این مطالعه به بررسی زمینه های همکاری تجاری میان ایران و ترکیه بر اساس معیارهای پس‌نگر (Ex-Post) نظیر شاخص تجارت مکملی و پتانسیل تجاری طی دورة زمانی 2003-1999 بر اساس کدهای شش رقمی نظام هماهنگ (HS) پرداخته است. نتایج این مطالعه نشان می‌دهد کشورهای ایران وترکیه در  تجارت کالاهای نفتی و غیر نفتی دارای تجارت مکملی هستند. این امر بویژه در بخش ماشین آلات و وسایل مکانیکی و الکترونیکی  بیشتر مشهود است...

هدف: هدف پژوهش کیفی حاضر، شناسایی ابعاد و مولفه های بومی دانشگاه ناب در دانشگاه فرهنگیان و طراحی الگوی دانشگاه ناب می باشد. روشها: روش پژوهش حاضر کیفی از نوع داده بنیاد (رویکرد سیستماتیک) می باشد. بدین منظور از نمونه گیری نظری و مصاحبه عمیق با خبرگان استفاده شد و مصاحبه ها تا رسیدن به اشباع نظری ادامه یافت.. به منظور تحلیل داده ها نیز از سیستم کد گذاری باز، محوری و انتخابی استفاده گردید. یافته ...

در این پژوهش با استفاده از ترکیب 2-(1-h-بنزوایمیدازول)–n-فنیل هیدرازین کربوتیامید (l) یک حسگر نوری بسیار حساس به یون نیکل طراحی شده است. برهم کنش های متفاوت این ترکیب با یون های متفاوت در محلول استونیتریل: آب (30 به 70) ارزیابی شده و ثابت های تشکیل گزارش شده است که بیشترین ثابت تشکیل مربوط به یون نیکل است. این حسگر در گستره غلظتی 7-10×6/ 1تا 5-10 ×2/ 1 mبا حد تشخیص 8-10×9/m 7 به یون نیکل پاسخ م...

شادی به عنوان یک تجربه درونی مثبت،که حاصل ارزیابی های شناختی و عاطفی افراد در زندگیشان می باشد، کانون توجه حوزه ی روانشناسی مثبت نگر در سه دهه اخیر بوده است. رویکردهای مختلف در این حوزه به دنبال درک فرآیندهای تأثیر گذار بر شادی بوده اند. در تحقیق حاضر بارویکردی بالا به پایین به بررسی نقش اهداف، به عنوان فرآیندی درونی در شادمانی افراد، با نگاهی به نقش واسطه ای شیوه های گزینش پرداخته شد. در این ر...

کاتالیست های مولیبدن قلیایی با درصد مولیبدن 5/2 ، 5، 10، 15 و 20 و نسبت مولیبدن به پتاسیم 875/1 بر روی نانو لوله کربنی جهت بررسی عملکرد کاتالیست با تغییر اندازه ذرات به روش تلقیح سنتزشدند. کاتالیست ها در oc 330و 18 بار در حضور هیدروژن و مونوکسیدکربن (نسبت 2 به1)، جهت سنتز الکل ها تست شدند. محصولات جمع آوری شده توسط دستگاه کروماتوگرافی گازی آنالیز شدند. کاتالیست ها با روش های bet ، tpr، xrd ، h2...

اصلاح برای افزایش عملکرد اسپرس تحت محیط شور از راه‎حل‎های مناسب برای غلبه نسبی بر این مشکل بوده، و حفظ تنوع ژنتیکی و بالا بودن وراثت‎پذیری عملکرد در محیط شور لازمه اصلی این رویکرد است. این پژوهش با هدف ارزیابی عملکرد و خصوصیات زراعی ژنوتیپ‎های اصلاحی اسپرس، برآورد پارامتر های ژنتیکی، تعیین فاصله ژنتیکی و شناسایی نمونه های مناسب جهت مطالعات تکمیلی انجام پذیرفت. بدین منظور تعداد 30 ژنوتیپ اصلاحی ...