طراحی یک کنترلکننده تعقیب مقاوم برای یک سیستم غیرخطی چند ورودی- چند خروجی که عدم قطعیت دارد از پیچیدهترین مسائل کنترل است. در این مقاله برای نیل به این هدف روش کنترل مد لغزشی، توسعه داده میشود. در این راستا قانون کنترل بهنحوی اصلاح میشود که علاوه برافزایش یافتن دقت تعقیب در داخل لایه مرزی، سرعت همگرایی در خارج لایه مرزی نیز بیشتر میشود. به این طریق کنترل تعقیب مقاومی طراحی میشود که قادر است برا...

در این پژوهش به مطالعه کمانش استاتیکی پوسته استوانه‌ای کامپوزیتی تقویت‌شده با آلیاژ حافظه‌دار به صورت تجربی پرداخته شده است. سازه کامپوزیتی مورد نظر از جنس کربن اپوکسی می‌باشد که بصورت چهار لایه به روش رشته‌پیچی با دو لایه‌چینی مختلف +55˚/-55˚/SMA/+55˚/-55˚ و +75˚/-75˚/SMA/+75˚/-75˚ ساخته شده است، سیم‌های حافظه‌دار از نوع سوپرالاستیک انتخاب شده‌‌اند که در لایه میانی در دو حالت، با پیش‌کرنش 5% و...

در این پایان نامه به مطالعه رفتار جریان آشفته روی صفحه تخت،که لایه مرزی مغشوش آن با قرار دادن مانع ذوزنقه ای و مربعی تحریک شده با استفاده از دستگاه جریان سنج سیم داغ پرداخته شده است. همچنین اثر تحریک لایه مرزی بر سرعت متوسط و شدت اغتشاشات در پشت مانع ذوزنقه ای و مربعی درفواصل مختلف مانع ازصفحه و در ایستگاه های مختلف بررسی شده است. نتایج بدست آمده نشان می دهد هرچه فاصله مانع از صفحه بیشتر شود تد...

دراین تحقیق به مطالعه اثر تحریک لایه مرزی آشفته توسط ایجاد ناهمواری های مصنوعی بااستفاده از تک مانع ودومانع پشت سرهم(مستطیلی ونیم دایره ای و مربعی) برروی سطح صاف با ارتفاع های یکسان توجه شده است. پارامترهای بررسی شده عبارتند از:پروفیل سرعت و شدت اغتشاشات در پشت تک مانع ودو مانع.درجریان بررسی ، بعضی دیگر از پارامترهای لایه مرزی مثل ضخامت لایه مرزی، ضخامت جابجایی ،، مومنتوم وضریب شکل وهمچنین ضرای...

در این تحقیق، طراحی بهینه ی آیرودینامیکی یک دیفیوزر s-شکل انجام می شود. یکی از روشهای طراحی آیرودینامیکی روش طراحی معکوس است که شامل روش های تکراری و غیر تکراری می باشد. در این روش، هندسه مجرا مجهول و توزیع فشار در راستای دیواره ها معلوم می باشد. با بهینه سازی توزیع فشار دیواره ها هندسه حاصل از طراحی معکوس بهینه خواهد بود. از این رو کدکامپیوتری حل معادلات لایه مرزی به روش انتگرالی توسعه داده می...

یکی از مهم ترین لایه های جوی که در تماس مستقیم با سطح زمین است، لایه سطحی است که این لایه، در قسمت تحتانی لایه مرزی قرار دارد. از آنجا که در این لایه، برهمکنش های مهمی صورت می گیرد، از لحاظ مختلفی مورد توجه قرار گرفته است. انتقال آلودگی، گرما، شارهای تلاطمی سطحی و موارد دیگری می توان نام برد که اهمیت این لایه را برای ما بیشتر مشخص می کند. در این پایان نامه با استفاده از داده های رادیوسوند، هدف ...

کنترل جریان به وسیله روش های متعددی مانند ایجاد زبری سطح، دمش، مکش، سردکردن سیال و …، به منظور کاهش نیروی درگ و افزایش نیروی لیفت یکی از مهمترین مباحث مطرح در آیرودینامیک، و مورد بررسی بسیاری از محققان بوده است. در این پایان نامه اثرات دمش و مکش مجزا و همزمان جت سیال به لایه مرزی حول ایرفویل naca 2415 در زاویه حمله °8 و عدد رینولدز 105×2 با استفاده از مدل مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور ی...

در این پژوهش با در نظر گرفتن پارامترهای کلی همچون سرعت متوسط جریان در چند سطح مقطع از رودخانه گاماسیاب واقع در اطراف نهاوند، پارامترهای موضعی مانند سرعت متوسط نقطه ای در هر نیم رخ سرعت جریان و توزیع نیم رخ سرعت بر اساس تئوری لایه مرزی، مقاومت در برابر جریان و عوامل مؤثر بر آن، با استفاده از داده های اندازه گیری شده برای جریان های یک نواخت و غیر یک نواخت بررسی شده است. نتایج پژوهش نشان می دهد که...

یک معادله دیفرانسیل تفاضلی اختلال تکین، معادله دیفرانسیل معمولی است که بالاترین مرتبه مشتق آن در یک پارامتر کوچک ضرب شده است و شامل حداقل یک عبارت تاخیری است. در گذشته توجه کمتری به حل عددی معادلات دیفرانسیل اختلال تکین شده است. اما در سال های اخیر، توجه ویژه ای به بررسی رفتارهای عددی این چنین معادلات دیفرانسیلی شده است. این توجه به دلیل تنوع چنین مدل هایی از معادلات دیفرانسیل در مدل سازی ریاضی...

در این تحقیق، جهت بررسی تاثیر میدان الکتریکی بر پدیده ی جدایش و صعود حباب منفرد در سیال ساکن، ابتدا پدیده ی تشکیل حباب بدون اعمال میدان الکتریکی شبیه سازی شده و نتایج حاصل با داده های آزمایشگاهی تطبیق داده شد. نتایج حاصل از شبیه سازی با 10 درصد خطا پدیده جدایش حباب منفرد را به خوبی گزارش کرد. پس از آن، از آنجا که میدان الکتریکی به صورت یک کد udf به معادلات ممنتوم اضافه گردید ، جهت بررسی درستی ا...